Σύνδεσμος δεδομένων ραδιοφώνου UAV χαμηλού κόστους

Πίνακας περιεχομένων

1. Εισαγωγή

Οι μονάδες ζεύξης ψηφιακών δεδομένων χρησιμοποιούνται για την επικοινωνία μεταξύ UAV και του επίγειου σταθμού (GS) για αποστολή δεδομένων και λήψη εντολών. Η αμφίδρομη ραδιοζεύξη πρέπει να έχει υψηλή αξιοπιστία και να είναι πάντα συνδεδεμένη κατά τη διάρκεια της πτήσης. Η μονάδα σύνδεσης στην πλευρά των UAV πρέπει να έχει χαμηλή τιμή λόγω περιορισμού στο συνολικό κόστος UAV στη μαζική παραγωγή.

The main feature of this data link is the low rate of sending and receiving data to reduce the occupied bandwidth and subsequently increase the sensitivity of modules.

Σημειώσεις 1: The GS module must be capable of communicating with 12 UAVs simultaneously.

2. Τεχνικές προδιαγραφές

Παράμετροι	αξία
Maximum Operating Range	25km
Operating Height	10-5000m
Max UAVs Speed	100Κυρία
Ζώνη συχνοτήτων	UHF (upper 400MHz)
Frequency Channel Selection	Ναί
Αναπήδηση συχνότητας	Προαιρετικός (προτιμάται)
UAV module Transmit Power	2W
GS module Transmit Power	10W
Ρυθμός δεδομένων	See the below figures (software selectable in range of 1kbps to 500kbps)
Packet transmission delay	≤ 5 μιλιδευτερόλεπτο
Ανίχνευση σφαλμάτων	CRC
Channel Coding (FEC)	Ναί
Κρυπτογράφηση	Ναί
Senstivity	−122dBm@20kbps −199dBm@40kbps −111dBm@230kbps −108dBm@500kbps
MIMO Antenna	Προαιρετικός
τρόπος λειτουργίας	Από σημείο σε σημείο (GS to one UAV) Point to MultiPoint (GS to maximum 12 UAVs on air, ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΑ)
Receive satuation power	10dBm
No damage receiver power	20dBm
Χρόνος εκκίνησης	Less than 2sec
Operationg time	Ανώτατο όριο 30 minutes continuously
Working tempearure	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Three working modes for this digital data link can be considered, which are described in the following figures. According to the complexity and the cost of link module (specially on UAV side), each topology can be selected.

3. Τύπος Δικτύωσης

1- Η συχνότητα λειτουργίας όλων των ανερχόμενων και κατερχόμενων ζεύξεων είναι διαφορετική (οι κόμβοι λειτουργούν σε διαφορετικά κανάλια).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — Η συχνότητα λειτουργίας όλων των ανερχόμενων και κατερχόμενων ζεύξεων είναι διαφορετική

2- Η συχνότητα ανερχόμενης και κατερχόμενης ζεύξης για κάθε κόμβο είναι η ίδια αλλά είναι διαφορετική με άλλους κόμβους.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — Η συχνότητα ανερχόμενης και κατερχόμενης ζεύξης για κάθε κόμβο είναι η ίδια αλλά είναι διαφορετική με άλλους κόμβους.

3- Η συχνότητα εργασίας όλων των κόμβων είναι ίδια με τους άλλους κόμβους και η GS διαχειρίζεται τους κόμβους για να αποφύγει την απώλεια δεδομένων και τις παρεμβολές.

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference

Σημειώσεις 2: In all the above three topologies, frequency hopping is a great advantage but is not a critical feature.

4. Ηλεκτρικά και Διασύνδεση

Παράμετροι	αξία
UAV Installed Module
Τάση εισόδου	9~ 18 V
Σειριακή θύρα	1, RS422
Σειριακός ρυθμός Baud	9600~460800bps,
Συνδετήρας κεραίας	Γυμνάσιο
Interface Connector	J30J or DB type
Βάρος	Less than 150g
Μέγεθος (Lxwxh)	8 × 8 × 3 εκ
GS Installed Module
Τάση εισόδου	9~ 18 V
Serail Port	1, RS422
Serial Buad Rate	9600~460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Συνδετήρας κεραίας	N-Type
Interface Connector	J30J or DB type
Βάρος	Less than 500g
Μέγεθος (Lxwxh)	15 × 10 × 4 εκ

Our low-cost UAV Radio Data Link does not has ethernet port, only serial port. The antenna connector is not N-Type, but SMA-Type. ελέγξτε τον παρακάτω σύνδεσμο.