Σύνδεσμος δεδομένων ραδιοφώνου UAV χαμηλού κόστους

Σύνδεσμος δεδομένων ραδιοφώνου UAV χαμηλού κόστους

1. Εισαγωγή

Οι μονάδες ζεύξης ψηφιακών δεδομένων χρησιμοποιούνται για την επικοινωνία μεταξύ UAV και του επίγειου σταθμού (GS) για αποστολή δεδομένων και λήψη εντολών. Η αμφίδρομη ραδιοζεύξη πρέπει να έχει υψηλή αξιοπιστία και να είναι πάντα συνδεδεμένη κατά τη διάρκεια της πτήσης. Η μονάδα σύνδεσης στην πλευρά των UAV πρέπει να έχει χαμηλή τιμή λόγω περιορισμού στο συνολικό κόστος UAV στη μαζική παραγωγή.

Το κύριο χαρακτηριστικό αυτής της σύνδεσης δεδομένων είναι ο χαμηλός ρυθμός αποστολής και λήψης δεδομένων για μείωση του κατειλημμένου εύρους ζώνης και στη συνέχεια αύξηση της ευαισθησίας των μονάδων.

Σημειώσεις 1: Η μονάδα GS πρέπει να μπορεί να επικοινωνεί με 12 UAVs simultaneously.

2. Τεχνικές προδιαγραφές

Παράμετροι	αξία
Maximum Operating Range	25km
Operating Height	10-5000m
Max UAVs Speed	100Κυρία
Ζώνη συχνοτήτων	UHF (upper 400MHz)
Επιλογή καναλιού συχνότητας	Ναί
Αναπήδηση συχνότητας	Προαιρετικός (προτιμάται)
Μονάδα UAV Ισχύς μετάδοσης	2W
GS module Transmit Power	10W
Ρυθμός δεδομένων	See the below figures (λογισμικό με δυνατότητα επιλογής σε εύρος από 1kbps έως 500kbps)
Καθυστέρηση μετάδοσης πακέτων	≤ 5 μιλιδευτερόλεπτο
Ανίχνευση σφαλμάτων	CRC
Channel Coding (FEC)	Ναί
Κρυπτογράφηση	Ναί
Senstivity	−122dBm@20kbps −199dBm@40kbps −111dBm@230kbps −108dBm@500kbps
MIMO Antenna	Προαιρετικός
τρόπος λειτουργίας	Από σημείο σε σημείο (GS to one UAV) Point to MultiPoint (GS to maximum 12 UAVs on air, ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΑ)
Receive satuation power	10dBm
No damage receiver power	20dBm
Χρόνος εκκίνησης	Less than 2sec
Operationg time	Ανώτατο όριο 30 minutes continuously
Working tempearure	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Μπορούν να ληφθούν υπόψη τρεις τρόποι λειτουργίας για αυτήν τη σύνδεση ψηφιακών δεδομένων, που περιγράφονται στα παρακάτω σχήματα. Ανάλογα με την πολυπλοκότητα και το κόστος της ενότητας σύνδεσης (specially on UAV side), κάθε τοπολογία μπορεί να επιλεγεί.

3. Τύπος Δικτύωσης

1- Η συχνότητα λειτουργίας όλων των ανερχόμενων και κατερχόμενων ζεύξεων είναι διαφορετική (οι κόμβοι λειτουργούν σε διαφορετικά κανάλια). 

2- Η συχνότητα ανερχόμενης και κατερχόμενης ζεύξης για κάθε κόμβο είναι η ίδια αλλά είναι διαφορετική με άλλους κόμβους.

3- Η συχνότητα εργασίας όλων των κόμβων είναι ίδια με τους άλλους κόμβους και η GS διαχειρίζεται τους κόμβους για να αποφύγει την απώλεια δεδομένων και τις παρεμβολές.

Σημειώσεις 2: Και στις τρεις παραπάνω τοπολογίες, Το άλμα συχνότητας είναι ένα μεγάλο πλεονέκτημα, αλλά δεν είναι ένα κρίσιμο χαρακτηριστικό.

4. Ηλεκτρικά και Διασύνδεση

Παράμετροι	αξία
UAV Installed Module
Τάση εισόδου	9~ 18 V
Σειριακή θύρα	1, RS422
Σειριακός ρυθμός Baud	9600~460800bps,
Συνδετήρας κεραίας	Γυμνάσιο
Interface Connector	J30J or DB type
Βάρος	Less than 150g
Μέγεθος (Lxwxh)	8 × 8 × 3 εκ
GS Installed Module
Τάση εισόδου	9~ 18 V
Serail Port	1, RS422
Serial Buad Rate	9600~460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Συνδετήρας κεραίας	N-Type
Interface Connector	J30J or DB type
Βάρος	Less than 500g
Μέγεθος (Lxwxh)	15 × 10 × 4 εκ

Ο χαμηλού κόστους UAV Radio Data Link δεν διαθέτει θύρα ethernet, only serial port. Η υποδοχή της κεραίας δεν είναι τύπου N, but SMA-Type. ελέγξτε τον παρακάτω σύνδεσμο.