کتاب مشخصات ماژول شبکه SNM401 AD HOC

مشخصات ماژول شبکه Ad Hoc SNM401

1、توضیحات محصول

ماژول شبکه خود سازماندهی بدون مرکز SNM401 ارتباط از راه دور بدون مرکز بین ماژول ها را درک می کند.，آخرین فناوری کدک LDPC جهان را اتخاذ کنید，در مقایسه با کد حلقوی آبشار RS که توسط ایستگاه های رادیویی سنتی مورد استفاده قرار می گیرد ، می تواند سود کدگذاری 5dB داشته باشد.，در عین حال ، از طریق فناوری "ارتباط بی سیم خود به خود"，به طور خلاقانه رله خودکار بین ماژول ها را تحقق بخشید，این تا حد زیادی اثر پوشش و فاصله انتقال را بهبود می بخشد。SNM401 فناوری ارتباطات بی سیم شبکه را به اتمام می رساند，هر گره می تواند همان سیگنال را که همزمان توسط چندین گره ارسال شده است دریافت و پردازش کند，این سیگنال ها را که از گره های مختلف ارسال شده اند ترکیب کنید，اطلاعات اصلی را تا حد امکان از بین ببرید，با فاصله انتقال بیشتر و قابلیت اطمینان انتقال بالاتر。فناوری ارتباطات بی سیم شبکه Ad Hoc نیازی به مسیریابی ندارد，گره های چندگانه به طور خودکار تعیین می کنند که آیا می توانند با دریافت کیفیت سیگنال و قدرت میدان ، حمل و نقل را آغاز کنند，ارتقاء رله از رله تک نقطه ای چند هاپ به رله چند نقطه ای چند نقطه，ارتقاء رله از رله خطی به رله مش，هنگامی که هر گره در شبکه رله از شبکه جدا می شود，سایر خطوط رله در شبکه رله به طور عادی کار می کنند，اثر رله را تحت تأثیر قرار ندهید。

2、ویژگی ها

◆ فرکانس عملیاتی：400-500مگاهرتز

◆ فاصله انتقال تک هاپ：35 کیلومتر

◆ همگرایی توپولوژی پویا：1 هزارم ثانیه

◆قدرت انتقال：1W

◆ حساسیت دریافت کنید：-127DBM به

◆ولتاژ کاری：3.5-4.5V

◆ آستانه نسبت سیگنال به نویز：1دسی بل

◆فاصله کانال：12.5کیلوهرتز

◆ثبات فرکانس：1ppm

◆ مدولاسیون：65دسی بل

◆ رمزگذاری：256AES

◆ ایمنی پاسخ کاذب：75دسی بل

◆ انتخاب کانال مجاور：65dB@12.5KHzz

◆دمای کاری：-40+85 ℃

◆ اندازه ماژول：33.5X42X3.4mm

3、فیلد برنامه

◆اینترنت اشیا ◆سیستم سرباز انفرادی ◆پخش اضطراری

◆پهپاد ◆کنترل از راه دور بیدرنگ ◆اینترکام دیجیتال

◆ ارتباطات اضطراری ◆ روبات ها ◆ انتقال داده های بی سیم

4、پارامترهای کاری

جدول 1：جدول پارامترهای کاری

پارامتر	وضعیت	کوچکترین	معمولی	حداکثر	واحد
فرکانس کاری		400		500	مگاهرتز
دمای عملیاتی		-40	25	+85	℃
ولتاژ کاری		3.5	4	4.5	V
انتقال قدرت			30		DBM به
دریافت حساسیت		-130	-127	-125	DBM به
حداکثر توان ورودی RF				+33	DBM به
نرخ باود پورت سریال			115200		bps
جریان خواب	@EN=0		40		uA
دریافت جریان			160		میلی آمپر
ساطع جریان لحظه ای	@VCC==4V，1W			1800	میلی آمپر
انتشار جریان متوسط	@VCC==4V，1W		600		میلی آمپر
ولتاژ ورودی صدا				1.5	VPP
امپدانس خروجی صدا			150		اهم

توجه داشته باشید：اگر شرایط کار ماژول بیش از حد بالا باشد،，ممکن است باعث آسیب دائمی به ماژول شود。

5、پین ها و تعاریف ماژول

تصویر 1 نمودار پین SNM401

سطح 2 جدول اختصاری را تایپ کنید

مخفف	توصیف کردن
هوش مصنوعی	ورودی آنالوگ
به	خروجی آنالوگ
AIO	دو جهته آنالوگ
از	ورودی دیجیتال
انجام دادن	خروجی دیجیتال
DIO	دو جهته دیجیتال
پ	قدرت
G	زمین

