SNM401 ad hoc network module 自组网模块规格书

SNM401自组网模块规格书

1、产品描述

SNM401无中心自组网模块实现了各模块相互之间的无中心远距离通信，采用全球最新的LDPC编解码技术，相对于传统电台所使用的RS级联卷积码可有5dB的编码增益，同时通过 “自中继无线通信”技术，创新性地实现各模块之间自动中继，从而大大提高了覆盖效果和传输距离。SNM401采用自组网无线通信技术，任意节点可以接收处理来自多个节点同时转发的同一信号，将这些来自不同节点转发的信号进行信号合并，最大可能地解调原始信息，具有更大的传输距离和更高的传输可靠性。自组网无线通信技术不需要路由，多个节点通过接收信号质量和场强自动判决是否启动转发，将中继由多跳单点中继提升为多跳多点中继，将中继从线状中继提升为网状中继，中继网络中任意节点发生断线脱网时，中继网络中的其它中继线路正常工作，使得中继效果不受影响。

2、产品特点

◆工作频率：400-500兆赫

◆单跳传输距离：3～5公里

◆动态拓扑收敛：1 毫秒

◆发射功率：1W¯¯

◆接收灵敏度：-127dBm的

◆工作电压：3.5-4.5V

◆信噪比门限：1分贝

◆信道间隔：12.5千赫

◆频率稳定度：1ppm

◆互调：65分贝

◆加密：256AES

◆杂散响应抗扰性：75分贝

◆邻道选择性：65分贝@12.5KHzz

◆工作温度：-40～+85℃

◆模块尺寸：33.5X42X3.4mm

3、应用领域

◆物联网 ◆单兵系统 ◆应急广播

◆无人机 ◆实时远程控制 ◆数字对讲

◆应急通信 ◆机器人 ◆无线数据传输

4、工作参数

表一：工作参数表

参数	条件	最小	典型	最大	单位
工作频段		400		500	兆赫
工作温度		-40	25	+85	℃
工作电压		3.5	4	4.5	V
发射功率			30		dBm的
接收灵敏度		-130	-127	-125	dBm的
最大射频输入功率				+33	dBm的
串口波特率			115200		基点
休眠电流	@IN=0		40		uA
接收电流			160		毫安
发射瞬时电流	@VCC==4V，1W¯¯			1800	毫安
发射平均电流	@VCC==4V，1W¯¯		600		毫安
音频输入电压				1.5	VPP
音频输出阻抗			150		欧姆

注：如果模块工作条件超过上述各项极限值，可能对模块造成永久性损坏。

5、模块引脚及定义

图 1 SNM401 引脚图

表 2 类型缩写表

缩写	描述
人工智能	模拟输入
至	模拟输出
一体机	模拟双向
从	数字输入
做	数字输出
迪奥	数字双向
P	功率
G	地面

表 3 SNM401引脚定义

针号	引脚名称	类型	描述
1	GND	G	GND
2	蚂蚁	一体机	天线口
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	P	外接 3.5V-4.5V 电池或电源，建议 4V
6	V-BAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	做	模块发射指示信号，高电平为发射
10	RX_STATE	做	模块接收指示信号，高电平为接收
11	NC		无连接
12	NC		无连接
13	GND	G	GND
14	TXD	做	串口数据发射脚
15	接收端	从	串口数据接收脚
16	放	从	模块串口配置信号，高电平时配置参数，低电平时收发数据
17	EN	从	模块开启使能信号，高电平开启，低电平关闭
18	GND	G	GND
19	PRO1	迪奥	可编程定义管脚
20	PRO2	迪奥	可编程定义管脚

注：模块内部经过 3.3V LDO 稳压，所有的数字 IO 均为 3.3V 电平。

6、封装尺寸

图 2 SNM401 尺寸图

图 3 SNM401 封装图

7、LAYOUT 注意事项

1、SNM401 模块工作在 400-500MHz，应避免各种因素对无线收发的影响。

2、模块下方铺大片 GND，走线尽量往外围延伸。

3、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝

印。

4、尽量走一条短而粗电源线给模块，推荐铜线宽度80mil，去耦电容尽量靠近电源引脚放置。

8、软件配置

8.1 参数配置

用户可通过串口进行参数获取配置，串口波特率 115200，数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶校验位。

