Посилання на радіопрограми з низькою вартістю БПЛА

Зміст

1. введення

Цифрові модулі посилань на дані використовуються для зв'язку між БПЛА та наземною станцією (GS) Для надсилання даних та отримання команд. Двостороннє радіо-посилання повинно мати високу надійність і завжди бути підключеними під час польоту. Модуль зв’язку на стороні БПЛА повинен мати низьку ціну через обмеження на загальну вартість БПЛА у масовому виробництві.

Основна особливість цього посилання на дані - низька швидкість надсилання та отримання даних для зменшення зайнятої пропускної здатності та згодом підвищення чутливості модулів.

Примітки 1: Модуль GS повинен бути здатним спілкуватися 12 БПЛА одночасно.

2. Технічні характеристики

Параметри	Цінність
Максимальний діапазон роботи	25км
Висота роботи	10-5000м
Максимальна швидкість БПЛА	100РС
смуга частот	UHF (Верхня 400 МГц)
Вибір частотних каналів	Так
Стрибкоподібні зміни частоти	опціональний (є перевагою)
Потужність передачі модуля БПЛА	2W
Модуль GS передає потужність	10W
Швидкість передачі даних	Див. Наведені нижче фігури (Програмне забезпечення вибирається в діапазоні від 1 кбіт / с до 500 кбіт / с)
Затримка передачі пакетів	≤ 5 мілісекунди
Виявлення помилок	CRC
Кодування каналів (ПІО)	Так
шифрування	Так
Сностійність	−122дБм@20кбіт / с −199дБм@40кбіт / с −111дБм@230кбіт / с −108дБм@500кбіт / с
Мімо -антена	опціональний
режим роботи	Від точки до точки (GS до однієї БПЛА) Вказати на багатоточкову (GS до максимуму 12 БПЛА В ЕВЕР, одночасно)
Отримати живлення	10дБм
Немає пошкодження живлення приймача	20дБм
Час завантаження	Менше 2 сек
Час роботи	максимальна 30 хвилини постійно
Робота температура	−20 ° 𝐶 ~ + 60° 𝐶

Можна розглянути три режими роботи для цього цифрового посилання, які описані на наступних фігурах. Відповідно до складності та вартості модуля зв’язку (Особливо на стороні БПЛА), Кожна топологія може бути обрана.

3. Тип мережі

1- Робоча частота всіх висхідних зв'язків і низхідних зв'язків різні (Вузли працюють на різних каналах).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — Робоча частота всіх висхідних зв'язків і низхідних зв'язків різні

2- Частота висхідної лінії зв'язку та низхідної лінії для кожного вузла однакова, але відрізняється від інших вузлів.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — Частота висхідної лінії зв'язку та низхідної лінії для кожного вузла однакова, але відрізняється від інших вузлів.

3- Робоча частота всіх вузлів така ж, як і інші вузли, а GS керує вузлами, щоб уникнути втрати та втручання даних.

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference — Робоча частота всіх вузлів така ж, як і інші вузли, а GS керує вузлами, щоб уникнути втрати даних та перешкод

Примітки 2: У всіх перерахованих вище трьох топологій, Частотне скакання - це велика перевага, але не є критичною особливістю.

4. Електричний та інтерфейс

Параметри	Цінність
Встановлений модуль БПЛА
Вхідна напруга	9~18В
Серійний порт	1, RS422
Послідовна швидкість передачі даних	9600~ 460800bps,
Роз'єм антени	вища школа
Роз'єм інтерфейсу	J30j або db тип
вага	Менше 150 г
розмір (ДхШхВ)	8 × 8 × 3 см
Встановлений модуль GS
Вхідна напруга	9~18В
Порт -сервери	1, RS422
Серія Buad ставок	9600~ 460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Роз'єм антени	N-тип
Роз'єм інтерфейсу	J30j або db тип
вага	Менше 500 г
розмір (ДхШхВ)	15 × 10 × 4 см

Наше недороге посилання на радіозв'язки БПЛА не має порту Ethernet, Тільки серійний порт. Роз'єм антени не є N-типом, Але тип SMA. перевірте посилання нижче.