저가형 UAV 무선 데이터 링크

저가형 UAV 무선 데이터 링크

1. 소개

디지털 데이터 링크 모듈은 UAV와 지상국 간의 통신에 사용됩니다. (GS) 데이터를 보내고 명령을 받기 위해. 양방향 무선 링크는 신뢰성이 높아야 하며 비행 중에 항상 연결되어 있어야 합니다.. 무인기 측 링크모듈은 양산시 무인기 총비용의 한계로 인해 가격이 저렴해야 한다.

The main feature of this data link is the low rate of sending and receiving data to reduce the occupied bandwidth and subsequently increase the sensitivity of modules.

노트 1: The GS module must be capable of communicating with 12 UAVs simultaneously.

2. 기술 사양

매개변수	값
Maximum Operating Range	25km
Operating Height	10-5000엠
Max UAVs Speed	100밀리미터/초
주파수 대역	UHF (upper 400MHz)
Frequency Channel Selection	예
주파수 호핑	선택 과목 (선호된다)
UAV module Transmit Power	2W
GS module Transmit Power	10W
데이터 속도	See the below figures (software selectable in range of 1kbps to 500kbps)
Packet transmission delay	≤ 5 밀리 초
오류 감지	CRC
Channel Coding (독립 단기 치료소)	예
암호화	예
Senstivity	−122dBm의@20kbps의 −199dBm의@40kbps의 −111dBm의@230kbps의 −108dBm의@500kbps의
MIMO Antenna	선택 과목
운전 모드	포인트 투 포인트 (GS to one UAV) Point to MultiPoint (GS to maximum 12 UAVs on air, 동시에)
Receive satuation power	10dBm의
No damage receiver power	20dBm의
부팅 시간	Less than 2sec
Operationg time	최고 30 minutes continuously
Working tempearure	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

이 디지털 데이터 링크에 대한 세 가지 작업 모드를 고려할 수 있습니다., 이는 다음 그림에 설명되어 있습니다.. 링크 모듈의 복잡성과 비용에 따라 (특히 UAV 측에서), 각 토폴로지를 선택할 수 있습니다.

3. 네트워킹 유형

1- 모든 업링크와 다운링크의 작동 주파수는 다릅니다. (노드는 다른 채널에서 작동합니다.). 

2- 각 노드의 업링크 및 다운링크 빈도는 동일하지만 다른 노드와 다릅니다..

3- 모든 노드의 작동 주파수는 다른 노드와 동일하며 GS는 데이터 손실 및 간섭을 방지하기 위해 노드를 관리합니다.

노트 2: 위의 세 가지 토폴로지 모두에서, 주파수 호핑은 큰 장점이지만 중요한 기능은 아닙니다..

4. 전기 및 인터페이스

매개변수	값
UAV 설치 모듈
입력 전압	9~18V
직렬 포트	1, RS422
직렬 전송 속도	9600~460800bps,
안테나 커넥터	고등학교
인터페이스 커넥터	J30J 또는 DB 유형
무게	150g 미만
크기 (가로x세로x높이)	8 × 8 × 3 센티미터
GS 설치 모듈
입력 전압	9~18V
세레일 항구	1, RS422
부아드레이트 시리즈	9600~460800bps,
이더넷	RJ-45, 100Mbps의
안테나 커넥터	N형
인터페이스 커넥터	J30J 또는 DB 유형
무게	500g 미만
크기 (가로x세로x높이)	15 × 10 × 4 센티미터

당사의 저가형 UAV 무선 데이터 링크에는 이더넷 포트가 없습니다., 직렬 포트만. 안테나 커넥터가 N형이 아닙니다., 하지만 SMA형. 아래 링크를 확인해주세요.