Fiche technique du module réseau ad hoc SNM401

Fiche technique du module réseau auto-organisé SNM401

1、Description du produit

Le module réseau auto-organisé sans centre SNM401 réalise une communication longue distance sans centre entre les modules.，Adoptez la dernière technologie d'encodage et de décodage LDPC au monde，Comparé au code convolutionnel en cascade RS utilisé par les stations de radio traditionnelles, il peut avoir un gain de codage de 5 dB，Dans le même temps, grâce à la technologie « communication sans fil à relais automatique »，Réalise de manière innovante un relais automatique entre les modules，Améliorant ainsi considérablement l'effet de couverture et la distance de transmission。SNM401 adopte une technologie de communication sans fil réseau auto-organisée，N'importe quel nœud peut recevoir et traiter le même signal transmis par plusieurs nœuds en même temps，Combinez ces signaux transmis par différents nœuds，Démoduler les informations originales dans la mesure du possible，Avec une plus grande distance de transmission et une plus grande fiabilité de transmission。La technologie de communication sans fil réseau ad hoc ne nécessite pas de routage，Plusieurs nœuds déterminent automatiquement s'il faut commencer le transfert en fonction de la qualité du signal reçu et de l'intensité du champ.，Mettez à niveau le relais du relais monopoint multi-sauts au relais multipoints multi-sauts，Promouvoir un tronc de troncs métalliques vers des troncs maillés，Lorsqu'un nœud du réseau relais est déconnecté et déconnecté du réseau，Les autres lignes principales du réseau principal fonctionnent normalement，Pour que l'effet relais ne soit pas affecté。

2、Caractéristiques

◆Fréquence de fonctionnement：400-500MHz

◆Distance de transmission à un seul saut：3～5Km

◆Convergence dynamique de la topologie：1 milliseconde

◆Puissance de transmission：1W

◆Recevoir la sensibilité：-127dBm

◆Tension de fonctionnement：3.5-4.5V

◆Seuil du rapport signal/bruit：1dB

◆Espacement des canaux：12.5KHz

◆Stabilité de fréquence：1ppm

◆Intermodulation：65dB

◆Cryptage：256AES

◆Immunité aux réponses parasites：75dB

◆Sélectivité des canaux adjacents：65dB@12.5KHzz

◆Température de fonctionnement：-40~+85℃

◆Taille du module：33.5X42X3.4mm

3、Champ d'application

◆Internet des objets ◆Système de soldat individuel ◆Diffusion d'urgence

◆Drone ◆Télécommande en temps réel ◆Interphone numérique

◆Communications d'urgence ◆Robots ◆Transmission de données sans fil

4、Paramètres de travail

Tableau 1：Tableau des paramètres de travail

paramètre	condition	le plus petit	typique	maximum	unité
Fréquence de travail		400		500	MHz
Température de fonctionnement		-40	25	+85	℃
Tension de fonctionnement		3.5	4	4.5	V
Puissance de transmission			30		dBm
Sensibilité de réception		-130	-127	-125	dBm
Puissance d'entrée RF maximale				+33	dBm
Débit en bauds du port série			115200		points de base
Courant de sommeil	@ IN=0		40		uA
recevoir du courant			160		mA
Émettre un courant instantané	@VCC==4V，1W			1800	mA
Courant moyen d'émission	@VCC==4V，1W		600		mA
Tension d'entrée audio				1.5	VPP
Impédance de sortie audio			150		Ohm

Note：Si les conditions de fonctionnement du module dépassent les limites ci-dessus,，Peut causer des dommages permanents au module。

