ข้อมูลจำเพาะโมดูลเครือข่ายเฉพาะกิจ SNM401 โมดูลเครือข่ายเฉพาะกิจ

เอกสารข้อมูลจำเพาะโมดูลเครือข่ายแบบจัดระเบียบตัวเอง SNM401

1、รายละเอียดสินค้า

โมดูลเครือข่ายที่จัดระเบียบตัวเองแบบไร้ศูนย์กลาง SNM401 ตระหนักถึงการสื่อสารทางไกลแบบไร้ศูนย์กลางระหว่างโมดูล，นำเทคโนโลยีการเข้ารหัสและถอดรหัส LDPC ล่าสุดของโลกมาใช้，เมื่อเปรียบเทียบกับรหัส RS cascade convolutional ที่ใช้โดยสถานีวิทยุทั่วไป จะสามารถได้รับการเข้ารหัสที่ 5dB，ในเวลาเดียวกันผ่านเทคโนโลยี "การสื่อสารไร้สายแบบถ่ายทอดตัวเอง"，สร้างการถ่ายทอดอัตโนมัติระหว่างโมดูลอย่างสร้างสรรค์，จึงช่วยปรับปรุงเอฟเฟกต์การครอบคลุมและระยะการส่งข้อมูลได้อย่างมาก。SNM401 ใช้เทคโนโลยีการสื่อสารไร้สายแบบเครือข่ายที่จัดระเบียบตัวเอง，โหนดใดๆ สามารถรับและประมวลผลสัญญาณเดียวกันที่ส่งต่อโดยหลายโหนดพร้อมกันได้，รวมสัญญาณเหล่านี้ที่ส่งต่อโดยโหนดต่างๆ，ปรับปรุงข้อมูลต้นฉบับให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้，ด้วยระยะการส่งข้อมูลที่ใหญ่ขึ้นและความน่าเชื่อถือในการส่งข้อมูลที่สูงขึ้น。เทคโนโลยีการสื่อสารไร้สายเครือข่ายเฉพาะกิจไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดเส้นทาง，โหนดหลายตัวจะกำหนดโดยอัตโนมัติว่าจะเริ่มการส่งต่อหรือไม่โดยพิจารณาจากคุณภาพสัญญาณที่ได้รับและความแรงของสนาม，อัพเกรดรีเลย์จากรีเลย์จุดเดียวมัลติฮอปไปเป็นรีเลย์หลายจุดมัลติฮอป，เลื่อนลำตัวจากเส้นตรงเป็นตาข่าย，เมื่อโหนดใดๆ ในเครือข่ายรีเลย์ถูกตัดการเชื่อมต่อจากเครือข่าย，สายสัญญาณหลักอื่นๆ ในเครือข่ายสัญญาณหลักทำงานได้ตามปกติ，เพื่อให้ผลการถ่ายทอดไม่ได้รับผลกระทบ。

2、คุณสมบัติ

◆ความถี่ในการทำงาน：400-500เมกะเฮิรตซ์

◆ระยะการส่งฮอปเดียว：3~5กม

◆การบรรจบกันของโทโพโลยีแบบไดนามิก：1 มิลลิวินาที

◆กำลังส่ง：1W

◆รับความไว：-127dBm

◆แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน：3.5-4.5V

◆เกณฑ์อัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวน：1เดซิเบล

◆ระยะห่างของช่อง：12.5KHz

เสถียรภาพความถี่：1ppm

◆ อินเตอร์มอดูเลชั่น：65เดซิเบล

◆การเข้ารหัส：256AES

◆ภูมิคุ้มกันตอบสนองปลอม：75เดซิเบล

◆การเลือกช่องสัญญาณที่อยู่ติดกัน：65dB@12.5KHzz

◆อุณหภูมิในการทำงาน：-40~+85℃

◆ขนาดโมดูล：33.5X42X3.4มม

3、ฟิลด์แอ็พพลิเคชัน

◆อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง ◆ระบบทหารส่วนบุคคล ◆การออกอากาศฉุกเฉิน

