SNM401 Ad Hoc Network Module Specification Book

SNM401 자체 구성 네트워크 모듈 사양 시트

1、제품 설명

SNM401 센터리스 자가 구성 네트워크 모듈은 모듈 간 센터리스 장거리 통신을 실현합니다.，세계 최신 LDPC 인코딩 및 디코딩 기술 채택，기존 라디오 방송국에서 사용하는 RS 캐스케이드 컨벌루션 코드와 비교하여 5dB의 코딩 이득을 가질 수 있습니다.，동시에 '자기중계 무선통신' 기술을 통해，모듈 간 자동 릴레이를 혁신적으로 구현，따라서 적용 범위 효과와 전송 거리가 크게 향상됩니다.。SNM401은 자체 구성 네트워크 무선 통신 기술을 채택합니다.，모든 노드는 여러 노드가 전달한 동일한 신호를 동시에 수신하고 처리할 수 있습니다.，서로 다른 노드에서 전달된 이러한 신호를 결합합니다.，원본 정보를 최대한 복조합니다.，더 넓은 전송 거리와 더 높은 전송 신뢰성。Ad Hoc 네트워크 무선 통신 기술에는 라우팅이 필요하지 않습니다.，여러 노드는 수신된 신호 품질과 전계 강도를 기반으로 전달 시작 여부를 자동으로 결정합니다.，다중 홉 단일 지점 릴레이에서 다중 홉 다중 지점 릴레이로 릴레이 업그레이드，와이어 트렁크에서 메시 트렁크로 트렁크 승격，중계 네트워크의 어떤 노드라도 연결이 끊기고 네트워크와의 연결이 끊어진 경우，트렁크 네트워크의 다른 트렁크 라인은 정상적으로 작동합니다.，릴레이 효과가 영향을 받지 않도록。

2、특징

◆작동 주파수：400-500메가 헤르츠

◆싱글 홉 전송 거리：3~5Km

◆동적 토폴로지 융합：1 밀리 초

◆전송력：1W

◆수신감도：-127dBm의

◆작동전압：3.5-4.5V

◆신호 대 잡음비 임계값：1dB

◆채널 간격：12.5kHz에서

◆주파수 안정성：1ppm

◆상호변조：65dB

◆암호화：256AES

◆스퓨리어스 반응 면역：75dB

◆인접 채널 선택성：65dB@12.5KHzz

◆작동 온도：-40~+85℃

◆모듈 크기：33.5X42X3.4mm

3、응용 분야

◆사물인터넷 ◆개인 병사 시스템 ◆긴급방송

◆드론 ◆실시간 원격제어 ◆디지털 인터콤

◆긴급통신 ◆로봇 ◆무선 데이터 전송

4、작업 매개변수

표 1：작업 매개변수 테이블

매개변수	상태	가장 작은	전형적인	최고	단위
작동 빈도		400		500	메가 헤르츠
작동 온도		-40	25	+85	℃
작동 전압		3.5	4	4.5	V
전력을 전송			30		dBm의
수신감도		-130	-127	-125	dBm의
최대 RF 입력 전력				+33	dBm의
직렬 포트 전송 속도			115200		bps
수면 전류	@EN=0		40		하다
현재를 수신하다			160		mA
순간 전류 방출	@VCC==4V，1W			1800	mA
평균 전류 방출	@VCC==4V，1W		600		mA
오디오 입력 전압				1.5	VPP
오디오 출력 임피던스			150		옴

메모：모듈 작동 조건이 위의 한도를 초과하는 경우,，모듈에 영구적인 손상을 일으킬 수 있음。

5、모듈 핀 및 정의

그림 1 SNM401 핀 다이어그램

표면 2 유형 약어 표

약어	설명하다
일체 포함	아날로그 입력
에	아날로그 출력
AIO	아날로그 양방향
에서	디지털 입력
~하다	디지털 출력
디오	디지털 양방향
피	힘
지	지면

