وصلة بيانات راديو الطائرات بدون طيار منخفضة التكلفة

جدول المحتويات

1. المقدمة

تُستخدم وحدات ربط البيانات الرقمية للاتصال بين الطائرات بدون طيار والمحطة الأرضية (GS) لإرسال البيانات واستقبال الأوامر. يجب أن يتمتع الارتباط اللاسلكي ثنائي الاتجاه بموثوقية عالية وأن يكون متصلاً دائمًا أثناء الرحلة. يجب أن يكون سعر وحدة الارتباط الموجودة على جانب الطائرات بدون طيار منخفضًا نظرًا للقيود على التكلفة الإجمالية للطائرات بدون طيار في الإنتاج الضخم.

الميزة الرئيسية لرابط البيانات هذا هو انخفاض معدل إرسال واستقبال البيانات لتقليل عرض النطاق الترددي المشغول وبالتالي زيادة حساسية الوحدات.

ملحوظات 1: يجب أن تكون وحدة GS قادرة على التواصل معها 12 الطائرات بدون طيار في وقت واحد.

2. المواصفات الفنية

العوامل	قيمة
الحد الأقصى لنطاق التشغيل	25كم
ارتفاع التشغيل	10-5000م
أقصى سرعة للطائرات بدون طيار	100آنسة
نطاق التردد	UHF (العلوي 400 ميجا هرتز)
اختيار قناة التردد	نعم فعلا
القفز الترددي	اختياري (مفضل)
وحدة الطائرات بدون طيار نقل الطاقة	2W
وحدة GS نقل الطاقة	10W
معدل البيانات	انظر الأرقام أدناه (برنامج يمكن اختياره في نطاق من 1 كيلوبت في الثانية إلى 500 كيلوبت في الثانية)
تأخير إرسال الحزمة	≤ 5 ميلي ثانية واحدة
اكتشاف الخطأ	CRC
ترميز القناة (FEC)	نعم فعلا
التشفير	نعم فعلا
حساسية	-122ديسيبل@20كيلوبت في الثانية -199ديسيبل@ 40كيلوبت في الثانية -111ديسيبل@230كيلوبت في الثانية -108ديسيبل@500كيلوبت في الثانية
هوائي ميمو	اختياري
وضعية التشغيل	من نقطة إلى نقطة (GS إلى طائرة بدون طيار واحدة) أشر إلى نقاط متعددة (ع إلى الحد الأقصى 12 الطائرات بدون طيار على الهواء, معًا)
تلقي قوة التشبع	10ديسيبل
لا ضرر قوة المتلقي	20ديسيبل
وقت التمهيد	أقل من 2 ثانية
وقت التشغيل	أقصى 30 دقائق متواصلة
درجة حرارة العمل	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

يمكن النظر في ثلاثة أوضاع عمل لرابط البيانات الرقمية هذا, والتي تم توضيحها في الأشكال التالية. وفقًا لتعقيد وتكلفة وحدة الارتباط (خصيصا على الجانب الطائرات بدون طيار), يمكن تحديد كل طوبولوجيا.

3. نوع الشبكات

1- يختلف تردد العمل لجميع الوصلات الصاعدة والوصلات الهابطة (تعمل العقد في قنوات مختلفة).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — يختلف تردد العمل لجميع الوصلات الصاعدة والوصلات الهابطة

2- تردد الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة لكل عقدة هو نفسه ولكنه يختلف مع العقد الأخرى.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — تردد الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة لكل عقدة هو نفسه ولكنه يختلف مع العقد الأخرى.

3- تردد العمل لجميع العقد هو نفس العقد الأخرى وتقوم GS بإدارة العقد لتجنب فقدان البيانات والتداخل.

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference — تردد العمل لجميع العقد هو نفس العقد الأخرى وتقوم GS بإدارة العقد لتجنب فقدان البيانات والتداخل

ملحوظات 2: في جميع الطبولوجيا الثلاثة المذكورة أعلاه, يعد التنقل بين الترددات ميزة رائعة ولكنه ليس ميزة مهمة.

4. الكهربائية والواجهة

العوامل	قيمة
وحدة الطائرات بدون طيار المثبتة
مساهمة الجهد	9~18 فولت
الميناء التسلسلي	1, RS422
معدل الباود التسلسلي	9600~460800 بت في الثانية,
موصل الهوائي	مدرسة ثانوية
موصل الواجهة	نوع J30J أو DB
وزن	أقل من 150 جرام
بحجم (طول × عرض × ارتفاع)	8 × 8 × 3 سم
وحدة GS المثبتة
مساهمة الجهد	9~18 فولت
ميناء السراييل	1, RS422
سلسلة معدل Buad	9600~460800 بت في الثانية,
إيثرنت	آر جيه-45, 100ميغابت في الثانية
موصل الهوائي	نوع N
موصل الواجهة	نوع J30J أو DB
وزن	أقل من 500 جرام
بحجم (طول × عرض × ارتفاع)	15 × 10 × 4 سم

لا يحتوي رابط بيانات راديو الطائرات بدون طيار منخفض التكلفة على منفذ إيثرنت, المنفذ التسلسلي فقط. موصل الهوائي ليس من النوع N, لكن SMA من النوع. يرجى التحقق من الرابط أدناه.