Modulo di rete ad hoc SNM401 Scheda delle specifiche del modulo di rete ad hoc

Specifiche del modulo di rete ad hoc SNM401

1、Descrizione del prodotto

Il modulo di rete auto-organizzante centerless SNM401 realizza la comunicazione a lunga distanza senza centri tra i moduli.，Adotta la più recente tecnologia di codifica e decodifica LDPC al mondo，Rispetto al codice convoluzionale a cascata RS utilizzato dalle stazioni radio tradizionali, può avere un guadagno di codifica di 5 dB，Allo stesso tempo, attraverso la tecnologia di "comunicazione wireless auto-relay".，Realizza in modo innovativo relè automatici tra i moduli，Migliorando così notevolmente l'effetto di copertura e la distanza di trasmissione。SNM401 adotta la tecnologia di comunicazione wireless di rete auto-organizzante，Qualsiasi nodo può ricevere ed elaborare lo stesso segnale inoltrato da più nodi contemporaneamente，Combina questi segnali inoltrati da diversi nodi，Demodulare l'informazione originale nella massima misura possibile，Con una maggiore distanza di trasmissione e una maggiore affidabilità della trasmissione。La tecnologia di comunicazione wireless di rete ad hoc non richiede il routing，Più nodi determinano automaticamente se avviare l'inoltro in base alla qualità del segnale ricevuto e all'intensità del campo.，Aggiorna il relè da relè multi-hop a punto singolo a relè multi-punto multi-hop，Promuovi un tronco da tronchi di filo metallico a tronchi di rete，Quando qualsiasi nodo nella rete di relè viene disconnesso e disconnesso dalla rete，Le altre linee urbane nella rete urbana funzionano normalmente，In modo che l'effetto relè non sia influenzato。

2、Caratteristiche

◆Frequenza operativa：400-500MHz

◆Distanza di trasmissione a salto singolo：3~5Km

◆Convergenza della topologia dinamica：1 millisecondo

◆Potenza di trasmissione：1W

◆Sensibilità di ricezione：-127dBm

◆Tensione operativa：3.5-4.5V

◆Soglia del rapporto segnale-rumore：1dB

◆Spaziatura tra i canali：12.5KHz

◆Stabilità della frequenza：1ppm

◆Intermodulazione：65dB

◆Crittografia：256AES

◆Immunità da risposte spurie：75dB

◆Selettività del canale adiacente：65dB@12,5KHz

◆Temperatura operativa：-40～+85℃

◆Dimensione del modulo：33.5X42X3,4 mm

3、Campo di applicazione

◆Internet delle cose ◆Sistema soldato individuale ◆Trasmissione di emergenza

◆Drone ◆Telecomando in tempo reale ◆Interfono digitale

◆Comunicazioni di emergenza ◆Robot ◆Trasmissione dati wireless

4、Parametri di lavoro

Tabella 1：Tabella dei parametri di lavoro

parametro	condizione	più piccolo	tipico	massimo	unità
Frequenza di lavoro		400		500	MHz
Temperatura di esercizio		-40	25	+85	℃
Tensione di funzionamento		3.5	4	4.5	V
Potenza di trasmissione			30		dBm
Ricevere sensibilità		-130	-127	-125	dBm
Potenza massima in ingresso RF				+33	dBm
Baud rate della porta seriale			115200		bps
Corrente del sonno	@EN=0		40		Fare
ricevere corrente			160		mA
Emissione di corrente istantanea	@VCC==4V，1W			1800	mA
Emissione di corrente media	@VCC==4V，1W		600		mA
Tensione di ingresso audio				1.5	VPP
Impedenza di uscita audio			150		Ohm

Nota：Se le condizioni di lavoro del modulo superano i limiti sopra indicati,，Potrebbe causare danni permanenti al modulo。

