kostengünstige UAV-Funkdatenverbindung

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung

Die digitalen Datenverbindungsmodule werden für die Kommunikation zwischen UAVs und der Bodenstation verwendet (Gs) um Daten zu senden und Befehle zu empfangen. Die Funkverbindung muss eine hohe Zuverlässigkeit aufweisen und während des Fluges immer verbunden sein. Das Verbindungsmodul auf der UAV-Seite muss aufgrund der Begrenzung der UAV-Gesamtkosten in der Massenproduktion einen niedrigen Preis haben.

Das Hauptmerkmal dieser Datenverbindung ist die niedrige Sende- und Empfangsrate von Daten, um die belegte Bandbreite zu reduzieren und somit die Empfindlichkeit der Module zu erhöhen.

Anmerkungen 1: Das GS-Modul muss kommunikationsfähig sein 12 UAVs gleichzeitig.

2. Technische Spezifikationen

Parameter	Wert
Maximale Reichweite	25km
Betriebshöhe	10-5000m
Maximale UAV-Geschwindigkeit	100MS
Frequenzband	UHF (obere 400 MHz)
Auswahl des Frequenzkanals	Ja
Frequenzhüpfen	Optional (Ist bevorzugt)
UAV-Modul Sendeleistung	2W
GS-Modul Sendeleistung	10W
Datenrate	Siehe die folgenden Abbildungen (Software wählbar im Bereich von 1 kbps bis 500 kbps)
Verzögerung der Paketübertragung	≤ 5 Millisekunden
Fehlererkennung	CRC
Kanalkodierung (FEC)	Ja
Verschlüsselung	Ja
Empfindlichkeit	−122dBm@20kbps −199dBm@40kbps −111dBm@230kbps −108dBm@500kbps
MIMO-Antenne	Optional
Betriebsmodus	Punkt zu Punkt (GS zu einem UAV) Zeigen Sie auf MultiPoint (GS auf Maximum 12 UAVs auf Sendung, gleichzeitig)
Sättigungsleistung erhalten	10dBm
Keine Beschädigung der Empfängerleistung	20dBm
Bootzeit	Weniger als 2 Sek
Betriebszeit	Maximal 30 Minuten ununterbrochen
Arbeitstemperatur	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Es kommen drei Arbeitsmodi für diese digitale Datenverbindung in Betracht, die in den folgenden Abbildungen beschrieben werden. Abhängig von der Komplexität und den Kosten des Linkmoduls (speziell auf der UAV-Seite), Jede Topologie kann ausgewählt werden.

3. Netzwerktyp

1- Die Arbeitsfrequenz aller Uplinks und Downlinks ist unterschiedlich (Die Knoten arbeiten in unterschiedlichen Kanälen).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — Die Arbeitsfrequenz aller Uplinks und Downlinks ist unterschiedlich

2- Die Häufigkeit von Uplink und Downlink ist für jeden Knoten gleich, unterscheidet sich jedoch bei anderen Knoten.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — Die Häufigkeit von Uplink und Downlink ist für jeden Knoten gleich, unterscheidet sich jedoch bei anderen Knoten.

3- Die Arbeitsfrequenz aller Knoten ist dieselbe wie bei anderen Knoten und GS verwaltet die Knoten, um Datenverluste und Störungen zu vermeiden.

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference — Die Arbeitsfrequenz aller Knoten ist dieselbe wie bei anderen Knoten und GS verwaltet die Knoten, um Datenverluste und Störungen zu vermeiden

Anmerkungen 2: In allen oben genannten drei Topologien, Frequenzsprung ist ein großer Vorteil, aber kein kritisches Merkmal.

4. Elektrik und Schnittstelle

Parameter	Wert
UAV-installiertes Modul
Eingangsspannung	9~18V
Serieller Port	1, RS422
Seriengebaudrate	9600~460800bps,
Antennenanschluss	Schule
Schnittstellenanschluss	J30J- oder DB-Typ
Gewicht	Weniger als 150g
Größe (LxBxH)	8 × 8 × 3 cm
GS Installiertes Modul
Eingangsspannung	9~18V
Serail-Hafen	1, RS422
Buad-Rate-Serie	9600~460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Antennenanschluss	N-Typ
Schnittstellenanschluss	J30J- oder DB-Typ
Gewicht	Weniger als 500g
Größe (LxBxH)	15 × 10 × 4 cm

Unsere kostengünstige UAV-Funkdatenverbindung verfügt nicht über einen Ethernet-Anschluss, nur serielle Schnittstelle. Der Antennenanschluss ist kein N-Typ, aber SMA-Typ. Bitte überprüfen Sie den unten stehenden Link.