سطح 3 تعریف پین SNM401

پین NO	نام پین	نوع	شرح
1	GND	G	GND
2	ANT	AIO	پورت آنتن
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	پ	باتری خارجی 3.5-4.5 ولت یا منبع تغذیه，4 ولت توصیه می شود
6	V-BAT	پ
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	انجام دادن	ماژول یک سیگنال نشانگر را ارسال می کند，سطح بالا در حال انتقال است
10	RX_STATE	انجام دادن	ماژول سیگنال نشانگر را دریافت می کند，سطح بالا در حال دریافت است
11	NC		بدون اتصال
12	NC		بدون اتصال
13	GND	G	GND
14	TXD	انجام دادن	پین انتقال داده سریال
15	RXD	از	پین دریافت سریال
16	تنظیم	از	سیگنال پیکربندی پورت سریال ماژول，پارامترهای پیکربندی زمانی که سطح بالایی دارند，زمانی که سطح پایین است داده ارسال و دریافت کنید
17	که در	از	سیگنال فعال کردن شروع ماژول，سطح بالا روشن می شود，سطح پایین پایین
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	تعریف پین قابل برنامه ریزی
20	PRO2	DIO	تعریف پین قابل برنامه ریزی

توجه داشته باشید：ماژول به صورت داخلی توسط 3.3 ولت LDO تنظیم می شود，تمام IO های دیجیتال سطح 3.3 ولت هستند。

6、اندازه بسته بندی

تصویر 2 طراحی بعدی SNM401

تصویر 3 نمودار بسته SNM401

7、LAYOUT یادداشت ها

1、ماژول SNM401 در 400-500 مگاهرتز کار می کند，باید از تأثیر عوامل مختلف بر فرستنده گیرنده بی سیم اجتناب شود。

2、یک منطقه بزرگ از GND را زیر ماژول قرار دهید，آثار باید تا آنجا که ممکن است به سمت حاشیه گسترش یابد.。

3、توصیه می شود از مواد عایق برای جداسازی در محل نصب ماژول بر روی بستر استفاده شود.，به عنوان مثال، یک تکه ابریشم کامل را در این موقعیت قرار دهید

چاپ کنید。

4、سعی کنید یک کابل برق کوتاه و ضخیم را به ماژول متصل کنید，عرض سیم مسی توصیه شده 80 میل است，خازن جداکننده را تا حد امکان به پایه پاور نزدیک کنید。

8、پیکربندی نرم افزار

8.1 پیکربندی پارامتر

کاربران می توانند پارامترها را از طریق پورت سریال بدست آورند و آنها را پیکربندی کنند.，نرخ باود پورت سریال 115200，بیت داده 8 بیتی，استاپ بیت 1 بیت，بدون بیت برابری。

سطح 4 فرمت بسته پورت سریال

بسته فرم سریال
کلمه شناسایی	طول	دستورالعمل	محتوای پاسخ/پاسخ فرمان
1بایت	1بایت	1بایت	NC تغییر

8.1.1 کلمه شناسایی

کلمه شناسایی روی 0x68 ثابت شده است。

8.1.2 طول

طول = دستورالعمل + محتوای فرمان/پاسخ محتوا。

8.1.3 دستورالعمل

سطح 5 لیست دستورات سریال

تابع	دستورالعمل	محتوای فرمان	مطالب را پاسخ دهید
دریافت پارامترهای RF	0x00	هیچ کدام	فرکانس(4بایت)+قدرت(1بایت)+وضعیت پیکربندی(1بایت)+کف سر و صدا(2بایت)+شماره نسخه باند پایه(1بایت)
پارامترهای RF را تنظیم کنید	0x01	فرکانس(4بایت)+قدرت(1بایت)	هیچ کدام
سطح رله داده را دریافت کنید	0x0C	هیچ کدام	سطح رله داده(1بایت)
سطح رله داده را تنظیم کنید	0x0D	سطح رله داده(1بایت)	هیچ کدام
کلید بگیر	0x0E	هیچ کدام	کلید(32بایت)
کلید تنظیم	0x0F	کلید(32بایت)	هیچ کدام
دریافت نسخه ماژول	0x12	هیچ کدام	نام ماژول + شماره نسخه
ماژول آماده است	0x55	هیچ کدام	هیچ کدام
ذخیره پیکربندی	0x66	هیچ کدام	هیچ کدام
دریافت داده ها	0xA2	هیچ کدام	انتقال شفاف داده ها(NByte)
ارسال داده ها	0xB2	انتقال شفاف داده ها(NByte)	هیچ کدام

