SNM401 Buku Spesifikasi Modul Jaringan Ad Hoc

Spesifikasi Modul Jaringan Ad Hoc SNM401

1、产品描述

SNM401无中心自组网模块实现了各模块相互之间的无中心远距离通信，Mengadopsi teknologi pengkodean dan decoding LDPC terbaru di dunia，Dibandingkan dengan kode konvolusional kaskade RS yang digunakan oleh stasiun radio tradisional, kode ini dapat memiliki penguatan pengkodean sebesar 5dB，Pada saat yang sama, melalui teknologi "komunikasi nirkabel relai mandiri".，Secara inovatif mewujudkan relai otomatis antar modul，Sehingga sangat meningkatkan efek cakupan dan jarak transmisi。SNM401 mengadopsi teknologi komunikasi nirkabel jaringan yang mengatur dirinya sendiri，Setiap node dapat menerima dan memproses sinyal yang sama yang diteruskan oleh beberapa node secara bersamaan，Gabungkan sinyal-sinyal ini yang diteruskan oleh node yang berbeda，Demodulasi informasi asli semaksimal mungkin，Dengan jarak transmisi yang lebih besar dan keandalan transmisi yang lebih tinggi。Teknologi komunikasi nirkabel jaringan ad hoc tidak memerlukan routing，Beberapa node secara otomatis menentukan apakah akan memulai penerusan berdasarkan kualitas sinyal yang diterima dan kekuatan medan.，Tingkatkan relai dari relai titik tunggal multi-hop ke relai multi-titik multi-hop，Promosikan batang dari batang kawat ke batang jaring，Ketika ada node di jaringan relai yang terputus dan terputus dari jaringan，Jalur utama lainnya di jaringan utama berfungsi normal，Sehingga efek relay tidak terpengaruh。

2、产品特点

◆工作频率：400-500MHz

◆单跳传输距离：3～5Km

◆动态拓扑收敛：1 milidetik

◆发射功率：1W

◆接收灵敏度：-127dBm

◆工作电压：3.5-4.5V

◆信噪比门限：1dB

◆信道间隔：12.5KHz

◆频率稳定度：1ppm

◆互调：65dB

◆加密：256AES

◆杂散响应抗扰性：75dB

◆邻道选择性：65dB@12.5KHzz

◆工作温度：-40～+85℃

◆模块尺寸：33.5X42X3.4mm

3、Bidang aplikasi

◆物联网 ◆单兵系统 ◆应急广播

◆无人机 ◆实时远程控制 ◆数字对讲

◆应急通信 ◆机器人 ◆无线数据传输

4、工作参数

表一：工作参数表

参数	条件	最小	典型	最大	单位
Frekuensi kerja		400		500	MHz
Suhu Operasional		-40	25	+85	℃
Tegangan operasi		3.5	4	4.5	V
Mengirimkan daya			30		dBm
Menerima sensitivitas		-130	-127	-125	dBm
最大射频输入功率				+33	dBm
串口波特率			115200		bps
休眠电流	@ IN=0		40		uA
接收电流			160		mA
发射瞬时电流	@VCC==4V，1W			1800	mA
发射平均电流	@VCC==4V，1W		600		mA
音频输入电压				1.5	VPP
音频输出阻抗			150		ohm

Catatan：如果模块工作条件超过上述各项极限值，可能对模块造成永久性损坏。

5、模块引脚及定义

图 1 SNM401 引脚图

表 2 类型缩写表

缩写	menggambarkan
AI	Masukan analog
KE	Keluaran analog
AIO	Analog dua arah
DARI	Masukan digital
MELAKUKAN	Hasil digital
DIO	Dua arah digital
P	Kekuasaan
G	Tanah

表 3 SNM401引脚定义

Sematkan TIDAK	nama pin	Mengetik	Deskripsi
1	GND	G	GND
2	SEMUT	AIO	天线口
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	P	外接 3.5V-4.5V 电池或电源，建议 4V
6	V-BAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	MELAKUKAN	模块发射指示信号，高电平为发射
10	RX_STATE	MELAKUKAN	模块接收指示信号，高电平为接收
11	NC		Tidak ada koneksi
12	NC		Tidak ada koneksi
13	GND	G	GND
14	tks	MELAKUKAN	串口数据发射脚
15	RXD	DARI	串口数据接收脚
16	MENGATUR	DARI	模块串口配置信号，高电平时配置参数，低电平时收发数据
17	DI DALAM	DARI	模块开启使能信号，高电平开启，低电平关闭
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	可编程定义管脚
20	PRO2	DIO	可编程定义管脚