5、Broches et définitions du module

image 1 Schéma des broches du SNM401

surface 2 Tableau des abréviations des types

abréviation	décrire
IA	Entrée analogique
À	Sortie analogique
Tout-en-un	Bi-direction analogique
DE	Entrée numérique
FAIS	Sortie numérique
DIO	Bidirection numérique
P	Puissance
g	Sol

surface 3 Définition des broches SNM401

Broche NON	Nom de la broche	Type	La description
1	GND	g	GND
2	FOURMI	Tout-en-un	Port d'antenne
3	GND	g	GND
4	GND	g	GND
5	V-BAT	P	Batterie ou alimentation externe 3,5 V-4,5 V，Recommandé 4V
6	V-BAT	P
7	GND	g	GND
8	GND	g	GND
9	TX_STATE	FAIS	Le module transmet un signal d'indication，Le niveau élevé transmet
10	RX_STATE	FAIS	Le module reçoit un signal d'indication，Le haut niveau reçoit
11	Caroline du Nord		Pas de connexion
12	Caroline du Nord		Pas de connexion
13	GND	g	GND
14	TXD	FAIS	Broche de transmission de données série
15	RXD	DE	Broche de réception de données série
16	POSITIONNER	DE	Signal de configuration du port série du module，Paramètres de configuration à haut niveau，Envoyer et recevoir des données lorsque le niveau est bas
17	DANS	DE	Signal d'activation du démarrage du module，Le niveau élevé s'allume，niveau bas désactivé
18	GND	g	GND
19	PRO1	DIO	Définition des broches programmables
20	PRO2	DIO	Définition des broches programmables

Note：Le module est régulé en interne par 3,3 V LDO，Toutes les E/S numériques sont de niveau 3,3 V。

6、Taille du paquet

image 2 Dessin dimensionnel du SNM401

image 3 Schéma du package SNM401

7、Remarques sur la mise en page

1、Le module SNM401 fonctionne à 400-500 MHz，L'influence de divers facteurs sur l'émetteur-récepteur sans fil doit être évitée。

2、Posez une grande zone de GND sous le module，Les traces doivent être étendues le plus loin possible vers la périphérie.。

3、Il est recommandé d'utiliser un matériau isolant pour l'isolation à l'emplacement de montage du module sur le substrat.，Par exemple, placez un morceau de soie entier à cette position

imprimer。

4、Essayez de faire passer un câble d'alimentation court et épais jusqu'au module，La largeur recommandée du fil de cuivre est de 80 mil，Placez le condensateur de découplage le plus près possible de la broche d'alimentation.。

8、Configuration du logiciel

8.1 Configuration des paramètres

Les utilisateurs peuvent obtenir des paramètres via le port série et les configurer.，Débit en bauds du port série 115200，Bit de données 8 bits，Arrêter le bit 1bit，Pas de bit de parité。

surface 4 Format de paquet du port série

Paquet de formulaires en série
Mot d'identification	longueur	instruction	Réponse à la commande/contenu de la réponse
1Octet	1Octet	1Octet	NChanger

8.1.1 Mot d'identification

Le mot d'identification est fixé à 0x68。

8.1.2 longueur

longueur = instruction + Contenu de la commande/contenu de la réponse。

8.1.3 instruction

surface 5 Liste des commandes série

Fonction	instruction	Contenu de la commande	Contenu de la réponse
Obtenir les paramètres RF	0x00	aucun	fréquence(4Octet)+Puissance(1Octet)+état de configuration(1Octet)+Plancher de bruit(2Octet)+Numéro de version de la bande de base(1Octet)
Définir les paramètres RF	0x01	fréquence(4Octet)+Puissance(1Octet)	aucun
Obtenir le niveau de relais de données	0x0C	aucun	Niveau de relais de données(1Octet)
Définir le niveau de relais de données	0x0D	Niveau de relais de données(1Octet)	aucun
Obtenir la clé	0x0E	aucun	clé(32Octet)
définir la clé	0x0F	clé(32Octet)	aucun
Obtenir la version du module	0x12	aucun	Nom du module + numéro de version
module prêt	0x55	aucun	aucun
Enregistrer la configuration	0x66	aucun	aucun
Réception de données	0xA2	aucun	Transmission transparente des données(Nbyte)
Envoi de données	0xB2	Transmission transparente des données(Nbyte)	aucun

8.1.4 Contenu de la commande/contenu de la réponse

8.1.4.1 Obtenir les paramètres RF

fréquence：L'unité est Hz，La plage de réglage est de 4 000 000 0 à 5 000 000 000.，La précision est de 500 Hz。

