Moduł sieciowy ad hoc SNM401 – arkusz specyfikacji modułu sieciowego ad hoc

Specyfikacja modułu sieci Ad Hoc SNM401

1、Opis produktu

Bezcentrowy, samoorganizujący się moduł sieciowy SNM401 realizuje bezcentrową komunikację na duże odległości między modułami.，Zastosuj najnowszą na świecie technologię kodowania i dekodowania LDPC，W porównaniu z kaskadowym kodem splotowym RS używanym przez tradycyjne stacje radiowe, może on uzyskać wzmocnienie kodowania o 5 dB，Jednocześnie dzięki technologii „samodzielnej komunikacji bezprzewodowej”.，Innowacyjność realizuje automatyczne przekaźniki pomiędzy modułami，W ten sposób znacznie poprawia się efekt zasięgu i odległość transmisji。SNM401 wykorzystuje samoorganizującą się technologię komunikacji bezprzewodowej w sieci，Każdy węzeł może odbierać i przetwarzać ten sam sygnał przesyłany dalej przez wiele węzłów jednocześnie，Połącz te sygnały przekazywane przez różne węzły，Demoduluj oryginalną informację w największym możliwym stopniu，Z większą odległością transmisji i wyższą niezawodnością transmisji。Technologia komunikacji bezprzewodowej w sieci ad hoc nie wymaga routingu，Wiele węzłów automatycznie określa, czy rozpocząć przekazywanie, w oparciu o jakość odbieranego sygnału i siłę pola.，Zmodernizuj przekaźnik z jednopunktowego przekaźnika wieloskokowego do wielopunktowego przekaźnika wieloskokowego，Promuj pień z pnia drucianego na siatkę，Gdy dowolny węzeł w sieci przekaźnikowej zostanie odłączony i odłączony od sieci，Pozostałe linie miejskie w sieci miejskiej działają normalnie，Aby nie miało to wpływu na efekt przekaźnika。

2、Cechy

◆Częstotliwość robocza：400-500MHz

◆Zasięg transmisji w trybie pojedynczego przeskoku：3~5 km

◆Zbieżność topologii dynamicznej：1 milisekundę

◆Moc transmisji：1W

◆Czułość odbioru：-127dBm

◆Napięcie robocze：3.5-4.5V

◆Próg stosunku sygnału do szumu：1dB

◆Odstępy między kanałami：12.5KHz

◆Stabilność częstotliwości：1ppm

◆Intermodulacja：65dB

◆Szyfrowanie：256AES

◆Odporność na fałszywe odpowiedzi：75dB

◆Selektywność kanałów sąsiednich：65dB@12,5 kHz

◆Temperatura robocza：-40~+85 ℃

◆Rozmiar modułu：33.5X42X3,4mm

3、Pole aplikacji

◆Internet rzeczy ◆Indywidualny system żołnierza ◆Transmisja alarmowa

◆Dron ◆Pilot zdalnego sterowania w czasie rzeczywistym ◆Cyfrowy domofon

◆Komunikacja w sytuacjach awaryjnych ◆Roboty ◆Bezprzewodowa transmisja danych

4、Parametry pracy

Tabela 1：Tabela parametrów roboczych

parametr	stan	najmniejszy	typowy	maksymalny	jednostka
Częstotliwość pracy		400		500	MHz
Temperatura robocza		-40	25	+85	℃
Napięcie pracy		3.5	4	4.5	V
Moc nadawania			30		dBm
Odbieranie wrażliwości		-130	-127	-125	dBm
Maksymalna moc wejściowa RF				+33	dBm
Szybkość transmisji portu szeregowego			115200		bps
Prąd uśpienia	@EN=0		40		uA
odbierać prąd			160		mA
Emituje prąd chwilowy	@VCC==4V，1W			1800	mA
Emituje średni prąd	@VCC==4V，1W		600		mA
Napięcie wejściowe audio				1.5	VPP
Impedancja wyjściowa audio			150		Om

Notatka：Jeżeli warunki pracy modułu przekraczają powyższe limity,，Może spowodować trwałe uszkodzenie modułu。

