Especificações do módulo de rede ad hoc do módulo de rede ad hoc SNM401

Especificações do Módulo de Rede Ad Hoc SNM401

1、Descrição do produto

O módulo de rede auto-organizado sem centro SNM401 realiza comunicação de longa distância sem centro entre os módulos.，Adote a mais recente tecnologia de codificação e decodificação LDPC do mundo，Comparado com o código convolucional em cascata RS usado por estações de rádio tradicionais, pode ter um ganho de codificação de 5dB，Ao mesmo tempo, através da tecnologia de "comunicação sem fio com auto-retransmissão"，Realiza de forma inovadora o relé automático entre módulos，Melhorando muito o efeito de cobertura e a distância de transmissão。SNM401 adota tecnologia de comunicação sem fio de rede auto-organizada，Qualquer nó pode receber e processar o mesmo sinal encaminhado por vários nós ao mesmo tempo.，Combine esses sinais encaminhados por diferentes nós，Demodule a informação original na maior medida possível，Com maior distância de transmissão e maior confiabilidade de transmissão。A tecnologia de comunicação sem fio de rede ad hoc não requer roteamento，Vários nós determinam automaticamente se o encaminhamento deve ser iniciado com base na qualidade do sinal recebido e na intensidade do campo.，Atualize o relé de relé de ponto único multi-hop para relé multiponto multi-hop，Promova um tronco de troncos de arame para troncos de malha，Quando qualquer nó da rede de retransmissão é desconectado e desconectado da rede，Outras linhas troncais na rede troncal funcionam normalmente，Para que o efeito do relé não seja afetado。

2、Características

◆Frequência operacional：400-500MHz

◆Distância de transmissão de salto único：3～ 5km

◆Convergência de topologia dinâmica：1 milisegundo

◆ Potência de transmissão：1W

◆Receber sensibilidade：-127dBm

◆Tensão operacional：3.5-4.5V

◆ Limite de relação sinal-ruído：1dB

◆Espaçamento entre canais：12.5KHz

◆Estabilidade de frequência：1ppm

◆Intermodulação：65dB

◆Criptografia：256AES

◆Imunidade de resposta espúria：75dB

◆ Seletividade de canal adjacente：65db@12.5khzz

◆Temperatura operacional：-40～+85℃

◆Tamanho do módulo：33.5X42x3.4mm

3、Campo de aplicação

◆Internet das Coisas ◆Sistema de soldado individual ◆Transmissão de emergência

◆Drone ◆Controle remoto em tempo real ◆Intercomunicador digital

◆Comunicações de emergência ◆Robôs ◆Transmissão de dados sem fio

4、Parâmetros de trabalho

Tabela 1：Tabela de parâmetros de trabalho

parâmetro	doença	menor	típico	máximo	unidade
frequência de trabalho		400		500	MHz
Temperatura de operação		-40	25	+85	℃
Tensão de funcionamento		3.5	4	4.5	V
Potência de transmissão			30		dBm
Sensibilidade de recepção		-130	-127	-125	dBm
Potência máxima de entrada de RF				+33	dBm
Taxa de transmissão da porta serial			115200		bps
Corrente de sono	@ En = 0		40		vocêA
receber atual			160		mA
Emitindo corrente instantânea	@Vcc == 4v，1W			1800	mA
Emitindo corrente média	@Vcc == 4v，1W		600		mA
Tensão de entrada de áudio				1.5	VPP
Impedância de saída de áudio			150		Ohm

Observação：Se as condições de trabalho do módulo excederem os limites acima,，Pode causar danos permanentes ao módulo。