表 4 串口包格式

串口表格包
识别字	长度	指令	指令回复/回复内容
1字节	1字节	1字节	N字节

8.1.1 识别字

识别字固定为 0x68。

8.1.2 长度

长度 = 指令 + 指令内容/回复内容。

8.1.3 指令

表 5 串口指令表

功能	指令	指令内容	回复内容
获取射频参数	0x00	无	频率(4字节)+功率(1字节)+配置 状态(1字节)+底噪(2字节)+基带 版本号(1字节)
设置射频参数	0x01	频率(4字节)+功率(1字节)	无
获取数据中继等级	0x0℃	无	数据中继等级(1字节)
设置数据中继等级	0x0D	数据中继等级(1字节)	无
获取密钥	0x0E	无	密钥(32字节)
设置密钥	0x0F	密钥(32字节)	无
获取模块版本	0x12	无	模块名称+版本号
模块就绪	0x55	无	无
保存配置	0x66	无	无
数据接收	0xA2	无	透传数据(N字节)
数据发送	0xB2	透传数据(N字节)	无

8.1.4 指令内容/回复内容

8.1.4.1 获取射频参数

频率：单位为 Hz，设置范围为 400000000~5000000000，精度为 500HHz。

功率：1-高功率 1W，0-低功率 0.5W，默认为高功率 1W。

配置状态：指示射频配置状态，0-未初始化，1-配置中，2-配置成功。

底噪：指示当前频率噪声强度，只有当配置状态为 2 时才有意义。

基带版本号：高 4bit 代表主版本号，低 4bit 代表次版本号。

配置包：0x68 0x01 0x00

返回包：0x68 0x0A 0x00 频率 功率 配置状态 底噪 基带版本号

8.1.4.2 设置射频参数

配置射频参数后，须等待配置成功后（约 2 秒），模块才能正确进入设定工作状态。

配置包：0x68 0x06 0x01 频率 功率

返回包：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 获取数据中继等级

SH无中心自组网技术是同播网状中继方式，不需要路由，可大幅度提高覆盖范围。中继跳数 N 是指在数据传输时可以进行中继的跳数，最大中继跳数为 16。每增加一跳，传输距离会增加一倍，但传输时间会相应增加，如下表所示。

表 6 中继等级比较

中继跳数	传输字节数	传输时间
ñ	<36	N*50ms
ñ	37-72	N*100ms
ñ	73-108	N*150ms
ñ	109-144	N*200ms
ñ	145-180	N*250ms
ñ	181-216	N*300ms
ñ	217-252	N*350ms
ñ	253-288	N*400ms

配置包：0x68 0x01 0x0C

返回包：0x68 0x02 0x0C 数据中继等级

8.1.4.4 设置数据中继等级

配置包：0x68 0x02 0x0D 数据中继等级

返回包：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 获取密钥

密钥用于通信加密，模块将自动丢弃密钥与自身密钥不一致的语音信息、数据信息，密钥默认为全 0。

配置包：0x68 0x01 0x0E

返回包：0x68 0x21 0x0E 密钥

8.1.4.6 设置密钥

配置包：0x68 0x21 0x0F 密钥

返回包：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 获取模块版本

配置包：0x68 0x01 0x12

返回包：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 即“SimulHoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 模块就绪

指令将在设备上电初始化完成后自动发送，指示设备已就绪。

返回包：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 保存配置

指令将所有设置保存至 Flash，重上电后将直接使用已保存配置。

配置包：0x68 0x01 0x66

返回包：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 数据接收

当 SET 引脚为低电平时，模块将接收到的数据包直接透传给用户。长度根据实际透传数据长度变化。

返回包：0x68 长度 0xA2 透传数据

8.1.4.11 数据发送

当 SET 引脚为低电平时，才能进行数据发送，单次发送数据不超过 36 字节。长度根据实际透际透传数据长度变化。若收到返回包，表明本次数据发送失败。

配置包：0x68 长度 0xB2 透传数据

返回包：0x68 0x01 0xB

关于无线视频发射器和接收器的常见问题

1. 您的无线视频发射器有哪些类型的视频输入端口?

我们的无线视频发射器有这些类型的视频输入接口: HDMI 1080P 和 4K HDMI, CVBS复合材料, SDI, AHD, IP以太网, BNC, 或告诉我们您需要什么类型, 我们的工程师将根据您的需求进行修改.

