SNM401 ad hoc network module 自组网模块规格书

SNM401自组网模块规格书

1、产品描述

SNM401无中心自组网模块实现了各模块相互之间的无中心远距离通信，采用全球最新的LDPC编解码技术，相对于传统电台所使用的RS级联卷积码可有5dB的编码增益，同时通过 “自中继无线通信”技术，创新性地实现各模块之间自动中继，从而大大提高了覆盖效果和传输距离。SNM401采用自组网无线通信技术，任意节点可以接收处理来自多个节点同时转发的同一信号，将这些来自不同节点转发的信号进行信号合并，最大可能地解调原始信息，具有更大的传输距离和更高的传输可靠性。自组网无线通信技术不需要路由，多个节点通过接收信号质量和场强自动判决是否启动转发，将中继由多跳单点中继提升为多跳多点中继，将中继从线状中继提升为网状中继，中继网络中任意节点发生断线脱网时，中继网络中的其它中继线路正常工作，使得中继效果不受影响。

2、产品特点

◆工作频率：400-500兆赫

◆单跳传输距离：3～5Km

◆动态拓扑收敛：1 毫秒

◆发射功率：1W¯¯

◆接收灵敏度：-127dBm的

◆工作电压：3.5-4.5V

◆信噪比门限：1分貝

◆信道间隔：12.5千赫

◆频率稳定度：1百萬分之一

◆互调：65分貝

◆加密：256AES

◆杂散响应抗扰性：75分貝

◆邻道选择性：65[email protected]

◆工作温度：-40～+85℃

◆模块尺寸：33.5X42X3.4mm

3、應用領域

◆物联网 ◆单兵系统 ◆应急广播

◆无人机 ◆实时远程控制 ◆数字对讲

◆应急通信 ◆机器人 ◆无线数据传输

4、工作参数

表一：工作参数表

参数	条件	最小	典型	最大	单位
工作頻段		400		500	兆赫
工作溫度		-40	25	+85	℃
工作電壓		3.5	4	4.5	V
發射功率			30		dBm的
接收靈敏度		-130	-127	-125	dBm的
最大射频输入功率				+33	dBm的
串口波特率			115200		基點
休眠电流	@ EN=0		40		uA
接收电流			160		毫安
发射瞬时电流	@VCC==4V，1W¯¯			1800	毫安
发射平均电流	@VCC==4V，1W¯¯		600		毫安
音频输入电压				1.5	VPP
音频输出阻抗			150		歐姆

注：如果模块工作条件超过上述各项极限值，可能对模块造成永久性损坏。

5、模块引脚及定义

图 1 SNM401 引脚图

表 2 类型缩写表

缩写	描述
AI	Analog input
AO	Analog output
AIO	Analog bi-direction
DI	Digital input
DO	Digital output
DIO	Digital bi-direction
P	功率
G	地面

表 3 SNM401引脚定义

Pin NO	Pin name	類型	描述
1	GND	G	GND
2	螞蟻	AIO	天线口
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	P	外接 3.5V-4.5V 电池或电源，建议 4V
6	V-BAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	DO	模块发射指示信号，高电平为发射
10	RX_STATE	DO	模块接收指示信号，高电平为接收
11	NC		No connect
12	NC		No connect
13	GND	G	GND
14	TXD	DO	串口数据发射脚
15	接收端	DI	串口数据接收脚
16	SET	DI	模块串口配置信号，高电平时配置参数，低电平时收发数据
17	EN	DI	模块开启使能信号，高电平开启，低电平关闭
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	可编程定义管脚
20	PRO2	DIO	可编程定义管脚

注：模块内部经过 3.3V LDO 稳压，所有的数字 IO 均为 3.3V 电平。

6、封装尺寸

图 2 SNM401 尺寸图

图 3 SNM401 封装图

7、LAYOUT 注意事项

1、SNM401 模块工作在 400-500MHz，应避免各种因素对无线收发的影响。

2、模块下方铺大片 GND，走线尽量往外围延伸。

3、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝

印。

4、尽量走一条短而粗电源线给模块，推荐铜线宽度80mil，去耦电容尽量靠近电源引脚放置。

8、软件配置

8.1 参数配置

用户可通过串口进行参数获取配置，串口波特率 115200，数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶校验位。