5、Pinos e definições do módulo

foto 1 Diagrama de pinos SNM401

superfície 2 Tabela de abreviações de tipo

abreviação	descrever
IA	Entrada analógica
AO	Saída analógica
AIO	Bi-direcionamento analógico
DE	Entrada digital
FAZER	Saída digital
Dio	Bi-direcionamento digital
P	Poder
G	Chão

superfície 3 Definição do pino SNM401

Pino NÃO	Nome do alfinete	Tipo	Descrição
1	GND	G	GND
2	FORMIGA	AIO	Porta de antena
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	P	Bateria externa de 3,5 V-4,5 V ou fonte de alimentação，4V recomendado
6	V-BAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	Tx_state	FAZER	O módulo transmite um sinal de indicação，Alto nível está transmitindo
10	Rx_state	FAZER	Módulo recebe sinal de indicação，Alto nível está recebendo
11	NC		Sem conexão
12	NC		Sem conexão
13	GND	G	GND
14	TXD	FAZER	Pino de transmissão de dados seriais
15	RXD	DE	Pino de recebimento de dados seriais
16	DEFINIR	DE	Sinal de configuração da porta serial do módulo，Parâmetros de configuração quando de alto nível，Envie e receba dados quando o nível estiver baixo
17	EM	DE	Sinal de habilitação de início do módulo，Alto nível liga，nível baixo desativado
18	GND	G	GND
19	PRO1	Dio	Definição de pino programável
20	PRO2	Dio	Definição de pino programável

Observação：O módulo é regulado internamente por 3,3V LDO，Todos os IOs digitais são de nível 3,3V。

6、Tamanho do pacote

foto 2 Desenho Dimensional SNM401

foto 3 Diagrama do pacote SNM401

7、LAYOUT Notas

1、O módulo SNM401 funciona em 400-500MHz，A influência de vários fatores no transceptor sem fio deve ser evitada。

2、Coloque uma grande área de GND sob o módulo，Os traços devem ser estendidos tanto quanto possível para a periferia.。

3、Recomenda-se a utilização de material isolante para isolamento no local de montagem do módulo no substrato.，Por exemplo, coloque um pedaço inteiro de seda nesta posição

imprimir。

4、Tente conectar um cabo de alimentação curto e grosso ao módulo，A largura recomendada do fio de cobre é 80mil，Coloque o capacitor de desacoplamento o mais próximo possível do pino de alimentação。

8、Configuração de software

8.1 Configuração de parâmetros

Os usuários podem obter parâmetros através da porta serial e configurá-los.，Taxa de transmissão da porta serial 115200，Bit de dados 8 bits，Parar bit 1 bit，Sem paridade。

superfície 4 Formato de pacote de porta serial

Pacote de formulário serial
Palavra de identificação	comprimento	instrução	Resposta de comando/conteúdo de resposta
1Byte	1Byte	1Byte	NAlterar

8.1.1 Palavra de identificação

A palavra de identificação é fixada em 0x68。

8.1.2 comprimento

comprimento = instrução + Conteúdo de comando/conteúdo de resposta。

8.1.3 instrução

superfície 5 Lista de comandos seriais

Função	instrução	Conteúdo do comando	Responder conteúdo
Obtenha parâmetros de RF	0x00	nenhum	freqüência(4Byte)+potência(1Byte)+status de configuração(1Byte)+Piso de ruído(2Byte)+Número da versão da banda base(1Byte)
Definir parâmetros de RF	0x01	freqüência(4Byte)+potência(1Byte)	nenhum
Obtenha o nível de retransmissão de dados	0x0c	nenhum	Nível de retransmissão de dados(1Byte)
Definir nível de retransmissão de dados	0x0d	Nível de retransmissão de dados(1Byte)	nenhum
Obter chave	0x0E	nenhum	chave(32Byte)
definir chave	0x0f	chave(32Byte)	nenhum
Obtenha a versão do módulo	0x12	nenhum	Nome do módulo + número da versão
módulo pronto	0x55	nenhum	nenhum
Salvar configuração	0x66	nenhum	nenhum
Recepção de dados	0XO2	nenhum	Transmissão transparente de dados(Nbyte)
Envio de dados	0XB2	Transmissão transparente de dados(Nbyte)	nenhum