표면 3 SNM401 핀 정의

핀 번호	핀 이름	유형	기술
1	GND	지	GND
2	개미	AIO	안테나 포트
3	GND	지	GND
4	GND	지	GND
5	V-BAT	피	외부 3.5V-4.5V 배터리 또는 전원 공급 장치，권장 4V
6	V-BAT	피
7	GND	지	GND
8	GND	지	GND
9	TX_STATE	~하다	모듈은 표시 신호를 전송합니다.，높은 수준이 전송 중입니다.
10	RX_STATE	~하다	모듈이 표시 신호를 수신합니다.，높은 수준이 수신 중입니다.
11	NC		연결되지 않음
12	NC		연결되지 않음
13	GND	지	GND
14	TXD	~하다	직렬 데이터 전송 핀
15	RXD	에서	직렬 데이터 수신 핀
16	세트	에서	모듈 직렬 포트 구성 신호，높은 수준의 구성 매개변수，레벨이 낮을 때 데이터 보내기 및 받기
17	EN	에서	모듈 시작 활성화 신호，높은 레벨이 켜집니다.，낮은 수준 꺼짐
18	GND	지	GND
19	PRO1	디오	프로그래밍 가능 핀 정의
20	PRO2	디오	프로그래밍 가능 핀 정의

메모：모듈은 3.3V LDO에 의해 내부적으로 조정됩니다.，모든 디지털 IO는 3.3V 레벨입니다.。

6、패키지 크기

그림 2 SNM401 치수도

그림 3 SNM401 패키지 다이어그램

7、레이아웃 참고

1、SNM401 모듈은 400-500MHz에서 작동합니다.，무선 트랜시버에 대한 다양한 요인의 영향을 피해야 합니다.。

2、모듈 아래에 넓은 영역의 GND 배치，트레이스는 가능한 한 주변까지 확장되어야 합니다.。

3、기판의 모듈 장착 위치에서 절연을 위해 절연 재료를 사용하는 것이 좋습니다.，예를 들어, 이 위치에 실크 전체 조각을 놓습니다.

인쇄。

4、짧고 두꺼운 전원 케이블을 모듈에 연결해 보십시오.，권장 구리선 폭은 80mil입니다.，디커플링 커패시터를 전원 핀에 최대한 가깝게 배치하십시오.。

8、소프트웨어 구성

8.1 매개변수 구성

사용자는 직렬 포트를 통해 매개변수를 얻고 구성할 수 있습니다.，직렬 포트 전송 속도 115200，데이터 비트 8비트，정지 비트 1bit，패리티 비트 없음。

표면 4 직렬 포트 패킷 형식

직렬 양식 패키지
식별 단어	길이	지침	명령 회신/회신 내용
1바이트	1바이트	1바이트	N변경

8.1.1 식별 단어

식별어는 0x68로 고정되어 있습니다.。

8.1.2 길이

길이 = 명령 + 명령 내용/응답 내용。

8.1.3 지침

표면 5 직렬 명령 목록

기능	지침	명령 내용	답글 내용
RF 매개변수 가져오기	0x00	없음	빈도(4바이트)+힘(1바이트)+구성 상태(1바이트)+층간소음(2바이트)+베이스밴드 버전 번호(1바이트)
RF 매개변수 설정	0x01	빈도(4바이트)+힘(1바이트)	없음
데이터 릴레이 레벨 가져오기	0x0C	없음	데이터 릴레이 레벨(1바이트)
데이터 릴레이 레벨 설정	0x0D	데이터 릴레이 레벨(1바이트)	없음
키 받기	0x0E	없음	열쇠(32바이트)
키 설정	0x0f	열쇠(32바이트)	없음
모듈 버전 가져오기	0x12	없음	모듈 이름 + 버전 번호
모듈 준비	0x55	없음	없음
구성 저장	0x66	없음	없음
데이터 수신	0xA2	없음	투명한 데이터 전송(N바이트)
데이터 전송	0xB2	투명한 데이터 전송(N바이트)	없음