Puissance：1-Haute puissance 1W，0-Faible puissance 0,5 W，La valeur par défaut est haute puissance 1 W。

état de configuration：Indique l'état de la configuration radio，0-non initialisé，1-Configuration，2-Configuration réussie。

Plancher de bruit：Indique l'intensité du bruit de la fréquence actuelle，Uniquement lorsque l'état de la configuration est 2 C'est logique quand。

Numéro de version de la bande de base：Les 4 bits forts représentent le numéro de version majeure，Les 4 bits inférieurs représentent le numéro de version mineure。

Paquet de configuration：0x68 0x01 0x00

colis de retour：0x68 0x0A 0x00 Fréquence Puissance État de configuration Bruit de fond Numéro de version de la bande de base

8.1.4.2 Définir les paramètres RF

Après avoir configuré les paramètres de fréquence radio，Vous devez attendre que la configuration soit réussie (environ 2 Deuxième)，Ce n'est qu'alors que le module peut entrer correctement dans l'état de fonctionnement défini.。

Paquet de configuration：0x68 0x06 0x01 puissance de fréquence

colis de retour：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Obtenir le niveau de relais de données

La technologie de réseau auto-organisé sans centre SH est une méthode de relais maillé en diffusion simultanée，Aucun routage requis，Peut améliorer considérablement la couverture。Le nombre de sauts de relais N fait référence au nombre de sauts qui peuvent être relayés pendant la transmission de données.，Le nombre maximum de sauts de relais est 16。chaque saut supplémentaire，La distance de transmission sera doublée，Cependant, le temps de transmission augmentera en conséquence，Comme indiqué dans le tableau ci-dessous。

surface 6 Comparaison des niveaux de relais

Nombre de sauts de relais	Nombre d'octets transférés	Temps de transmission
N	<36	N*50 ms
N	37-72	N*100 ms
N	73-108	N*150 ms
N	109-144	N*200 ms
N	145-180	N*250 ms
N	181-216	N*300 ms
N	217-252	N*350 ms
N	253-288	N*400 ms

Paquet de configuration：0x68 0x01 0x0C

colis de retour：0x68 0x02 0x0C Niveau de relais de données

8.1.4.4 Définir le niveau de relais de données

Paquet de configuration：0x68 0x02 0x0D Niveau de relais de données

colis de retour：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Obtenir la clé

Clé utilisée pour le cryptage des communications，Le module rejettera automatiquement les messages vocaux dont les clés sont incompatibles avec sa propre clé.、Informations sur les données，La clé par défaut est pleine 0。

Paquet de configuration：0x68 0x01 0x0E

colis de retour：0Clé x68 0x21 0x0E

8.1.4.6 définir la clé

Paquet de configuration：0Clé x68 0x21 0x0F

colis de retour：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Obtenir la version du module

Paquet de configuration：0x68 0x01 0x12

colis de retour：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 qui est "SimulHoc2618_V1.0.0"

8.1.4.8 module prêt

La commande sera envoyée automatiquement après la mise sous tension et l'initialisation de l'appareil.，Indique que l'appareil est prêt。

colis de retour：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Enregistrer la configuration

Commande pour enregistrer tous les paramètres dans Flash，La configuration enregistrée sera utilisée directement après la remise sous tension.。

Paquet de configuration：0x68 0x01 0x66

colis de retour：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Réception de données

Lorsque la broche SET est faible，Le module transmet de manière transparente les paquets de données reçus directement à l'utilisateur。La longueur change en fonction de la longueur réelle des données de transmission transparentes.。

colis de retour：0x68 longueur 0xA2 données de transmission transparentes

8.1.4.11 Envoi de données

Lorsque la broche SET est faible，envoyer des données，Les données envoyées en une seule fois ne dépassent pas 36 octet。La longueur varie en fonction de la longueur réelle des données de transmission transparentes.。Si vous recevez un colis de retour，Indique que cet envoi de données a échoué。

Paquet de configuration：0x68 longueur 0xB2 données de transmission transparentes

colis de retour：0x68 0x01 0xB