2. 你的无线图传支持的传输距离是多少?

我们的传输距离可以通过增加功率放大器来调整. 现在, 主要的是 15千米, 30千米, 50千米, 80千米, 100千米 , 和 150 公里, 这取决于客户的需求.

当然, 上面列出的传输距离都在 LOS 视线范围. 如果发射器和接收器之间有障碍物, NLOS (非视线), 传输距离大大缩短, 只有1公里或2公里, 取决于中间障碍物的数量和当地的无线环境.

3. 什么是单向或双向? 单工与半双工, 全双工

单程 方法, 我们只能从无线视频发射器向接收器单向传输和下载视频或数据, 我们无法将视频或数据从接收器上传到发射器. 这种类型也称为单纯形.

双向 意思是, 我们不仅可以将视频或数据从无线发射器下载到接收器, 但我们也可以将视频或数据从接收器上传到发射器. 这个非常适合操作无人机. 不仅可以看到无人机传来的实时视频, 也可以上传控制无人机的指令或者控制云台摄像机调整角度的指令到发射器. 这可以同时操作. 这种类型也称为半双工或全双工.

请在以下链接中查看详细信息. https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/#simplex

4. 你的HDMI视频发射器是否支持加密和接收器解密?

大多数无线视频发射器现在支持 AES128 或 AES256 位加密和解密, 取决于您选择的型号. 请联系我们进行验证.

5. 普通用户收货后可以修改无线图传的频率吗?

无线视频发射器和无线视频接收器的频率 可以修改. 用户需另外购买参数配置板.

然而, 考虑到货物发出时相应的功放和天线已经固定在一定范围内. 如果用户调整发射机的频率, 相应的 功率放大器, 发射天线和接收天线也应修改为相同频率, 这些用户需要做好准备. 如果不, 会导致无线视频发射器的频率与天线的频率不同, 使接待困难. 所以请务必在下单前告知您需要的正确频率.

如果是为了安全或保密, 你可以 使用加密和解密 发射器和接收器的功能, 这可以确保您的视频传输是私密的. .

6. 我看到您的模型与我的需求非常相似, 但我需要修改其中一个参数, 那可能吗?

是, 我们所有的产品 参数可定制 根据客户的需要. 如果您有特殊要求, 请通过下面的链接告诉我们.

https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/

7. 无线视频接收器信号弱怎么办?

1. 更改接收器的位置 避免来自强磁场环境的潜在局部干扰.
2. 确保天线在 发射器和接收器都是垂直的.
3. 请将发射器和接收器的天线抬高到 保持一定的高度差.
4. 请环顾四周以确保 发射器和接收器之间没有障碍物.
5. 改变方向 接收天线的.
6. 如果它不起作用, 尝试 将接收器移动到靠近发射器的位置 看是否超过有效无线传输距离.
7. 或者考虑 添加发送的中继 发射器和接收器之间.
8. 天线应尽可能远离地面, 因为地面会吸收传输的信号.

8. 我可以只购买发射器和放大器的模块吗? 我想将它们组装到我的设备中.

我们可以, 当然, 供应 无线视频发射器 模块和功率放大器.

对于第一个样品测试, 我建议您购买整套产品，因为我们的工程师已经优化了参数以达到最佳性能.

完成测试验证后, 您可以卸下外壳或散热器, 将其安装在您的设备中, 并不断调整参数以达到最佳性能. 在将来, 您将只能购买您需要的模块或附件.

9. 你能在发货前拍一个测试视频给我看吗?

当然, 我们也了解无线视频传输发射器和接收器非常昂贵. 你离中国工厂很远. 并希望您收到的货物适合最佳性能.

如果您特别注意特定的参数或功能, 我们可以根据您想看到的功能拍摄一些测试视频, 请随时与我们联系. 未经您的同意，不会直接发货给您.

10. 如何测试无线视频发射器和接收器的延迟?

测试无线视频发射器和接收器的延迟, 我们需要做两个测试.

首先是测试摄像头到显示器的延迟.

第二个是相机, 加上显示器加上无线图传发射器和接收器的延迟.

两次测试结果相减就是无线视频发射端和接收端的真实延迟.