Spezifikationsblatt für das Ad-hoc-Netzwerkmodul SNM401

Spezifikationsblatt für das selbstorganisierende Netzwerkmodul SNM401

1、Produktbeschreibung

Das zentrenlose selbstorganisierende Netzwerkmodul SNM401 ermöglicht die zentrenlose Fernkommunikation zwischen Modulen.，Nutzen Sie die weltweit neueste LDPC-Kodierungs- und Dekodierungstechnologie，Im Vergleich zum RS-Kaskaden-Faltungscode, der von herkömmlichen Radiosendern verwendet wird, kann er einen Codierungsgewinn von 5 dB haben，Gleichzeitig durch „Selbstrelais-Funkkommunikation“-Technologie，Realisiert auf innovative Weise die automatische Weiterleitung zwischen Modulen，Dadurch werden der Abdeckungseffekt und die Übertragungsentfernung erheblich verbessert。SNM401 nutzt selbstorganisierende drahtlose Netzwerkkommunikationstechnologie，Jeder Knoten kann dasselbe Signal empfangen und verarbeiten, das von mehreren Knoten gleichzeitig weitergeleitet wird，Kombinieren Sie diese von verschiedenen Knoten weitergeleiteten Signale，Demodulieren Sie die Originalinformationen so weit wie möglich，Mit größerer Übertragungsentfernung und höherer Übertragungszuverlässigkeit。Für die drahtlose Ad-hoc-Netzwerkkommunikationstechnologie ist kein Routing erforderlich，Mehrere Knoten bestimmen automatisch anhand der Qualität des empfangenen Signals und der Feldstärke, ob die Weiterleitung gestartet werden soll.，Rüsten Sie das Relais von einem Multi-Hop-Einzelpunkt-Relais auf ein Multi-Hop-Mehrpunkt-Relais auf，Erweitern Sie einen Stamm von Drahtstämmen zu Maschenstämmen，Wenn ein Knoten im Relay-Netzwerk getrennt und vom Netzwerk getrennt wird，Andere Amtsleitungen im Amtsnetz funktionieren normal，Damit der Relaiseffekt nicht beeinträchtigt wird。

2、Merkmale

◆Betriebsfrequenz：400-500MHz

◆Single-Hop-Übertragungsentfernung：3~5Km

◆Konvergenz der dynamischen Topologie：1 Millisekunde

◆Übertragungsleistung：1W

◆Empfangen Sie Sensibilität：-127dBm

◆Betriebsspannung：3.5-4.5V

◆Schwellenwert für das Signal-Rausch-Verhältnis：1dB

◆Kanalabstand：12.5kHz

◆Frequenzstabilität：1ppm

◆Intermodulation：65dB

◆Verschlüsselung：256AES

◆Unebenheitsreaktionsimmunität：75dB

◆Nachbarkanalselektivität：65dB bei 12,5 kHzz

◆Betriebstemperatur：-40~+85℃

◆Modulgröße：33.5X42X3,4 mm

3、Anwendungsfeld

◆Internet der Dinge ◆Einzelsoldatensystem ◆Notfallübertragung

◆Drohne ◆Echtzeit-Fernbedienung ◆Digitale Gegensprechanlage

◆Notfallkommunikation ◆Roboter ◆Drahtlose Datenübertragung

4、Arbeitsparameter

Tabelle 1：Arbeitsparametertabelle

Parameter	Zustand	am kleinsten	typisch	maximal	Einheit
Arbeitsfrequenz		400		500	MHz
Betriebstemperatur		-40	25	+85	℃
Betriebsspannung		3.5	4	4.5	V
Sendeleistung			30		dBm
Empfangsempfindlichkeit		-130	-127	-125	dBm
Maximale HF-Eingangsleistung				+33	dBm
Baudrate der seriellen Schnittstelle			115200		bps
Schlafstrom	@ IN=0		40		Vereinigte Arabische Emirate
Strom erhalten			160		mA
Emittiert Momentanstrom	@VCC==4V，1W			1800	mA
Emittiert durchschnittlichen Strom	@VCC==4V，1W		600		mA
Audio-Eingangsspannung				1.5	VPP
Audioausgangsimpedanz			150		Ohm

Notiz：Wenn die Arbeitsbedingungen des Moduls die oben genannten Grenzwerte überschreiten,，Kann das Modul dauerhaft beschädigen。

5、Modulpins und Definitionen

Bild 1 SNM401-Pin-Diagramm

Oberfläche 2 Typ-Abkürzungstabelle

Abkürzung	beschreiben
KI	Analoger Eingang
ZU	Analogausgang
AIO	Analog bidirektional
AUS	Digitale Eingabe
TUN	Digitaler Ausgang
Dio	Digitale Bi-Richtung
P	Leistung
G	Boden