◆โดรน ◆รีโมทคอนโทรลแบบเรียลไทม์ ◆อินเตอร์คอมแบบดิจิตอล

◆การสื่อสารฉุกเฉิน ◆หุ่นยนต์ ◆การส่งข้อมูลแบบไร้สาย

4、พารามิเตอร์การทำงาน

ตารางที่ 1：ตารางพารามิเตอร์การทำงาน

พารามิเตอร์	เงื่อนไข	เล็กที่สุด	ทั่วไป	สูงสุด	หน่วย
ความถี่ในการทำงาน		400		500	เมกะเฮิรตซ์
อินเทอร์เฟซข้อมูล		-40	25	+85	℃
แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน		3.5	4	4.5	V
ส่งกำลัง			30		dBm
รับความไว		-130	-127	-125	dBm
กำลังอินพุต RF สูงสุด				+33	dBm
อัตรารับส่งข้อมูลแบบอนุกรม			115200		bps
การนอนหลับในปัจจุบัน	@EN=0		40		ยูเอ
รับกระแส			160		mA
ปล่อยกระแสไฟฟ้าทันที	@VCC==4V，1W			1800	mA
การปล่อยกระแสไฟฟ้าเฉลี่ย	@VCC==4V，1W		600		mA
แรงดันไฟฟ้าอินพุตเสียง				1.5	VPP
ความต้านทานเอาต์พุตเสียง			150		โอห์ม

บันทึก：หากสภาพการทำงานของโมดูลเกินขีดจำกัดข้างต้น，อาจทำให้โมดูลเสียหายอย่างถาวร。

5、หมุดโมดูลและคำจำกัดความ

รูปภาพ 1 แผนภาพพิน SNM401

พื้นผิว 2 พิมพ์ตารางคำย่อ

ตัวย่อ	อธิบาย
AI	อินพุตแบบอะนาล็อก
ถึง	เอาท์พุทแบบอะนาล็อก
เอไอโอ	อนาล็อกสองทิศทาง
จาก	อินพุตดิจิตอล
ทำ	เอาต์พุตดิจิตอล
ดีโอ	ดิจิตอลสองทิศทาง
P	อำนาจ
G	พื้น

พื้นผิว 3 คำจำกัดความของพิน SNM401

หมายเลขพิน	ชื่อพิน	ชนิด	ลักษณะ
1	GND	G	GND
2	มด	เอไอโอ	พอร์ตเสาอากาศ
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	วี-ค้างคาว	P	แบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟภายนอก 3.5V-4.5V，แนะนำ 4V
6	วี-ค้างคาว	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	ทำ	โมดูลจะส่งสัญญาณบ่งชี้，กำลังส่งสัญญาณระดับสูง
10	RX_STATE	ทำ	โมดูลรับสัญญาณบ่งชี้，กำลังรับระดับสูง
11	อร์ทแคโรไลนา		ไม่มีการเชื่อมต่อ
12	อร์ทแคโรไลนา		ไม่มีการเชื่อมต่อ
13	GND	G	GND
14	TXD	ทำ	พินการส่งข้อมูลแบบอนุกรม
15	RXD	จาก	พินการรับข้อมูลแบบอนุกรม
16	ชุด	จาก	สัญญาณการกำหนดค่าพอร์ตอนุกรมของโมดูล，พารามิเตอร์การกำหนดค่าเมื่อระดับสูง，ส่งและรับข้อมูลเมื่อระดับต่ำ
17	ใน	จาก	โมดูลเริ่มเปิดใช้งานสัญญาณ，ระดับสูงเปิดขึ้น，ปิดระดับต่ำ
18	GND	G	GND
19	PRO1	ดีโอ	คำจำกัดความของพินที่ตั้งโปรแกรมได้
20	PRO2	ดีโอ	คำจำกัดความของพินที่ตั้งโปรแกรมได้

บันทึก：โมดูลได้รับการควบคุมภายในโดย 3.3V LDO，IO ดิจิทัลทั้งหมดอยู่ที่ระดับ 3.3V。

6、ขนาดบรรจุภัณฑ์

รูปภาพ 2 การเขียนแบบมิติ SNM401

รูปภาพ 3 แผนภาพแพ็คเกจ SNM401

7、หมายเหตุเค้าโครง

1、โมดูล SNM401 ทำงานที่ 400-500MHz，ควรหลีกเลี่ยงอิทธิพลของปัจจัยต่างๆ ที่มีต่อตัวรับส่งสัญญาณไร้สาย。

2、วางพื้นที่ขนาดใหญ่ของ GND ไว้ใต้โมดูล，ควรขยายร่องรอยให้ไกลที่สุดเท่าที่จะทำได้。

3、ขอแนะนำให้ใช้วัสดุฉนวนสำหรับการแยก ณ ตำแหน่งติดตั้งโมดูลบนพื้นผิว，เช่น วางไหมทั้งผืนในตำแหน่งนี้

พิมพ์。

4、ลองต่อสายไฟสั้นและหนาเข้ากับโมดูล，ความกว้างของลวดทองแดงที่แนะนำคือ 80mil，วางตัวเก็บประจุแบบแยกส่วนให้ใกล้กับพินกำลังมากที่สุด。

