SNM401 アドホック ネットワーク モジュール アドホック ネットワーク モジュール仕様書

SNM401アドホックネットワークモジュールの仕様

1、製品説明

SNM401 センタレス自己組織型ネットワークモジュールは、モジュール間のセンタレス長距離通信を実現します。，世界最新のLDPCコーデック技術を採用，従来のラジオ局で使用されているRS連結畳み込みコードと比較すると、5dBのコーディングゲインが得られます。，同時に、「セルフリレー無線通信」技術を通じて，モジュール間の自動リレーを革新的に実現，したがって、カバレッジ効果と伝送距離が大幅に向上します。SNM401はアドホックネットワーク無線通信技術を採用，どのノードも、複数のノードによって転送された同じ信号を同時に受信して処理できます，異なるノードから転送されたこれらの信号を組み合わせる，元の情報を可能な限り復調します，より長い伝送距離とより高い伝送信頼性。アドホック無線通信技術はルーティングを必要としません，複数のノードが、受信信号の品質と電界強度に基づいて転送を開始するかどうかを自動的に決定します，リレーをマルチホップシングルポイントリレーからマルチホップマルチポイントリレーにアップグレードします，トランクをワイヤートランクからメッシュトランクに昇格させる，リレーネットワーク内のいずれかのノードがネットワークから切断されたとき，トランクネットワーク内の他のトランク回線は正常に機能しています，リレー効果に影響を与えません。

2、特徴

◆動作周波数：400-500メガヘルツ

◆シングルホップ伝送距離：3～5Km

◆動的トポロジ収束：1 ミリ秒

◆送信電力：1W

◆受信感度：-127dBmの

◆動作電圧：3.5-4.5V

◆S/N比閾値：1デシベル

◆チャンネル間隔：12.5キロヘルツ

◆周波数安定性：1ppm

◆相互変調：65デシベル

◆暗号化：256AES

◆スプリアスレスポンス耐性：75デシベル

◆隣接チャネル選択性：[email protected]

◆使用温度：-40～+85℃

◆モジュールサイズ：33.5X42X3.4mm

3、応用分野

◆モノのインターネット ◆個人兵士システム ◆緊急放送

◆ドローン ◆リアルタイムリモコン ◆デジタルインターホン

◆緊急通信 ◆ロボット ◆無線データ送信

4、動作パラメータ

表1：動作パラメータテーブル

パラメータ	状態	最小	典型的な	最大	ユニット
作業頻度		400		500	メガヘルツ
作動温度		-40	25	+85	℃
動作電圧		3.5	4	4.5	V
送信電力			30		dBmの
受信感度		-130	-127	-125	dBmの
最大RF入力電力				+33	dBmの
シリアルポートのボーレート			115200		bps
スリープ電流	@ en = 0		40		uA
電流を受信する			160		ミリアンペア
瞬時電流を放出する	@VCC == 4V，1W			1800	ミリアンペア
発光平均電流	@VCC == 4V，1W		600		ミリアンペア
オーディオ入力電圧				1.5	VPP
オーディオ出力インピーダンス			150		オーム

注記：モジュールの動作条件が上記の制限を超える場合、，モジュールに永久的な損傷を与える可能性があります。

5、モジュールのピンと定義

写真 1 SNM401のピン図

表面 2 型略称表

略語	説明する
ai	アナログ入力
に	アナログ出力
アイオ	アナログ双方向
から	デジタル入力
する	デジタル出力
ディオ	デジタル双方向
P	力
G	接地

表面 3 SNM401 ピンの定義

ピン番号	ピン名	タイプ	説明
1	GND	G	GND
2	蟻	アイオ	アンテナポート
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	P	外部 3.5V ～ 4.5V バッテリーまたは電源，推奨4V
6	V-BAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	する	モジュールは指示信号を送信します，レベルの高さが伝わってきます
10	rx_state	する	モジュールは指示信号を受信します，高レベルの受信中
11	NC		接続なし
12	NC		接続なし
13	GND	G	GND
14	TXD	する	シリアルデータ送信端子
15	RXD	から	シリアルデータ受信端子
16	セット	から	モジュールのシリアルポート構成信号，高レベルの構成パラメータ，ローレベル時のデータ送受信
17	EN	から	モジュール起動許可信号，ハイレベルがオンになる，低レベルオフ
18	GND	G	GND
19	pro1	ディオ	プログラム可能なピン定義
20	pro2	ディオ	プログラム可能なピン定義

注記：モジュールは 3.3V LDO によって内部制御されています，すべてのデジタル IO は 3.3V レベルです。

6、パッケージサイズ

写真 2 SNM401の寸法図

写真 3 SNM401パッケージ図

7、レイアウトに関する注意事項

1、SNM401モジュールは400～500MHzで動作します，無線トランシーバーに対するさまざまな要因の影響を回避する必要があります。。

2、モジュールの下に広い面積のGNDを敷設，トレースは可能な限り外周まで延長する必要があります。。

3、基板上のモジュール実装位置には絶縁材を使用して絶縁することを推奨します。，たとえば、この位置にシルク全体を置きます。

印刷する。

4、短くて太い電源ケーブルをモジュールに接続してみてください，推奨銅線幅は80milです，デカップリング コンデンサを電源ピンのできるだけ近くに配置します。。

8、ソフトウェア構成

8.1 パラメータ設定

ユーザーはシリアル ポート経由でパラメータを取得し、設定できます。，シリアルポートのボーレート 115200，データビット 8bit，ストップビット 1bit，パリティビットなし。

