Link de dados de rádio UAV de baixo custo

Link de dados de rádio UAV de baixo custo

1. Introdução

Os módulos de enlace de dados digitais são usados ​​para a comunicação entre os UAVs e a estação terrestre (Gs) para enviar dados e receber comandos. O link de rádio bidirecional deve ter alta confiabilidade e estar sempre conectado durante o voo. O módulo de link no lado do UAV deve ter um preço baixo devido à limitação do custo total do UAV na produção em massa.

A principal característica deste link de dados é a baixa taxa de envio e recebimento de dados para reduzir a largura de banda ocupada e posteriormente aumentar a sensibilidade dos módulos.

Notas 1: O módulo GS deve ser capaz de comunicar com 12 UAVs simultaneamente.

2. Especificações técnicas

Parâmetros	Valor
Faixa operacional máxima	25km
Altura operacional	10-5000m
Velocidade máxima dos UAVs	100EM
Faixa de frequência	UHF (400 MHz superiores)
Seleção de canal de frequência	sim
Salto de frequência	Opcional (é preferível)
Potência de transmissão do módulo UAV	2W
Potência de transmissão do módulo GS	10W
Taxa de dados	Veja os números abaixo (software selecionável na faixa de 1kbps a 500kbps)
Atraso na transmissão de pacotes	≤ 5 milisegundo
Detecção de erro	CRC
Codificação de canal (FEC)	sim
Encryption	sim
Sensibilidade	−122dBm@20kbps −199dBm@40kbps −111dBm@230kbps −108dBm@500kbps
Antena MIMO	Opcional
Modo de operação	Ponto a ponto (GS para um UAV) Apontar para multiponto (GS ao máximo 12 UAVs no ar, simultaneamente)
Receba poder de saturação	10dBm
Sem danos à energia do receptor	20dBm
Tempo de inicialização	Menos de 2 segundos
Tempo de operação	Máximo 30 minutos continuamente
Temperatura de trabalho	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Três modos de trabalho para este link de dados digital podem ser considerados, que estão descritos nas figuras a seguir. De acordo com a complexidade e o custo do módulo de link (especialmente no lado do UAV), cada topologia pode ser selecionada.

3. Tipo de rede

1- A frequência de trabalho de todos os uplinks e downlinks é diferente (os nós funcionam em canais diferentes). 

2- A frequência de uplink e downlink para cada nó é a mesma, mas é diferente com outros nós.

3- A frequência de trabalho de todos os nós é a mesma de outros nós e o GS está gerenciando os nós para evitar perda de dados e interferência.

Notas 2: Em todas as três topologias acima, salto de frequência é uma grande vantagem, mas não é um recurso crítico.

4. Elétrica e Interface

Parâmetros	Valor
Módulo instalado UAV
Tensão de entrada	9~18V
Porta serial	1, RS422
Taxa de transmissão serial	9600~460800bps,
Conector de Antena	grau
Conector de interface	Tipo J30J ou DB
Peso	Menos de 150g
Tamanho (CxLxA)	8 × 8 × 3 cm
Módulo Instalado GS
Tensão de entrada	9~18V
Porto Serail	1, RS422
Série de taxas Buad	9600~460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Conector de Antena	Tipo N
Conector de interface	Tipo J30J ou DB
Peso	Menos de 500g
Tamanho (CxLxA)	15 × 10 × 4 cm

Nosso link de dados de rádio UAV de baixo custo não possui porta Ethernet, apenas porta serial. O conector da antena não é do tipo N, mas tipo SMA. por favor verifique o link abaixo.