8、การกำหนดค่าซอฟต์แวร์

8.1 การกำหนดค่าพารามิเตอร์

ผู้ใช้สามารถรับพารามิเตอร์ผ่านพอร์ตอนุกรมและกำหนดค่าได้，อัตรารับส่งข้อมูลแบบอนุกรม 115200，ข้อมูลบิต 8 บิต，หยุดบิต 1 บิต，ไม่มีความเท่าเทียมกันบิต。

พื้นผิว 4 รูปแบบแพ็คเก็ตพอร์ตอนุกรม

แพ็คเกจแบบฟอร์มอนุกรม
คำประจำตัว	ความยาว	คำแนะนำ	คำสั่งตอบกลับ/ตอบกลับเนื้อหา
1ไบต์	1ไบต์	1ไบต์	เอ็นเชนจ์

8.1.1 คำประจำตัว

คำประจำตัวได้รับการแก้ไขที่ 0x68。

8.1.2 ความยาว

ความยาว = คำสั่ง + เนื้อหาคำสั่ง/เนื้อหาตอบกลับ。

8.1.3 คำแนะนำ

พื้นผิว 5 รายการคำสั่งแบบอนุกรม

การทำงาน	คำแนะนำ	เนื้อหาคำสั่ง	เนื้อหาตอบกลับ
รับพารามิเตอร์ RF	0x00	ไม่มี	ความถี่(4ไบต์)+พลัง(1ไบต์)+สถานะการกำหนดค่า(1ไบต์)+พื้นกันเสียง(2ไบต์)+หมายเลขเวอร์ชันเบสแบนด์(1ไบต์)
ตั้งค่าพารามิเตอร์ RF	0x01	ความถี่(4ไบต์)+พลัง(1ไบต์)	ไม่มี
รับระดับการถ่ายทอดข้อมูล	0x0C	ไม่มี	ระดับการถ่ายทอดข้อมูล(1ไบต์)
ตั้งค่าระดับรีเลย์ข้อมูล	0x0D	ระดับการถ่ายทอดข้อมูล(1ไบต์)	ไม่มี
รับกุญแจ	0x0E	ไม่มี	สำคัญ(32ไบต์)
ตั้งค่าคีย์	0x0F	สำคัญ(32ไบต์)	ไม่มี
รับเวอร์ชันโมดูล	0x12	ไม่มี	ชื่อโมดูล + หมายเลขเวอร์ชัน
โมดูลพร้อมแล้ว	0x55	ไม่มี	ไม่มี
การจัดพื้นที่จัดเก็บ	0x66	ไม่มี	ไม่มี
การรับข้อมูล	0xA2	ไม่มี	การส่งข้อมูลอย่างโปร่งใส(ไบต์)
การส่งข้อมูล	0xB2	การส่งข้อมูลอย่างโปร่งใส(ไบต์)	ไม่มี

8.1.4 เนื้อหาคำสั่ง/เนื้อหาตอบกลับ

8.1.4.1 รับพารามิเตอร์ RF

ความถี่：หน่วยเป็นเฮิร์ตซ์，ช่วงการตั้งค่าคือ 400000000~5000000000，ความแม่นยำคือ 500Hz。

พลัง：1-กำลังไฟสูง 1W，0-พลังงานต่ำ 0.5W，ค่าเริ่มต้นคือพลังงานสูง 1W。

สถานะการกำหนดค่า：ระบุสถานะการกำหนดค่าวิทยุ，0-ไม่ได้เริ่มต้น，1-ภายใต้ตำแหน่ง，2-กำหนดค่าสำเร็จ。

พื้นกันเสียง：ระบุความเข้มของสัญญาณรบกวนความถี่ปัจจุบัน，เมื่อสถานะการกำหนดค่าเป็นเท่านั้น 2 มันสมเหตุสมผลแล้วเมื่อ。

หมายเลขเวอร์ชันเบสแบนด์：4 บิตที่สูงแสดงถึงหมายเลขเวอร์ชันหลัก，4 บิตล่างแสดงถึงหมายเลขเวอร์ชันรอง。

แพ็คเกจตำแหน่ง：0x68 0x01 0x00

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x0A 0x00 สถานะการกำหนดค่ากำลังความถี่ ฐานเสียงรบกวน หมายเลขเวอร์ชันเบสแบนด์

8.1.4.2 ตั้งค่าพารามิเตอร์ RF

หลังจากกำหนดค่าพารามิเตอร์ความถี่วิทยุแล้ว，คุณต้องรอจนกว่าการกำหนดค่าจะสำเร็จ (ประมาณ 2 ที่สอง)，จากนั้นโมดูลจึงสามารถเข้าสู่สถานะการทำงานที่ตั้งไว้ได้อย่างถูกต้อง。