Catatan：模块内部经过 3.3V LDO 稳压，所有的数字 IO 均为 3.3V 电平。

6、封装尺寸

图 2 SNM401 尺寸图

图 3 SNM401 封装图

7、LAYOUT 注意事项

1、SNM401 模块工作在 400-500MHz，应避免各种因素对无线收发的影响。

2、模块下方铺大片 GND，走线尽量往外围延伸。

3、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝

印。

4、尽量走一条短而粗电源线给模块，推荐铜线宽度80mil，去耦电容尽量靠近电源引脚放置。

8、软件配置

8.1 参数配置

用户可通过串口进行参数获取配置，串口波特率 115200，数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶校验位。

表 4 串口包格式

串口表格包
识别字	长度	指令	指令回复/回复内容
1byte	1byte	1byte	NBytte

8.1.1 识别字

识别字固定为 0x68。

8.1.2 长度

长度 = 指令 + 指令内容/回复内容。

8.1.3 指令

表 5 串口指令表

功能	指令	指令内容	回复内容
获取射频参数	0x00	无	frekuensi(4byte)+kekuatan(1byte)+配置 状态(1byte)+底噪(2byte)+基带 版本号(1byte)
设置射频参数	0x01	frekuensi(4byte)+kekuatan(1byte)	无
获取数据中继等级	0x0C	无	数据中继等级(1byte)
设置数据中继等级	0x0D	数据中继等级(1byte)	无
获取密钥	0x0E	无	密钥(32byte)
设置密钥	0x0F	密钥(32byte)	无
获取模块版本	0x12	无	模块名称+版本号
模块就绪	0x55	无	无
保存配置	0x66	无	无
数据接收	0xA2	无	透传数据(NByte)
数据发送	0xB2	透传数据(NByte)	无

8.1.4 指令内容/回复内容

8.1.4.1 获取射频参数

frekuensi：单位为 Hz，设置范围为 400000000~5000000000，精度为 500HHz。

kekuatan：1-高功率 1W，0-低功率 0.5W，默认为高功率 1W。

配置状态：指示射频配置状态，0-未初始化，1-配置中，2-配置成功。

底噪：指示当前频率噪声强度，只有当配置状态为 2 时才有意义。

基带版本号：高 4bit 代表主版本号，低 4bit 代表次版本号。

配置包：0x68 0x01 0x00

返回包：0x68 0x0A 0x00 频率 功率 配置状态 底噪 基带版本号

8.1.4.2 设置射频参数

配置射频参数后，须等待配置成功后（约 2 秒），模块才能正确进入设定工作状态。

配置包：0x68 0x06 0x01 频率 功率

返回包：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 获取数据中继等级

SH无中心自组网技术是同播网状中继方式，不需要路由，可大幅度提高覆盖范围。中继跳数 N 是指在数据传输时可以进行中继的跳数，最大中继跳数为 16。每增加一跳，传输距离会增加一倍，但传输时间会相应增加，如下表所示。

表 6 中继等级比较

中继跳数	传输字节数	传输时间
n	<36	N*50 md
n	37-72	N*100 md
n	73-108	N*150 md
n	109-144	N*200ms
n	145-180	N*250 md
n	181-216	N*300 md
n	217-252	N*350 md
n	253-288	N*400 md

配置包：0x68 0x01 0x0C

返回包：0x68 0x02 0x0C 数据中继等级

8.1.4.4 设置数据中继等级

配置包：0x68 0x02 0x0D 数据中继等级

返回包：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 获取密钥

密钥用于通信加密，模块将自动丢弃密钥与自身密钥不一致的语音信息、数据信息，密钥默认为全 0。

配置包：0x68 0x01 0x0E

返回包：0x68 0x21 0x0E 密钥

8.1.4.6 设置密钥

配置包：0x68 0x21 0x0F 密钥

返回包：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 获取模块版本

配置包：0x68 0x01 0x12

返回包：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 即“SimulHoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 模块就绪

指令将在设备上电初始化完成后自动发送，指示设备已就绪。

返回包：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 保存配置

指令将所有设置保存至 Flash，重上电后将直接使用已保存配置。

配置包：0x68 0x01 0x66

返回包：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 数据接收

当 SET 引脚为低电平时，模块将接收到的数据包直接透传给用户。长度根据实际透传数据长度变化。

返回包：0x68 长度 0xA2 透传数据

8.1.4.11 数据发送

当 SET 引脚为低电平时，才能进行数据发送，单次发送数据不超过 36 byte。长度根据实际透际透传数据长度变化。若收到返回包，表明本次数据发送失败。

配置包：0x68 长度 0xB2 透传数据

返回包：0x68 0x01 0xB