5、Piny modułu i definicje

zdjęcie 1 Schemat pinów SNM401

powierzchnia 2 Tabela skrótów typów

skrót	opisać
Ai	Wejście analogowe
DO	Wyjście analogowe
AIO	Analogowy dwukierunkowy
Z	Wejście cyfrowe
DO	Wyjście cyfrowe
DIO	Cyfrowy dwukierunkowy
P	Moc
sol	Grunt

powierzchnia 3 Definicja pinów SNM401

Pin nr	Nazwa pinu	Rodzaj	Opis
1	GND	sol	GND
2	MRÓWKA	AIO	Gniazdo antenowe
3	GND	sol	GND
4	GND	sol	GND
5	V-BAT	P	Zewnętrzny akumulator 3,5 V-4,5 V lub zasilacz，Zalecane 4 V
6	V-BAT	P
7	GND	sol	GND
8	GND	sol	GND
9	TX_STATE	DO	Moduł przesyła sygnał sygnalizacyjny，Transmisja na wysokim poziomie
10	RX_STATE	DO	Moduł odbiera sygnał sygnalizacyjny，Wysoki poziom jest odbierany
11	NC		Brak połączenia
12	NC		Brak połączenia
13	GND	sol	GND
14	TXD	DO	Pin do transmisji danych szeregowych
15	RXD	Z	Szeregowy pin odbierający dane
16	USTAWIĆ	Z	Sygnał konfiguracyjny portu szeregowego modułu，Parametry konfiguracyjne na wysokim poziomie，Wysyłaj i odbieraj dane, gdy poziom jest niski
17	W	Z	Sygnał zezwolenia na uruchomienie modułu，Włącza się wysoki poziom，niski poziom wyłączony
18	GND	sol	GND
19	PRO1	DIO	Programowalna definicja pinów
20	PRO2	DIO	Programowalna definicja pinów

Notatka：Moduł jest wewnętrznie regulowany napięciem 3,3 V LDO，Wszystkie cyfrowe wejścia/wyjścia mają poziom 3,3 V。

6、Rozmiar opakowania

zdjęcie 2 Rysunek wymiarowy SNM401

zdjęcie 3 Schemat pakietu SNM401

7、UKŁAD Uwagi

1、Moduł SNM401 pracuje w paśmie 400-500MHz，Należy unikać wpływu różnych czynników na bezprzewodowy transceiver。

2、Połóż duży obszar GND pod modułem，Ślady powinny być rozciągnięte jak najdalej na obrzeża.。

3、Do izolacji w miejscu montażu modułu na podłożu zaleca się zastosowanie materiału izolacyjnego.，Na przykład umieść w tym miejscu cały kawałek jedwabiu

wydrukować。

4、Spróbuj poprowadzić do modułu krótki i gruby kabel zasilający，Zalecana szerokość drutu miedzianego wynosi 80 mil，Umieść kondensator odsprzęgający jak najbliżej styku zasilania。

8、Konfiguracja oprogramowania

8.1 Konfiguracja parametrów

Użytkownicy mogą uzyskać parametry poprzez port szeregowy i je skonfigurować.，Szybkość transmisji portu szeregowego 115200，Bit danych 8-bitowy，Bit stopu 1 bit，Brak bitu parzystości。

powierzchnia 4 Format pakietu portu szeregowego

Pakiet formularza seryjnego
Słowo identyfikacyjne	długość	instrukcja	Odpowiedź na polecenie/treść odpowiedzi
1Bajt	1Bajt	1Bajt	NZmień

8.1.1 Słowo identyfikacyjne

Słowo identyfikacyjne jest ustawione na 0x68。

8.1.2 długość

długość = instrukcja + Treść polecenia/treść odpowiedzi。

8.1.3 instrukcja

powierzchnia 5 Lista poleceń szeregowych

Funkcjonować	instrukcja	Treść polecenia	Treść odpowiedzi
Uzyskaj parametry RF	0x00	nic	częstotliwość(4Bajt)+moc(1Bajt)+stan konfiguracji(1Bajt)+Poziom szumów(2Bajt)+Numer wersji pasma podstawowego(1Bajt)
Ustaw parametry RF	0x01	częstotliwość(4Bajt)+moc(1Bajt)	nic
Uzyskaj poziom przekazywania danych	0x0C	nic	Poziom przekaźnika danych(1Bajt)
Ustaw poziom przekazywania danych	0x0D	Poziom przekaźnika danych(1Bajt)	nic
Zdobądź klucz	0x0E	nic	klawisz(32Bajt)
ustaw klucz	0x0f	klawisz(32Bajt)	nic
Pobierz wersję modułu	0x12	nic	Nazwa modułu + numer wersji
moduł gotowy	0x55	nic	nic
Zapisz konfigurację	0x66	nic	nic
Odbiór danych	0xA2	nic	Przejrzysta transmisja danych(Nbajt)
Wysyłanie danych	0xB2	Przejrzysta transmisja danych(Nbajt)	nic

