tanie łącze danych radiowych UAV

tanie łącze danych radiowych UAV

1. Wprowadzenie

Moduły cyfrowego łącza danych służą do komunikacji pomiędzy UAV a stacją naziemną (Gs) do wysyłania danych i odbierania poleceń. Dwukierunkowe łącze radiowe musi charakteryzować się wysoką niezawodnością i być zawsze podłączone podczas lotu. Moduł łączący po stronie UAV musi mieć niską cenę ze względu na ograniczenie całkowitego kosztu UAV w produkcji masowej.

Główną cechą tego łącza danych jest niska prędkość wysyłania i odbierania danych, co pozwala zmniejszyć zajętą ​​przepustowość, a co za tym idzie zwiększyć czułość modułów.

Uwagi 1: Moduł GS musi mieć możliwość komunikacji z 12 UAV jednocześnie.

2. Specyfikacja techniczna

Parametry	Wartość
Maksymalny zasięg działania	25km
Wysokość robocza	10-5000m
Maksymalna prędkość UAV	100SM
Pasmo częstotliwości	UHF (górne 400 MHz)
Wybór kanału częstotliwości	tak
Skakanie po częstotliwościach	Opcjonalny (jest preferowany)
Moduł UAV transmituje moc	2W
Moc nadawania modułu GS	10W
Prędkość transmisji danych	Zobacz poniższe liczby (możliwość wyboru oprogramowania w zakresie od 1 kb/s do 500 kb/s)
Opóźnienie transmisji pakietu	≤ 5 milisekundę
Wykrywanie błędów	CRC
Kodowanie kanałów (FEC)	tak
Szyfrowanie	tak
Wrażliwość	−122dBm@20kb/s −199dBm@40kb/s −111dBm@230kb/s −108dBm@500kb/s
Antena MIMO	Opcjonalny
Tryb pracy	Wskaż do punktu (GS do jednego UAV) Wskaż MultiPoint (GS na maksimum 12 UAV na antenie, jednocześnie)
Otrzymuj moc nasycenia	10dBm
Brak uszkodzeń zasilania odbiornika	20dBm
Czas rozruchu	Mniej niż 2 sek
Czas operacji	Maksymalny 30 minut bez przerwy
Temperatura pracy	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Można rozważyć trzy tryby pracy tego cyfrowego łącza danych, które opisano na poniższych rysunkach. W zależności od złożoności i kosztu modułu łącza (szczególnie po stronie UAV), można wybrać każdą topologię.

3. Typ pracy

1- Częstotliwość robocza wszystkich łączy w górę i w dół jest różna (węzły pracują w różnych kanałach). 

2- Częstotliwość łącza w górę i w dół dla każdego węzła jest taka sama, ale różni się w przypadku innych węzłów.

3- Częstotliwość robocza wszystkich węzłów jest taka sama jak innych węzłów, a GS zarządza węzłami, aby uniknąć utraty danych i zakłóceń.

Uwagi 2: We wszystkich trzech powyższych topologiach, Przeskakiwanie częstotliwości jest wielką zaletą, ale nie jest cechą krytyczną.

4. Elektryka i interfejs

Parametry	Wartość
Zainstalowany moduł UAV
Napięcie wejściowe	9~18V
Port szeregowy	1, Rs422
Szybkość transmisji szeregowej	9600~460800bps,
Złącze antenowe	Szkoła
Złącze interfejsu	Typ J30J lub DB
Waga	Mniej niż 150g
Rozmiar (DxSxW)	8 × 8 × 3 cm
Zainstalowany moduł GS
Napięcie wejściowe	9~18V
Port Serail	1, Rs422
Seria stawek Buad	9600~460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Złącze antenowe	Typ N
Złącze interfejsu	Typ J30J lub DB
Waga	Mniej niż 500g
Rozmiar (DxSxW)	15 × 10 × 4 cm

Nasze niedrogie łącze danych radiowych UAV nie ma portu Ethernet, tylko port szeregowy. Złącze antenowe nie jest typu N, ale typu SMA. proszę sprawdzić poniższy link.