Oberfläche 3 SNM401-Pin-Definition

Stift Nr	Pin-Name	Art	Beschreibung
1	GND	G	GND
2	AMEISE	AIO	Antennenanschluss
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	P	Externer 3,5V-4,5V-Akku oder Netzteil，Empfohlen 4V
6	V-BAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATUS	TUN	Das Modul sendet ein Hinweissignal，Hoher Pegel sendet
10	RX_STATUS	TUN	Modul empfängt Anzeigesignal，Hohes Niveau empfängt
11	NC		Keine Verbindung
12	NC		Keine Verbindung
13	GND	G	GND
14	TXD	TUN	Serieller Datenübertragungsstift
15	RXD	AUS	Serieller Datenempfangspin
16	EINSTELLEN	AUS	Konfigurationssignal für die serielle Schnittstelle des Moduls，Konfigurationsparameter bei hohem Pegel，Senden und empfangen Sie Daten, wenn der Pegel niedrig ist
17	IN	AUS	Modulstartfreigabesignal，Hoher Pegel schaltet sich ein，niedriges Niveau aus
18	GND	G	GND
19	PRO1	Dio	Programmierbare Pin-Definition
20	PRO2	Dio	Programmierbare Pin-Definition

Notiz：Das Modul wird intern durch 3,3 V LDO geregelt，Alle digitalen IOs haben einen 3,3-V-Pegel。

6、Packungsgröße

Bild 2 SNM401 Maßzeichnung

Bild 3 SNM401-Paketdiagramm

7、LAYOUT-Notizen

1、Das SNM401-Modul arbeitet mit 400–500 MHz，Der Einfluss verschiedener Faktoren auf den drahtlosen Transceiver sollte vermieden werden。

2、Legen Sie eine große Fläche von GND unter das Modul，Die Leiterbahnen sollten möglichst bis zur Peripherie verlängert werden.。

3、Es wird empfohlen, Isoliermaterial zur Isolierung am Montageort des Moduls auf dem Untergrund zu verwenden.，Platzieren Sie beispielsweise ein ganzes Stück Seide an dieser Stelle

drucken。

4、Versuchen Sie, ein kurzes und dickes Stromkabel zum Modul zu verlegen，Die empfohlene Kupferdrahtbreite beträgt 80 mil，Platzieren Sie den Entkopplungskondensator so nah wie möglich am Stromanschluss。

8、Softwarekonfiguration

8.1 Parameterkonfiguration

Benutzer können Parameter über die serielle Schnittstelle abrufen und konfigurieren.，Baudrate der seriellen Schnittstelle 115200，Datenbit 8bit，Stoppbit 1bit，Kein Paritätsbit。

Oberfläche 4 Paketformat der seriellen Schnittstelle

Serielles Formularpaket
Identifikationswort	Länge	Anweisung	Befehlsantwort/Antwortinhalt
1Byte	1Byte	1Byte	NÄnderung

8.1.1 Identifikationswort

Das Identifikationswort ist auf 0x68 festgelegt。

8.1.2 Länge

Länge = Anweisung + Befehlsinhalt/Antwortinhalt。

8.1.3 Anweisung

Oberfläche 5 Serielle Befehlsliste

Funktion	Anweisung	Befehlsinhalt	Antwortinhalt
Rufen Sie HF-Parameter ab	0x00	keiner	Frequenz(4Byte)+Energie(1Byte)+Konfigurationsstatus(1Byte)+Grundrauschen(2Byte)+Basisband-Versionsnummer(1Byte)
Legen Sie die HF-Parameter fest	0x01	Frequenz(4Byte)+Energie(1Byte)	keiner
Holen Sie sich den Daten-Relay-Level	0x0C	keiner	Daten-Relay-Ebene(1Byte)
Stellen Sie die Datenweiterleitungsebene ein	0x0D	Daten-Relay-Ebene(1Byte)	keiner
Holen Sie sich den Schlüssel	0x0E	keiner	Schlüssel(32Byte)
Schlüssel einstellen	0x0F	Schlüssel(32Byte)	keiner
Modulversion abrufen	0x12	keiner	Modulname + Versionsnummer
Modul bereit	0x55	keiner	keiner
Konfiguration speichern	0x66	keiner	keiner
Datenempfang	0xA2	keiner	Transparente Datenübertragung(NByte)
Datenversand	0xB2	Transparente Datenübertragung(NByte)	keiner

8.1.4 Befehlsinhalt/Antwortinhalt

8.1.4.1 Rufen Sie HF-Parameter ab

Frequenz：Einheit ist Hz，Der Einstellbereich liegt zwischen 400000000 und 5000000000，Die Genauigkeit beträgt 500 Hz。