5、Pin e definizioni del modulo

immagine 1 Schema pin SNM401

superficie 2 Tabella delle abbreviazioni del tipo

abbreviazione	descrivere
AI	Ingresso analogico
AL	Uscita analogica
Aio	Bidirezione analogica
DI	Input digitale
FARE	Output digitale
DIO	Bidirezione digitale
P	Energia
sol	Terreno

superficie 3 Definizione pin SNM401

PIN NO	Nome del perno	Tipo	Descrizione
1	GND	sol	GND
2	FORMICA	Aio	Porta dell'antenna
3	GND	sol	GND
4	GND	sol	GND
5	V-BAT	P	Batteria o alimentatore esterno da 3,5 V-4,5 V，Consigliato 4V
6	V-BAT	P
7	GND	sol	GND
8	GND	sol	GND
9	STATO_TX	FARE	Il modulo trasmette un segnale di indicazione，Il livello alto sta trasmettendo
10	RX_STATO	FARE	Il modulo riceve il segnale di indicazione，Il livello alto sta ricevendo
11	NC		Nessuna connessione
12	NC		Nessuna connessione
13	GND	sol	GND
14	TXD	FARE	Pin di trasmissione dati seriale
15	RXD	DI	Pin di ricezione dati seriali
16	IMPOSTATO	DI	Segnale di configurazione della porta seriale del modulo，Parametri di configurazione quando di alto livello，Invia e ricevi dati quando il livello è basso
17	IN	DI	Segnale di abilitazione avvio modulo，Il livello alto si accende，basso livello spento
18	GND	sol	GND
19	PRO1	DIO	Definizione dei pin programmabili
20	PRO2	DIO	Definizione dei pin programmabili

Nota：Il modulo è regolato internamente da un LDO da 3,3 V，Tutti gli IO digitali sono a livello di 3,3 V。

6、Dimensioni del pacchetto

immagine 2 Disegno dimensionale SNM401

immagine 3 Diagramma del pacchetto SNM401

7、DISPOSIZIONE Note

1、Il modulo SNM401 funziona a 400-500 MHz，Dovrebbe essere evitata l'influenza di vari fattori sul ricetrasmettitore wireless。

2、Disporre un'ampia area di GND sotto il modulo，Le tracce dovrebbero estendersi il più possibile alla periferia.。

3、Si consiglia di utilizzare materiale isolante per isolare la posizione di montaggio del modulo sul substrato.，Ad esempio, posiziona un intero pezzo di seta in questa posizione

stampa。

4、Prova a collegare un cavo di alimentazione corto e spesso al modulo，La larghezza consigliata del filo di rame è 80mil，Posizionare il condensatore di disaccoppiamento il più vicino possibile al pin di alimentazione。

8、Configurazione del software

8.1 Configurazione dei parametri

Gli utenti possono ottenere i parametri attraverso la porta seriale e configurarli.，Baud rate della porta seriale 115200，Bit di dati 8 bit，Interrompi il bit 1 bit，Nessun bit di parità。

superficie 4 Formato del pacchetto della porta seriale

Pacchetto di moduli seriali
Parola di identificazione	lunghezza	istruzione	Rispondi al comando/contenuto della risposta
1Byte	1Byte	1Byte	NCambia

8.1.1 Parola di identificazione

La parola di identificazione è fissata a 0x68。

8.1.2 lunghezza

lunghezza = istruzione + Contenuto del comando/contenuto della risposta。

8.1.3 istruzione

superficie 5 Elenco dei comandi seriali

Funzione	istruzione	Contenuto del comando	Rispondi al contenuto
Ottieni i parametri RF	0x00	nessuno	frequenza(4Byte)+potenza(1Byte)+stato della configurazione(1Byte)+Piano di rumore(2Byte)+Numero di versione della banda base(1Byte)
Imposta i parametri RF	0x01	frequenza(4Byte)+potenza(1Byte)	nessuno
Ottieni il livello di inoltro dati	0x0C	nessuno	Livello di trasmissione dati(1Byte)
Imposta il livello di trasmissione dati	0x0D	Livello di trasmissione dati(1Byte)	nessuno
Ottieni la chiave	0x0E	nessuno	chiave(32Byte)
impostare la chiave	0x0f	chiave(32Byte)	nessuno
Ottieni la versione del modulo	0x12	nessuno	Nome del modulo + numero di versione
modulo pronto	0x55	nessuno	nessuno
Salva configurazione	0x66	nessuno	nessuno
Ricezione dati	0xA2	nessuno	Trasmissione trasparente dei dati(N Byte)
Invio dati	0xB2	Trasmissione trasparente dei dati(N Byte)	nessuno