8.1.4 Conteúdo de comando/conteúdo de resposta

8.1.4.1 Obtenha parâmetros de RF

freqüência：A unidade é Hz，A faixa de configuração é 400000000~5000000000，A precisão é de 500 Hz。

potência：1-Alta potência 1W，0-Baixa potência 0,5W，O padrão é alta potência 1W。

status de configuração：Indica o status da configuração do rádio，0-não inicializado，1-Configurando，2-Configuração bem-sucedida。

Piso de ruído：Indica a intensidade do ruído da frequência atual，Somente quando o status da configuração for 2 Faz sentido quando。

Número da versão da banda base：Os 4 bits mais altos representam o número da versão principal，Os 4 bits inferiores representam o número da versão secundária。

Pacote de configuração：0x68 0x01 0x00

pacote de devolução：0x68 0x0A 0x00 Frequência Status de configuração de energia Piso de ruído Número da versão da banda base

8.1.4.2 Definir parâmetros de RF

Depois de configurar os parâmetros de radiofrequência，Você deve esperar até que a configuração seja bem-sucedida (aproximadamente 2 Segundo)，Só então o módulo poderá entrar corretamente no estado de funcionamento definido.。

Pacote de configuração：0potência de frequência x68 0x06 0x01

pacote de devolução：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Obtenha o nível de retransmissão de dados

A tecnologia de rede auto-organizada sem centro SH é um método de retransmissão de malha simulcast，Não é necessário roteamento，Pode melhorar significativamente a cobertura。O número de saltos de retransmissão N refere-se ao número de saltos que podem ser retransmitidos durante a transmissão de dados.，O número máximo de saltos de retransmissão é 16。cada salto adicional，A distância de transmissão será duplicada，No entanto, o tempo de transmissão aumentará de acordo，Como mostrado na tabela abaixo。

superfície 6 Comparação de nível de relé

Contagem de saltos de retransmissão	Número de bytes transferidos	Tempo de transmissão
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	N*200ms
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

Pacote de configuração：0x68 0x01 0x0c

pacote de devolução：0x68 0x02 0x0C Nível de relé de dados

8.1.4.4 Definir nível de retransmissão de dados

Pacote de configuração：0x68 0x02 0x0D Nível de retransmissão de dados

pacote de devolução：0x68 0x01 0x0d

8.1.4.5 Obter chave

Chave usada para criptografia de comunicação，O módulo descartará automaticamente mensagens de voz cujas teclas sejam inconsistentes com a sua própria chave.、Informações de dados，A chave padrão é completa 0。

Pacote de configuração：0x68 0x01 0x0E

pacote de devolução：0Chave x68 0x21 0x0E

8.1.4.6 definir chave

Pacote de configuração：0Chave x68 0x21 0x0F

pacote de devolução：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Obtenha a versão do módulo

Pacote de configuração：0x68 0x01 0x12

pacote de devolução：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 que é "SimulHoc2618_V1.0.0"

8.1.4.8 módulo pronto

O comando será enviado automaticamente depois que o dispositivo for ligado e inicializado.，Indica que o dispositivo está pronto。

pacote de devolução：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Salvar configuração

Comando para salvar todas as configurações no Flash，A configuração salva será usada diretamente após ligar novamente.。

Pacote de configuração：0x68 0x01 0x66

pacote de devolução：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Recepção de dados

Quando o pino SET está baixo，O módulo transmite de forma transparente os pacotes de dados recebidos diretamente ao usuário。O comprimento muda com base no comprimento real dos dados de transmissão transparente.。

pacote de devolução：0dados de transmissão transparentes de comprimento x68 0xA2

8.1.4.11 Envio de dados

Quando o pino SET está baixo，para enviar dados，Os dados enviados de uma só vez não excedem 36 byte。O comprimento varia de acordo com o comprimento real dos dados de transmissão transparente.。Se você receber um pacote de devolução，Indica que este envio de dados falhou。

Pacote de configuração：0dados de transmissão transparentes de comprimento x68 0xB2

pacote de devolução：0x68 0x01 0xB