แพ็คเกจตำแหน่ง：0กำลังความถี่ x68 0x06 0x01

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 รับระดับการถ่ายทอดข้อมูล

เทคโนโลยีเครือข่ายการจัดระเบียบตนเองแบบไร้ศูนย์กลางของ SH เป็นวิธีรีเลย์แบบเมชแบบซิมัลคาสต์，ไม่จำเป็นต้องกำหนดเส้นทาง，สามารถปรับปรุงการครอบคลุมได้อย่างมาก。จำนวนฮ็อปรีเลย์ N หมายถึงจำนวนฮอปที่สามารถถ่ายทอดได้ระหว่างการส่งข้อมูล，จำนวนสูงสุดของรีเลย์ฮอปคือ 16。กระโดดเพิ่มเติมแต่ละครั้ง，ระยะการส่งข้อมูลจะเพิ่มเป็นสองเท่า，อย่างไรก็ตามระยะเวลาในการส่งข้อมูลจะเพิ่มขึ้นตามไปด้วย，ดังแสดงในตารางด้านล่างนี้。

พื้นผิว 6 การเปรียบเทียบระดับรีเลย์

การนับฮอปของรีเลย์	จำนวนไบต์ที่ถ่ายโอน	เวลาส่ง
นู๋	<36	น*50ms
นู๋	37-72	N*100ms
นู๋	73-108	N*150ms
นู๋	109-144	N*200ms
นู๋	145-180	N*250ms
นู๋	181-216	N*300ms
นู๋	217-252	N*350ms
นู๋	253-288	N*400ms

แพ็คเกจตำแหน่ง：0x68 0x01 0x0C

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x02 0x0C ระดับรีเลย์ข้อมูล

8.1.4.4 ตั้งค่าระดับรีเลย์ข้อมูล

แพ็คเกจตำแหน่ง：0x68 0x02 0x0D ระดับรีเลย์ข้อมูล

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 รับกุญแจ

คีย์ที่ใช้สำหรับการเข้ารหัสการสื่อสาร，โมดูลจะทิ้งข้อความเสียงที่มีคีย์ไม่สอดคล้องกับคีย์ของตัวเองโดยอัตโนมัติ、ข้อมูลข้อมูล，ค่าเริ่มต้นที่สำคัญคือเต็ม 0。

แพ็คเกจตำแหน่ง：0x68 0x01 0x0E

แพคเกจการส่งคืน：0ปุ่ม x68 0x21 0x0E

8.1.4.6 ตั้งค่าคีย์

แพ็คเกจตำแหน่ง：0ปุ่ม x68 0x21 0x0F

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 รับเวอร์ชันโมดูล

แพ็คเกจตำแหน่ง：0x68 0x01 0x12

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 ซึ่งก็คือ "SimulHoc2618_V1.0.0"

8.1.4.8 โมดูลพร้อมแล้ว

คำสั่งจะถูกส่งโดยอัตโนมัติหลังจากที่อุปกรณ์เปิดและเตรียมใช้งาน，แสดงว่าอุปกรณ์พร้อม。

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 การจัดพื้นที่จัดเก็บ

คำสั่งบันทึกการตั้งค่าทั้งหมดลง Flash，การกำหนดค่าที่บันทึกไว้จะถูกใช้โดยตรงหลังจากเปิดเครื่องอีกครั้ง。

แพ็คเกจตำแหน่ง：0x68 0x01 0x66

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 การรับข้อมูล

เมื่อขา SET ต่ำ，โมดูลจะส่งแพ็กเก็ตข้อมูลที่ได้รับไปยังผู้ใช้โดยตรงอย่างโปร่งใส。ความยาวจะแตกต่างกันไปตามความยาวของข้อมูลการส่งข้อมูลแบบโปร่งใสจริง。

แพคเกจการส่งคืน：0ความยาว x68 0xA2 ข้อมูลการส่งข้อมูลแบบโปร่งใส

8.1.4.11 การส่งข้อมูล

เมื่อขา SET ต่ำ，เพื่อส่งข้อมูล，ข้อมูลที่ส่งในครั้งเดียวไม่เกิน 36 ไบต์。ความยาวจะแตกต่างกันไปตามความยาวของข้อมูลการส่งข้อมูลแบบโปร่งใสจริง。หากคุณได้รับพัสดุส่งคืน，แสดงว่าการส่งข้อมูลนี้ล้มเหลว。

แพ็คเกจตำแหน่ง：0x68 ความยาว 0xB2 ข้อมูลการส่งข้อมูลแบบโปร่งใส

แพคเกจการส่งคืน：0x68 0x01 0xB