表 4 串口包格式

串口表格包
识别字	长度	指令	指令回复/回复内容
1Byte	1Byte	1Byte	NBytte

8.1.1 识别字

识别字固定为 0x68。

8.1.2 长度

长度 = 指令 + 指令内容/回复内容。

8.1.3 指令

表 5 串口指令表

功能	指令	指令内容	回复内容
获取射频参数	0x00	无	頻率(4Byte)+功率(1Byte)+配置 状态(1Byte)+底噪(2Byte)+基带 版本号(1Byte)
设置射频参数	0x01	頻率(4Byte)+功率(1Byte)	无
获取数据中继等级	0x0C	无	数据中继等级(1Byte)
设置数据中继等级	0x0D	数据中继等级(1Byte)	无
获取密钥	0x0E	无	密钥(32Byte)
设置密钥	0x0F	密钥(32Byte)	无
获取模块版本	0x12	无	模块名称+版本号
模块就绪	0x55	无	无
保存配置	0x66	无	无
数据接收	0xA2	无	透传数据(NByte)
数据发送	0xB2	透传数据(NByte)	无

8.1.4 指令内容/回复内容

8.1.4.1 获取射频参数

頻率：单位为 Hz，设置范围为 400000000~5000000000，精度为 500HHz。

功率：1-高功率 1W，0-低功率 0.5W，默认为高功率 1W。

配置状态：指示射频配置状态，0-未初始化，1-配置中，2-配置成功。

底噪：指示当前频率噪声强度，只有当配置状态为 2 时才有意义。

基带版本号：高 4bit 代表主版本号，低 4bit 代表次版本号。

配置包：0x68 0x01 0x00

返回包：0x68 0x0A 0x00 频率 功率 配置状态 底噪 基带版本号

8.1.4.2 设置射频参数

配置射频参数后，须等待配置成功后（约 2 秒），模块才能正确进入设定工作状态。

配置包：0x68 0x06 0x01 频率 功率

返回包：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 获取数据中继等级

SH无中心自组网技术是同播网状中继方式，不需要路由，可大幅度提高覆盖范围。中继跳数 N 是指在数据传输时可以进行中继的跳数，最大中继跳数为 16。每增加一跳，传输距离会增加一倍，但传输时间会相应增加，如下表所示。

表 6 中继等级比较

中继跳数	传输字节数	传输时间
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	<36	N*50ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	37-72	N*100ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	73-108	N*150ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	109-144	N*200ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	145-180	N*250ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	181-216	N*300ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	217-252	N*350ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	253-288	N*400ms

配置包：0x68 0x01 0x0C

返回包：0x68 0x02 0x0C 数据中继等级

8.1.4.4 设置数据中继等级

配置包：0x68 0x02 0x0D 数据中继等级

返回包：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 获取密钥

密钥用于通信加密，模块将自动丢弃密钥与自身密钥不一致的语音信息、数据信息，密钥默认为全 0。

配置包：0x68 0x01 0x0E

返回包：0x68 0x21 0x0E 密钥

8.1.4.6 设置密钥

配置包：0x68 0x21 0x0F 密钥

返回包：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 获取模块版本

配置包：0x68 0x01 0x12

返回包：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 即“SimulHoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 模块就绪

指令将在设备上电初始化完成后自动发送，指示设备已就绪。

返回包：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 保存配置

指令将所有设置保存至 Flash，重上电后将直接使用已保存配置。

配置包：0x68 0x01 0x66

返回包：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 数据接收

当 SET 引脚为低电平时，模块将接收到的数据包直接透传给用户。长度根据实际透传数据长度变化。

返回包：0x68 长度 0xA2 透传数据

8.1.4.11 数据发送

当 SET 引脚为低电平时，才能进行数据发送，单次发送数据不超过 36 字节。长度根据实际透际透传数据长度变化。若收到返回包，表明本次数据发送失败。

配置包：0x68 长度 0xB2 透传数据

返回包：0x68 0x01 0xB

關於無線視頻發射器和接收器的常見問題

1. 您的無線視頻發射器有哪些類型的視頻輸入端口?

我們的無線視頻發射器有這些類型的視頻輸入接口: HDMI 1080P 和 4K HDMI, CVBS複合材料, SDI, AHD, IP以太網, BNC, 或告訴我們您需要什麼類型, 我們的工程師將根據您的需求進行修改.

2. 你的無線圖傳支持的傳輸距離是多少?