8.1.4 명령 내용/응답 내용

8.1.4.1 RF 매개변수 가져오기

빈도：단위는 헤르츠，설정 범위는 400000000~5000000000입니다.，정확도는 500Hz。

힘：1-고전력 1W，0-저전력 0.5W，기본값은 고전력 1W입니다.。

구성 상태：무선 구성 상태를 나타냅니다.，0-초기화되지 않음，1-구성，2-구성 성공。

층간소음：현재 주파수 노이즈 강도를 나타냅니다.，구성 상태가 다음인 경우에만 2 그럴 때 말이 된다.。

베이스밴드 버전 번호：상위 4비트는 주 버전 번호를 나타냅니다.，하위 4비트는 부 버전 번호를 나타냅니다.。

구성 패키지：0x68 0x01 0x00

반품 패키지：0x68 0x0A 0x00 주파수 전력 구성 상태 노이즈 플로어 베이스밴드 버전 번호

8.1.4.2 RF 매개변수 설정

무선 주파수 매개변수를 구성한 후，구성이 성공할 때까지 기다려야 합니다(약 2 두번째)，그래야만 모듈이 설정된 작동 상태에 올바르게 들어갈 수 있습니다.。

구성 패키지：0x68 0x06 0x01 주파수 전력

반품 패키지：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 데이터 릴레이 레벨 가져오기

SH 센터리스 자가 구성 네트워크 기술은 시뮬캐스트 메시 릴레이 방식입니다.，라우팅이 필요하지 않습니다.，커버력을 대폭 향상시킬 수 있습니다。릴레이 홉 수 N은 데이터 전송 시 중계될 수 있는 홉 수를 의미한다.，최대 릴레이 홉 수는 다음과 같습니다. 16。각 추가 홉，전송 거리가 두 배로 늘어납니다.，그러나 그에 따라 전송 시간도 늘어납니다.，아래 표와 같이。

표면 6 릴레이 레벨 비교

릴레이 홉 수	전송된 바이트 수	전송 시간
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	N*200ms
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

구성 패키지：0x68 0x01 0x0C

반품 패키지：0x68 0x02 0x0C 데이터 릴레이 레벨

8.1.4.4 데이터 릴레이 레벨 설정

구성 패키지：0x68 0x02 0x0D 데이터 릴레이 레벨

반품 패키지：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 키 받기

통신 암호화에 사용되는 키，모듈은 키가 자체 키와 일치하지 않는 음성 메시지를 자동으로 삭제합니다.、데이터 정보，키의 기본값은 전체입니다. 0。

구성 패키지：0x68 0x01 0x0E

반품 패키지：0x68 0x21 0x0E 키

8.1.4.6 키 설정

구성 패키지：0x68 0x21 0x0F 키

반품 패키지：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 모듈 버전 가져오기

구성 패키지：0x68 0x01 0x12

반품 패키지：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 이는 "SimulHoc2618_V1.0.0"입니다.

8.1.4.8 모듈 준비

장치의 전원을 켜고 초기화한 후 명령이 자동으로 전송됩니다.，장치가 준비되었음을 나타냅니다.。

반품 패키지：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 구성 저장

모든 설정을 Flash에 저장하는 명령，저장된 구성은 전원을 다시 켠 후 바로 사용됩니다.。

구성 패키지：0x68 0x01 0x66

반품 패키지：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 데이터 수신

SET 핀이 로우일 때，모듈은 수신된 데이터 패킷을 사용자에게 직접 투명하게 전송합니다.。실제 투명 전송 데이터 길이에 따라 길이가 변경됩니다.。

반품 패키지：0x68 길이 0xA2 투명 전송 데이터

8.1.4.11 데이터 전송

SET 핀이 로우일 때，데이터를 보내다，한 번에 전송된 데이터는 다음을 초과하지 않습니다. 36 바이트。길이는 실제 투명 전송 데이터 길이에 따라 달라집니다.。반품 패키지를 받은 경우，이 데이터 전송이 실패했음을 나타냅니다.。

구성 패키지：0x68 길이 0xB2 투명 전송 데이터

반품 패키지：0x68 0x01 0xB