8.1.4 Treść polecenia/treść odpowiedzi

8.1.4.1 Uzyskaj parametry RF

częstotliwość：Jednostką jest Hz，Zakres ustawień wynosi 400000000 ~ 5000000000，Dokładność wynosi 500 Hz。

moc：1-Wysoka moc 1W，0-Niska moc 0,5 W，Wartość domyślna to duża moc 1 W。

stan konfiguracji：Wskazuje stan konfiguracji radia，0-nie zainicjowany，1-Konfigurowanie，2-Konfiguracja pomyślna。

Poziom szumów：Wskazuje intensywność szumów o aktualnej częstotliwości，Tylko wtedy, gdy status konfiguracji to 2 To ma sens, kiedy。

Numer wersji pasma podstawowego：Wyższe 4 bity reprezentują główny numer wersji，Dolne 4 bity reprezentują dodatkowy numer wersji。

Pakiet konfiguracyjny：0x68 0x01 0x00

paczkę zwrotną：0x68 0x0A 0x00 Częstotliwość Zasilanie Stan konfiguracji Poziom szumów Numer wersji pasma podstawowego

8.1.4.2 Ustaw parametry RF

Po skonfigurowaniu parametrów częstotliwości radiowej，Musisz poczekać, aż konfiguracja się powiedzie (około 2 Drugi)，Dopiero wtedy moduł może poprawnie wejść w ustawiony stan pracy.。

Pakiet konfiguracyjny：0x68 0x06 0x01 moc częstotliwości

paczkę zwrotną：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Uzyskaj poziom przekazywania danych

Technologia bezcentrowej, samoorganizującej się sieci SH to metoda przekaźnika simulcastowego，Nie wymaga routingu，Może znacznie poprawić zasięg。Liczba przeskoków przekaźnika N odnosi się do liczby przeskoków, które mogą zostać przekazane podczas transmisji danych.，Maksymalna liczba przeskoków przekaźnika wynosi 16。każdy dodatkowy przeskok，Odległość transmisji zostanie podwojona，Jednakże czas transmisji odpowiednio się wydłuży，Jak pokazano w poniższej tabeli。

powierzchnia 6 Porównanie poziomu przekaźnika

Liczba przeskoków przekaźnika	Liczba przesłanych bajtów	Czas transmisji
n	<36	N*50 ms
n	37-72	N*100ms
n	73-108	N*150 ms
n	109-144	N*200 ms
n	145-180	N*250ms
n	181-216	N*300ms
n	217-252	N*350 ms
n	253-288	N*400 ms

Pakiet konfiguracyjny：0x68 0x01 0x0C

paczkę zwrotną：0x68 0x02 0x0C Poziom przekaźnika danych

8.1.4.4 Ustaw poziom przekazywania danych

Pakiet konfiguracyjny：0x68 0x02 0x0D Poziom przekaźnika danych

paczkę zwrotną：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Zdobądź klucz

Klucz używany do szyfrowania komunikacji，Moduł automatycznie odrzuca wiadomości głosowe, których klucze są niezgodne z jego własnym kluczem.、Informacje o danych，Klucz domyślnie jest pełny 0。

Pakiet konfiguracyjny：0x68 0x01 0x0E

paczkę zwrotną：0Klucz x68 0x21 0x0E

8.1.4.6 ustaw klucz

Pakiet konfiguracyjny：0Klucz x68 0x21 0x0F

paczkę zwrotną：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Pobierz wersję modułu

Pakiet konfiguracyjny：0x68 0x01 0x12

paczkę zwrotną：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 czyli „SimulHoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 moduł gotowy

Polecenie zostanie wysłane automatycznie po włączeniu i zainicjowaniu urządzenia.，Wskazuje, że urządzenie jest gotowe。

paczkę zwrotną：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Zapisz konfigurację

Polecenie zapisania wszystkich ustawień w pamięci Flash，Zapisana konfiguracja zostanie użyta bezpośrednio po ponownym włączeniu zasilania.。

Pakiet konfiguracyjny：0x68 0x01 0x66

paczkę zwrotną：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Odbiór danych

Gdy pin SET jest niski，Moduł w przejrzysty sposób przesyła odebrane pakiety danych bezpośrednio do użytkownika。Długość zmienia się w zależności od rzeczywistej długości przezroczystych danych transmisji.。

paczkę zwrotną：0Długość x68, przezroczyste dane transmisji 0xA2

8.1.4.11 Wysyłanie danych

Gdy pin SET jest niski，aby wysłać dane，Dane przesłane jednorazowo nie przekraczają 36 bajt。Długość różni się w zależności od rzeczywistej długości przezroczystych danych transmisji.。Jeśli otrzymasz paczkę zwrotną，Wskazuje, że wysyłanie danych nie powiodło się。

Pakiet konfiguracyjny：0Długość x68, przezroczyste dane transmisji 0xB2

paczkę zwrotną：0x68 0x01 0xB