düşük maliyetli İHA Radyo Veri Bağlantısı

İçindekiler

1. Giriş

Dijital veri bağlantı modülleri İHA'lar ile yer istasyonu arasındaki iletişim için kullanılır (Gs) Veri göndermek ve komut almak için. İki yönlü radyo bağlantısı yüksek güvenilirliğe sahip olmalı ve uçuş sırasında daima bağlı olmalıdır.. Seri üretimde İHA toplam maliyetinin kısıtlı olması nedeniyle İHA tarafındaki link modülünün fiyatının düşük olması gerekmektedir.

Bu veri bağlantısının ana özelliği, kullanılan bant genişliğini azaltmak ve ardından modüllerin hassasiyetini artırmak için düşük veri gönderme ve alma hızıdır..

notlar 1: GS modülü aşağıdakilerle iletişim kurabilmelidir: 12 İHA'lar aynı anda.

2. Teknik özellikler

parametreler	Değer
Maksimum Çalışma Aralığı	25km
Çalışma Yüksekliği	10-5000m
Maksimum İHA Hızı	100m/sn
Frekans bandı	UHF (üst 400MHz)
Frekans Kanal Seçimi	Evet
Frekans atlaması	İsteğe bağlı (tercih edilir)
İHA modülü İletim Gücü	2W
GS modülü İletim Gücü	10W
Veri hızı	Aşağıdaki şekillere bakın (1kbps ila 500kbps aralığında seçilebilen yazılım)
Paket iletim gecikmesi	≤ 5 milisaniye
Hata tespiti	CRC
Kanal Kodlaması (FEC)	Evet
Şifreleme	Evet
Hassasiyet	−122dBm@20kbps −199dBm@40kbps −111dBm@230kbps −108dBm@500kbps
MIMO Anteni	İsteğe bağlı
Operasyon modu	Noktadan Noktaya (GS'den bir İHA'ya) Çok Noktaya İşaret Et (GS maksimuma 12 İHA'lar yayında, eşzamanlı olarak)
Doygunluk gücü alın	10dBm
Hasar alıcı gücü yok	20dBm
Önyükleme zamanı	2 saniyeden az
Operasyon süresi	Maksimum 30 sürekli dakika
Çalışma sıcaklığı	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Three working modes for this digital data link can be considered, which are described in the following figures. According to the complexity and the cost of link module (specially on UAV side), each topology can be selected.

3. Ağ Türü

1- Tüm uplink ve downlinklerin çalışma frekansı farklıdır (düğümler farklı kanallarda çalışır).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — Tüm uplink ve downlinklerin çalışma frekansı farklıdır

2- Her düğüm için yukarı bağlantı ve aşağı bağlantı frekansı aynıdır ancak diğer düğümlerde farklıdır.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — Her düğüm için yukarı bağlantı ve aşağı bağlantı frekansı aynıdır ancak diğer düğümlerde farklıdır.

3- Tüm düğümlerin çalışma frekansı diğer düğümlerle aynıdır ve GS, veri kaybını ve girişimi önlemek için düğümleri yönetir.

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference

notlar 2: In all the above three topologies, frequency hopping is a great advantage but is not a critical feature.

4. Elektrik ve Arayüz

parametreler	Değer
UAV Installed Module
Giriş gerilimi	9~18V
Seri bağlantı noktası	1, RS422
Seri baud oranı	9600~460800bps,
Anten Konektörü	Lise
Interface Connector	J30J or DB type
Ağırlık	Less than 150g
Boyut (Lxwxh)	8 x 8 x 3 santimetre
GS Installed Module
Giriş gerilimi	9~18V
Serail Port	1, RS422
Serial Buad Rate	9600~460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100mbps
Anten Konektörü	N-Type
Interface Connector	J30J or DB type
Ağırlık	Less than 500g
Boyut (Lxwxh)	15 x 10 x 4 santimetre

Our low-cost UAV Radio Data Link does not has ethernet port, only serial port. The antenna connector is not N-Type, but SMA-Type. lütfen aşağıdaki bağlantıyı kontrol edin.