कम लागत वाला यूएवी रेडियो डेटा लिंक

विषयसूची

1. परिचय

डिजिटल डेटा लिंक मॉड्यूल का उपयोग यूएवी और ग्राउंड स्टेशन के बीच संचार के लिए किया जाता है (जी एस) डेटा भेजने और आदेश प्राप्त करने के लिए. दो-तरफा रेडियो लिंक उच्च विश्वसनीयता वाला होना चाहिए और उड़ान के दौरान हमेशा जुड़ा रहना चाहिए. बड़े पैमाने पर उत्पादन में यूएवी की कुल लागत पर सीमा के कारण यूएवी पक्ष पर लिंक मॉड्यूल की कीमत कम होनी चाहिए।

इस डेटा लिंक की मुख्य विशेषता व्याप्त बैंडविड्थ को कम करने और बाद में मॉड्यूल की संवेदनशीलता को बढ़ाने के लिए डेटा भेजने और प्राप्त करने की कम दर है।.

टिप्पणियाँ 1: जीएस मॉड्यूल संचार करने में सक्षम होना चाहिए 12 यूएवी एक साथ.

2. तकनीकी निर्देश

मापदंडों	मूल्य
अधिकतम ऑपरेटिंग रेंज	25किमी
परिचालन ऊँचाई	10-5000मीटर
अधिकतम यूएवी गति	100एमएस
आवर्त्त पट्टी	यूएचएफ (ऊपरी 400 मेगाहर्ट्ज)
फ़्रिक्वेंसी चैनल चयन	हाँ
फ़ीक्वेंसी हॉपिंग	ऐच्छिक (पसंद है)
यूएवी मॉड्यूल पावर संचारित करता है	2डब्ल्यू
जीएस मॉड्यूल पावर संचारित करता है	10डब्ल्यू
डेटा गति	नीचे दिए गए आंकड़े देखें (1kbps से 500kbps की रेंज में चयन योग्य सॉफ़्टवेयर)
पैकेट ट्रांसमिशन में देरी	मैं 5 मिलीसेकंड
गलती पहचानना	सीआरसी
चैनल कोडिंग (FEC)	हाँ
एन्क्रिप्शन	हाँ
संवेदनशीलता	-122dBm@20केबीपीएस −199dBm@40केबीपीएस −111dBm@230केबीपीएस -108dBm@500केबीपीएस
एमआईएमओ एंटीना	ऐच्छिक
ऑपरेशन मोड	बिंदु से बिंदु तक (एक यूएवी को जीएस) मल्टीप्वाइंट की ओर इंगित करें (जीएस अधिकतम तक 12 यूएवी ऑन एयर, इसके साथ ही)
तृप्ति शक्ति प्राप्त करें	10dBm
कोई क्षति रिसीवर शक्ति नहीं	20dBm
बूट टाईम	2 सेकंड से कम
संचालन समय	ज्यादा से ज्यादा 30 लगातार मिनट
काम करने का स्वभाव	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

इस डिजिटल डेटा लिंक के लिए तीन कार्य मोड पर विचार किया जा सकता है, जिनका वर्णन निम्नलिखित चित्रों में किया गया है. लिंक मॉड्यूल की जटिलता और लागत के अनुसार (विशेष रूप से यूएवी पक्ष पर), प्रत्येक टोपोलॉजी का चयन किया जा सकता है।

3. नेटवर्किंग प्रकार

1- सभी अपलिंक और डाउनलिंक की कार्य आवृत्ति अलग-अलग होती है (नोड्स विभिन्न चैनलों में काम करते हैं).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — सभी अपलिंक और डाउनलिंक की कार्य आवृत्ति अलग-अलग होती है

2- प्रत्येक नोड के लिए अपलिंक और डाउनलिंक की आवृत्ति समान है लेकिन अन्य नोड्स के साथ भिन्न है.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — प्रत्येक नोड के लिए अपलिंक और डाउनलिंक की आवृत्ति समान है लेकिन अन्य नोड्स के साथ भिन्न है.

3- सभी नोड्स की कार्य आवृत्ति अन्य नोड्स के समान है और जीएस डेटा हानि और हस्तक्षेप से बचने के लिए नोड्स का प्रबंधन कर रहा है।

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference — सभी नोड्स की कार्य आवृत्ति अन्य नोड्स के समान है और जीएस डेटा हानि और हस्तक्षेप से बचने के लिए नोड्स का प्रबंधन कर रहा है

टिप्पणियाँ 2: उपरोक्त तीनों टोपोलॉजी में, फ़्रीक्वेंसी होपिंग एक बड़ा लाभ है लेकिन यह एक महत्वपूर्ण विशेषता नहीं है.

4. इलेक्ट्रिकल और इंटरफ़ेस

मापदंडों	मूल्य
यूएवी स्थापित मॉड्यूल
इनपुट वोल्टेज	9~18V
आनुक्रमिक द्वार	1, RS-422
सीरियल बॉड दर	9600~460800बीपीएस,
एंटीना कनेक्टर	हाई स्कूल
इंटरफ़ेस कनेक्टर	J30J या DB प्रकार
वजन	150 ग्राम से कम
आकार (एलएक्सडब्ल्यूएक्सएच)	8 × 8 × 3 से.मी
जीएस स्थापित मॉड्यूल
इनपुट वोल्टेज	9~18V
Serail Port	1, RS-422
बुआड दर श्रृंखला	9600~460800बीपीएस,
ईथरनेट	आरजे -45, 100एमबीपीएस
एंटीना कनेक्टर	एन-प्रकार
इंटरफ़ेस कनेक्टर	J30J या DB प्रकार
वजन	500 ग्राम से कम
आकार (एलएक्सडब्ल्यूएक्सएच)	15 × 10 × 4 से.मी

हमारे कम लागत वाले यूएवी रेडियो डेटा लिंक में ईथरनेट पोर्ट नहीं है, केवल सीरियल पोर्ट. एंटीना कनेक्टर एन-टाइप नहीं है, लेकिन एसएमए-प्रकार. कृपया नीचे दिए गए लिंक की जाँच करें.