低成本無人機無線電數據鏈接

低成本無人機無線電數據鏈接

1. 介紹

數字數據鏈接模塊用於無人機與地面站之間的通信 (GS) 發送數據並接收命令. 雙向無線電鏈接必須具有很高的可靠性，並且在飛行過程中始終連接. 無人機一側的鏈接模塊由於無人機總批量生產成本的限制，因此必須具有低價。

此數據鏈接的主要特徵是發送和接收數據的較低率以降低佔領的帶寬並隨後提高模塊的靈敏度.

筆記 1: GS模塊必須能夠與 12 無人機同時。

2. 技術規格

參數	價值
最大工作範圍	25千米
操作高度	10-5000米
最大無人機速度	100多發性硬化症
頻帶	超高頻 (上400MHz)
頻道選擇	是
跳頻	可選的 (是首選)
無人機模塊傳輸電源	2W¯¯
GS模塊傳輸電源	10W¯¯
數據速率	請參閱下圖 (可在1kbps到500kbps的範圍內選擇的軟件)
數據包傳輸延遲	≤ 5 毫秒
錯誤偵測	CRC
頻道編碼 (FEC)	是
加密	是
參議員	-122dBm的@20kbps的 -199dBm的@40kbps的 -111dBm的@230kbps的 -108dBm的@500kbps的
MIMO天線	可選的
操作模式	點對點 (GS到一個無人機) 指向多點 (GS至最大 12 無人機在空中, 同時地)
接收滿足能力	10dBm的
沒有損壞接收器電源	20dBm的
開機時間	小於2秒
操作時間	最大 30 連續分鐘
工作tempearure	-20°〜 + 60°𝐶

可以考慮使用此數字數據鏈接的三種工作模式, 在以下數字中描述. 根據鏈接模塊的複雜性和成本 (特別是在無人機的一面), 可以選擇每個拓撲。

3. 群組網類型

1- 所有上行鏈路和下行鏈接的工作頻率都不同 (節點在不同的頻道中工作). 

2- 每個節點的上行鏈路和下行鏈路的頻率相同，但與其他節點不同.

3- 所有節點的工作頻率與其他節點相同，而GS正在管理節點，以避免數據丟失和乾擾。

筆記 2: 在以上所有三個拓撲中, 跳頻是一個很大的優勢，但不是關鍵特徵.

4. 電氣和界面

參數	價值
無人機安裝的模塊
輸入電壓	9～18V
序列埠	1, RS422
串口波特率	9600〜460800bps,
天線連接器	高中
接口連接器	J30J或DB類型
重量	小於150克
尺寸 (長x寬x高)	8 × 8 × 3 厘米
GS安裝模塊
輸入電壓	9～18V
雪橇端口	1, RS422
BUAD速率系列	9600〜460800bps,
以太網絡	RJ-45, 100Mbps的
天線連接器	n型
接口連接器	J30J或DB類型
重量	小於500克
尺寸 (長x寬x高)	15 × 10 × 4 厘米

我們的低成本無人機無線電數據鏈接沒有以太網端口, 只有串行端口. 天線連接器不是N型, 但是SMA型. 請檢查以下鏈接.