8.1.4 محتوای فرمان/پاسخ محتوا

8.1.4.1 دریافت پارامترهای RF

فرکانس：واحد هرتز است，محدوده تنظیم 400000000 ~ 5000000000 است，دقت 500 هرتز است。

قدرت：1-توان بالا 1W，0-توان کم 0.5 وات，پیش فرض قدرت بالا 1W است。

وضعیت پیکربندی：وضعیت پیکربندی رادیویی را نشان می دهد，0-اولیه نشده است，1-در حال پیکربندی，2-پیکربندی با موفقیت انجام شد。

کف سر و صدا：شدت نویز فرکانس فعلی را نشان می دهد，فقط زمانی که وضعیت پیکربندی باشد 2 وقتی منطقی است。

شماره نسخه باند پایه：4 بیت بالا نشان دهنده شماره نسخه اصلی است，4 بیت پایین نشان دهنده شماره نسخه جزئی است。

بسته پیکربندی：0x68 0x01 0x00

بسته برگشت：0x68 0x0A 0x00 فرکانس وضعیت پیکربندی قدرت کف نویز شماره نسخه باند پایه

8.1.4.2 پارامترهای RF را تنظیم کنید

پس از پیکربندی پارامترهای فرکانس رادیویی，باید منتظر بمانید تا پیکربندی با موفقیت انجام شود (تقریبا 2 دوم)，تنها در این صورت است که ماژول می تواند به درستی وارد حالت کار تنظیم شده شود.。

بسته پیکربندی：0توان فرکانس x68 0x06 0x01

بسته برگشت：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 سطح رله داده را دریافت کنید

فناوری شبکه خود سازماندهی بدون مرکز SH یک روش رله مش همزمان است，بدون نیاز به مسیریابی，می تواند به طور قابل توجهی پوشش را بهبود بخشد。تعداد پرش های رله N به تعداد پرش هایی اشاره دارد که می توان در حین انتقال داده ها رله کرد.，حداکثر تعداد پرش رله است 16。هر پرش اضافی，فاصله انتقال دو برابر خواهد شد，با این حال، زمان انتقال بر این اساس افزایش خواهد یافت，همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است。

سطح 6 مقایسه سطح رله

تعداد پرش رله	تعداد بایت های منتقل شده	زمان انتقال
ن	<36	N*50ms
ن	37-72	N*100ms
ن	73-108	N*150 میلی‌ثانیه
ن	109-144	N*200ms
ن	145-180	N*250 میلی‌ثانیه
ن	181-216	N*300ms
ن	217-252	N*350ms
ن	253-288	N*400ms

بسته پیکربندی：0x68 0x01 0x0C

بسته برگشت：0سطح رله داده x68 0x02 0x0C

8.1.4.4 سطح رله داده را تنظیم کنید

بسته پیکربندی：0سطح رله داده x68 0x02 0x0D

بسته برگشت：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 کلید بگیر

کلید مورد استفاده برای رمزگذاری ارتباطات，این ماژول به طور خودکار پیام‌های صوتی را که کلیدهای آن با کلید خود ناسازگار است حذف می‌کند.、اطلاعات داده ها，کلید به طور پیش‌فرض روی full است 0。

بسته پیکربندی：0x68 0x01 0x0E

بسته برگشت：0کلید x68 0x21 0x0E

8.1.4.6 کلید تنظیم

بسته پیکربندی：0کلید x68 0x21 0x0F

بسته برگشت：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 دریافت نسخه ماژول

بسته پیکربندی：0x68 0x01 0x12

بسته برگشت：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 که «SimulHoc2618_V1.0.0» است

8.1.4.8 ماژول آماده است

پس از روشن شدن و راه اندازی دستگاه، دستور به طور خودکار ارسال می شود.，نشان می دهد که دستگاه آماده است。

بسته برگشت：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 ذخیره پیکربندی

دستور ذخیره تمام تنظیمات در فلش，پیکربندی ذخیره شده مستقیماً پس از روشن شدن مجدد استفاده خواهد شد.。

بسته پیکربندی：0x68 0x01 0x66

بسته برگشت：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 دریافت داده ها

وقتی پین SET کم است，ماژول بسته های داده دریافتی را به صورت شفاف به طور مستقیم به کاربر منتقل می کند。طول بر اساس طول داده انتقال شفاف واقعی تغییر می کند.。

بسته برگشت：0طول x68 0xA2 داده انتقال شفاف

8.1.4.11 ارسال داده ها

وقتی پین SET کم است，برای ارسال داده ها，داده های ارسال شده در یک زمان تجاوز نمی کند 36 بایت。طول با توجه به طول داده انتقال شفاف واقعی متفاوت است.。اگر بسته برگشتی دریافت کردید，نشان می دهد که این ارسال داده انجام نشد。

بسته پیکربندی：0طول x68 0xB2 داده انتقال شفاف

بسته برگشت：0x68 0x01 0xB