表面 4 シリアルポートのパケットフォーマット

シリアルフォームパッケージ
識別語	長さ	命令	コマンド応答/応答内容
1バイト	1バイト	1バイト	N変更

8.1.1 識別語

識別ワードは0x68に固定されています。

8.1.2 長さ

長さ = 命令 + コマンド内容/応答内容。

8.1.3 命令

表面 5 シリアルコマンド一覧

関数	命令	コマンド内容	返信内容
RFパラメータの取得	0×00	なし	周波数(4バイト)+パワー(1バイト)+構成ステータス(1バイト)+ノイズフロア(2バイト)+ベースバンドのバージョン番号(1バイト)
RFパラメータを設定する	0x01	周波数(4バイト)+パワー(1バイト)	なし
データリレーレベルの取得	0x0C	なし	データリレーレベル(1バイト)
データリレーレベルの設定	0x0D	データリレーレベル(1バイト)	なし
キーの取得	0x0E	なし	鍵(32バイト)
キーを設定する	0x0F	鍵(32バイト)	なし
モジュールのバージョンを取得する	0×12	なし	モジュール名 + バージョン番号
モジュールの準備完了	0×55	なし	なし
設定の保存	0x66	なし	なし
データ受信	0×A2	なし	データの透過的な送信(Nバイト)
データ送信	0xB2	データの透過的な送信(Nバイト)	なし

8.1.4 コマンド内容/応答内容

8.1.4.1 RFパラメータの取得

周波数：単位はHzです，設定範囲は400000000～5000000000です。，精度は500Hzです。

パワー：1-ハイパワー1W，0-低電力0.5W，デフォルトは高出力 1W です。

構成ステータス：無線設定ステータスを示します，0-初期化されていません，1-設定中，2-構成が成功しました。

ノイズフロア：現在の周波数ノイズの強度を示します。，構成ステータスが次の場合のみ 2 意味があるのは、。

ベースバンドのバージョン番号：上位 4 ビットはメジャー バージョン番号を表します，下位 4 ビットはマイナー バージョン番号を表します。

構成パッケージ：0x68 0x01 0x00

返品パッケージ：0x68 0x0A 0x00 周波数 電力 構成ステータス ノイズ フロア ベースバンド バージョン番号

8.1.4.2 RFパラメータを設定する

無線周波数パラメータの設定後，構成が成功するまで待つ必要があります (約 2 2番目），そうして初めて、モジュールは設定された動作状態に正しく入ることができます。。

構成パッケージ：0x68 0x06 0x01 周波数電力

返品パッケージ：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 データリレーレベルの取得

SHセンタレス自己組織型ネットワーク技術は、サイマルキャストメッシュ中継方式です，ルーティングは必要ありません，カバレッジを大幅に向上できる。中継ホップ数 N は、データ送信時に中継できるホップ数を指します。，リレーホップの最大数は次のとおりです。 16。追加のホップごとに，伝送距離が2倍になります，ただし、送信時間はそれに応じて増加します，以下の表に示すように。

表面 6 リレーレベルの比較

リレーホップ数	転送されたバイト数	送信時間
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	N*200ms
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

構成パッケージ：0x68 0x01 0x0C

返品パッケージ：0x68 0x02 0x0C データリレーレベル

8.1.4.4 データリレーレベルの設定

構成パッケージ：0x68 0x02 0x0D データリレーレベル

返品パッケージ：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 キーの取得

通信の暗号化に使用する鍵，モジュールは、キーが自身のキーと一致しない音声メッセージを自動的に破棄します。、データ情報，キーのデフォルトは完全です 0。

構成パッケージ：0x68 0x01 0x0E

返品パッケージ：0x68 0x21 0x0E キー

8.1.4.6 キーを設定する

構成パッケージ：0x68 0x21 0x0F キー

返品パッケージ：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 モジュールのバージョンを取得する

構成パッケージ：0x68 0x01 0x12

返品パッケージ：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00、つまり「SimulHoc2618_V1.0.0」

8.1.4.8 モジュールの準備完了

コマンドは、デバイスの電源がオンになって初期化された後、自動的に送信されます。，デバイスの準備が完了していることを示します。

返品パッケージ：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 設定の保存

すべての設定をフラッシュに保存するコマンド，保存された設定は、電源を再度オンにした直後に使用されます。。

構成パッケージ：0x68 0x01 0x66

返品パッケージ：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 データ受信

SET端子がLowの場合，モジュールは受信したデータ パケットを透過的にユーザーに直接送信します。。実際の透過送信データ長に応じて変化します。。

返品パッケージ：0x68 長さ 0xA2 透過送信データ

8.1.4.11 データ送信

SET端子がLowの場合，データを送信する，1回に送信できるデータ量は次のとおりです。 36 バイト。実際の透過送信データ長により異なります。。返品荷物を受け取った場合，このデータの送信が失敗したことを示します。

構成パッケージ：0x68 長さ 0xB2 透過送信データ

返品パッケージ：0x68 0x01 0xB