Energie：1-Hohe Leistung 1W，0-Geringe Leistung 0,5 W，Die Standardeinstellung ist 1 W für hohe Leistung。

Konfigurationsstatus：Zeigt den Status der Funkkonfiguration an，0-nicht initialisiert，1-Konfigurieren，2-Konfiguration erfolgreich。

Grundrauschen：Zeigt die Intensität des aktuellen Frequenzrauschens an，Nur wenn der Konfigurationsstatus ist 2 Es macht Sinn, wann。

Basisband-Versionsnummer：Die oberen 4 Bits stellen die Hauptversionsnummer dar，Die unteren 4 Bits stellen die Nebenversionsnummer dar。

Konfigurationspaket：0x68 0x01 0x00

Rücksendepaket：0x68 0x0A 0x00 Frequenz Leistung Konfigurationsstatus Grundrauschen Basisband-Versionsnummer

8.1.4.2 Legen Sie die HF-Parameter fest

Nach der Konfiguration der Funkfrequenzparameter，Sie müssen warten, bis die Konfiguration erfolgreich ist (ca 2 Zweite)，Nur dann kann das Modul korrekt in den eingestellten Arbeitszustand gelangen.。

Konfigurationspaket：0x68 0x06 0x01 Frequenzleistung

Rücksendepaket：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Holen Sie sich den Daten-Relay-Level

Die zentrenlose selbstorganisierende Netzwerktechnologie SH ist eine Simulcast-Mesh-Relay-Methode，Kein Routing erforderlich，Kann die Abdeckung erheblich verbessern。Die Anzahl der Relay-Hops N bezieht sich auf die Anzahl der Hops, die während der Datenübertragung weitergeleitet werden können.，Die maximale Anzahl an Relay-Hops beträgt 16。jeder weitere Hop，Die Übertragungsdistanz wird verdoppelt，Allerdings erhöht sich die Übertragungszeit entsprechend，Wie in der Tabelle unten gezeigt。

Oberfläche 6 Vergleich der Relaisebenen

Anzahl der Relay-Hops	Anzahl der übertragenen Bytes	Übertragungszeit
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	N*200ms
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

Konfigurationspaket：0x68 0x01 0x0C

Rücksendepaket：0x68 0x02 0x0C Datenrelaisebene

8.1.4.4 Stellen Sie die Datenweiterleitungsebene ein

Konfigurationspaket：0x68 0x02 0x0D Datenrelaisebene

Rücksendepaket：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Holen Sie sich den Schlüssel

Schlüssel, der zur Kommunikationsverschlüsselung verwendet wird，Das Modul verwirft automatisch Sprachnachrichten, deren Schlüssel nicht mit seinem eigenen Schlüssel übereinstimmen.、Dateninformationen，Der Schlüssel ist standardmäßig auf „voll“ eingestellt 0。

Konfigurationspaket：0x68 0x01 0x0E

Rücksendepaket：0x68 0x21 0x0E Schlüssel

8.1.4.6 Schlüssel einstellen

Konfigurationspaket：0x68 0x21 0x0F Schlüssel

Rücksendepaket：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Modulversion abrufen

Konfigurationspaket：0x68 0x01 0x12

Rücksendepaket：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00, das ist „SimulHoc2618_V1.0.0“

8.1.4.8 Modul bereit

Der Befehl wird automatisch gesendet, nachdem das Gerät eingeschaltet und initialisiert wurde.，Zeigt an, dass das Gerät bereit ist。

Rücksendepaket：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Konfiguration speichern

Befehl zum Speichern aller Einstellungen in Flash，Die gespeicherte Konfiguration wird direkt nach dem erneuten Einschalten verwendet.。

Konfigurationspaket：0x68 0x01 0x66

Rücksendepaket：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Datenempfang

Wenn der SET-Pin niedrig ist，Das Modul übermittelt die empfangenen Datenpakete transparent direkt an den Nutzer。Die Länge ändert sich basierend auf der tatsächlichen Länge der transparenten Übertragungsdaten.。

Rücksendepaket：0x68 Länge 0xA2 transparente Übertragungsdaten

8.1.4.11 Datenversand

Wenn der SET-Pin niedrig ist，Daten zu senden，Die auf einmal gesendeten Daten überschreiten nicht 36 Byte。Die Länge variiert je nach der tatsächlichen Länge der transparenten Übertragungsdaten.。Wenn Sie ein Rücksendepaket erhalten，Zeigt an, dass dieser Datenversand fehlgeschlagen ist。

Konfigurationspaket：0x68 Länge 0xB2 transparente Übertragungsdaten

Rücksendepaket：0x68 0x01 0xB