我們的傳輸距離可以通過增加功率放大器來調整. 現在, 主要的是 15千米, 30千米, 50千米, 80千米, 100千米 , 和 150 公里, 這取決於客戶的需求.

當然, 上面列出的傳輸距離都在 LOS 視線範圍. 如果發射器和接收器之間有障礙物, NLOS (非視線), 傳輸距離大大縮短, 只有1公里或2公里, 取決於中間障礙物的數量和當地的無線環境.

3. 什麼是單向或雙向? 單工與半雙工, 全雙工

單程 方法, 我們只能從無線視頻發射器向接收器單向傳輸和下載視頻或數據, 我們無法將視頻或數據從接收器上傳到發射器. 這種類型也稱為單純形.

雙向 意思是, 我們不僅可以將視頻或數據從無線發射器下載到接收器, 但我們也可以將視頻或數據從接收器上傳到發射器. 這個非常適合操作無人機. 不僅可以看到無人機傳來的實時視頻, 也可以上傳控制無人機的指令或者控制雲台攝像機調整角度的指令到發射器. 這可以同時操作. 這種類型也稱為半雙工或全雙工.

請在以下鏈接中查看詳細信息. https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/#simplex

4. 你的HDMI視頻發射器是否支持加密和接收器解密?

大多數無線視頻發射器現在支持 AES128 或 AES256 位加密和解密, 取決於您選擇的型號. 請聯繫我們進行驗證.

5. 普通用戶收貨後可以修改無線圖傳的頻率嗎?

無線視頻發射器和無線視頻接收器的頻率 可以修改. 用戶需另外購買參數配置板.

然而, 考慮到貨物發出時相應的功放和天線已經固定在一定範圍內. 如果用戶調整髮射機的頻率, 相應的 功率放大器, 發射天線和接收天線也應修改為相同頻率, 這些用戶需要做好準備. 如果不, 會導致無線視頻發射器的頻率與天線的頻率不同, 使接待困難. 所以請務必在下單前告知您需要的正確頻率.

如果是為了安全或保密, 你可以 使用加密和解密 發射器和接收器的功能, 這可以確保您的視頻傳輸是私密的. .

6. 我看到您的模型與我的需求非常相似, 但我需要修改其中一個參數, 那可能嗎?

是, 我們所有的產品 參數可定制 根據客戶的需要. 如果您有特殊要求, 請通過下面的鏈接告訴我們.

https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/

7. 無線視頻接收器信號弱怎麼辦?

1. 更改接收器的位置 避免來自強磁場環境的潛在局部干擾.
2. 確保天線在 發射器和接收器都是垂直的.
3. 請將發射器和接收器的天線抬高到 保持一定的高度差.
4. 請環顧四周以確保 發射器和接收器之間沒有障礙物.
5. 改變方向 接收天線的.
6. 如果它不起作用, 嘗試 將接收器移動到靠近發射器的位置 看是否超過有效無線傳輸距離.
7. 或者考慮 添加發送的中繼 發射器和接收器之間.
8. 天線應盡可能遠離地面, 因為地面會吸收傳輸的信號.

8. 我可以只購買發射器和放大器的模塊嗎? 我想將它們組裝到我的設備中.

我們可以, 當然, 供應 無線視頻發射器 模塊和功率放大器.

對於第一個樣品測試, 我建議您購買整套產品，因為我們的工程師已經優化了參數以達到最佳性能.

完成測試驗證後, 您可以卸下外殼或散熱器, 將其安裝在您的設備中, 並不斷調整參數以達到最佳性能. 在將來, 您將只能購買您需要的模塊或附件.

9. 你能在發貨前拍一個測試視頻給我看嗎?

當然, 我們也了解無線視頻傳輸發射器和接收器非常昂貴. 你離中國工廠很遠. 並希望您收到的貨物適合最佳性能.

如果您特別注意特定的參數或功能, 我們可以根據您想看到的功能拍攝一些測試視頻, 請隨時與我們聯繫. 未經您的同意，不會直接發貨給您.

10. 如何測試無線視頻發射器和接收器的延遲?

測試無線視頻發射器和接收器的延遲, 我們需要做兩個測試.

首先是測試攝像頭到顯示器的延遲.

第二個是相機, 加上顯示器加上無線圖傳發射器和接收器的延遲.

兩次測試結果相減就是無線視頻發射端和接收端的真實延遲.