8.1.4 Contenuto del comando/contenuto della risposta

8.1.4.1 Ottieni i parametri RF

frequenza：L'unità è Hz，L'intervallo di impostazione è 400000000~5000000000，La precisione è di 500 Hz。

potenza：1-Alta potenza 1 W，0-Bassa potenza 0,5 W，L'impostazione predefinita è alta potenza 1 W。

stato della configurazione：Indica lo stato della configurazione della radio，0-non inizializzato，1-Configurazione，2-Configurazione riuscita。

Piano di rumore：Indica l'intensità del rumore della frequenza corrente，Solo quando lo stato della configurazione è 2 Ha senso quando。

Numero di versione della banda base：I 4 bit alti rappresentano il numero di versione principale，I 4 bit inferiori rappresentano il numero di versione minore。

Pacchetto di configurazione：0x680x010x00

pacco di reso：0x68 0x0A 0x00 Frequenza Potenza Stato configurazione Livello rumore Numero versione banda base

8.1.4.2 Imposta i parametri RF

Dopo aver configurato i parametri della radiofrequenza，È necessario attendere finché la configurazione non avrà esito positivo (circa 2 Secondo)，Solo allora il modulo può entrare correttamente nello stato di funzionamento impostato.。

Pacchetto di configurazione：0x68 0x06 0x01 potenza di frequenza

pacco di reso：0x680x010x01

8.1.4.3 Ottieni il livello di inoltro dati

La tecnologia di rete auto-organizzante SH centerless è un metodo di trasmissione mesh simulcast，Nessun instradamento richiesto，Può migliorare significativamente la copertura。Il numero di hop di inoltro N si riferisce al numero di hop che possono essere inoltrati durante la trasmissione dei dati.，Il numero massimo di hop di inoltro è 16。ogni salto aggiuntivo，La distanza di trasmissione sarà raddoppiata，Tuttavia, il tempo di trasmissione aumenterà di conseguenza，Come mostrato nella tabella seguente。

superficie 6 Confronto a livello di relè

Conteggio hop relè	Numero di byte trasferiti	Tempo di trasmissione
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150 ms
N	109-144	N*200 ms
N	145-180	N*250 ms
N	181-216	N*300 ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400 ms

Pacchetto di configurazione：0x68 0x01 0x0C

pacco di reso：0x68 0x02 0x0C Livello relè dati

8.1.4.4 Imposta il livello di trasmissione dati

Pacchetto di configurazione：0x68 0x02 0x0D Livello relè dati

pacco di reso：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Ottieni la chiave

Chiave utilizzata per la crittografia della comunicazione，Il modulo scarterà automaticamente i messaggi vocali le cui chiavi non sono coerenti con la propria chiave.、Informazioni sui dati，Per impostazione predefinita la chiave è piena 0。

Pacchetto di configurazione：0x68 0x01 0x0E

pacco di reso：0x68 0x21 0x0E chiave

8.1.4.6 impostare la chiave

Pacchetto di configurazione：0Tasto x68 0x21 0x0F

pacco di reso：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Ottieni la versione del modulo

Pacchetto di configurazione：0x680x010x12

pacco di reso：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 che è "SimulHoc2618_V1.0.0"

8.1.4.8 modulo pronto

Il comando verrà inviato automaticamente dopo l'accensione e l'inizializzazione del dispositivo.，Indica che il dispositivo è pronto。

pacco di reso：0x680x010x55

8.1.4.9 Salva configurazione

Comando per salvare tutte le impostazioni in Flash，La configurazione salvata verrà utilizzata direttamente dopo la riaccensione.。

Pacchetto di configurazione：0x680x010x66

pacco di reso：0x680x010x66

8.1.4.10 Ricezione dati

Quando il pin SET è basso，Il modulo trasmette in modo trasparente i pacchetti di dati ricevuti direttamente all'utente。La lunghezza cambia in base alla lunghezza effettiva dei dati di trasmissione trasparente.。

pacco di reso：0x68 lunghezza 0xA2 dati di trasmissione trasparenti

8.1.4.11 Invio dati

Quando il pin SET è basso，per inviare dati，I dati inviati in una sola volta non superano 36 byte。La lunghezza varia in base alla lunghezza effettiva dei dati di trasmissione trasparente.。Se ricevi un pacco di reso，Indica che l'invio di dati non è riuscito。

Pacchetto di configurazione：0x68 lunghezza 0xB2 dati di trasmissione trasparenti

pacco di reso：0x68 0x01 0xB