collegamento dati radio UAV a basso costo

Sommario

1. introduzione

I moduli di collegamento dati digitali vengono utilizzati per la comunicazione tra gli UAV e la stazione di terra (Gs) per inviare dati e ricevere comandi. Il collegamento radio bidirezionale deve avere un'elevata affidabilità ed essere sempre connesso durante il volo. Il modulo di collegamento sul lato UAV deve avere un prezzo basso a causa della limitazione del costo totale dell'UAV nella produzione di massa.

La caratteristica principale di questo collegamento dati è la bassa velocità di invio e ricezione dei dati per ridurre la larghezza di banda occupata e conseguentemente aumentare la sensibilità dei moduli.

Appunti 1: Il modulo GS deve essere in grado di comunicare con 12 UAV contemporaneamente.

2. Specifiche tecniche

Parametri	Valore
Portata operativa massima	25km
Altezza operativa	10-5000m
Velocità massima degli UAV	100SM
Banda di frequenza	UHF (400 MHz superiori)
Selezione del canale di frequenza	sì
Salto di frequenza	Opzionale (è preferito)
Il modulo UAV trasmette potenza	2W
Il modulo GS trasmette potenza	10W
Velocità dati	Vedere le figure seguenti (software selezionabile nell'intervallo da 1 kbps a 500 kbps)
Ritardo nella trasmissione dei pacchetti	≤ 5 millisecondo
Rilevamento degli errori	CRC
Codifica del canale (FEC)	sì
crittografia	sì
Sensibilità	−122dBm@20kbps −199dBm@40kbps −111dBm@230kbps −108dBm@500kbps
Antenna MIMO	Opzionale
Modalità di funzionamento	Punto a punto (GS a un UAV) Punta a Multipunto (GS al massimo 12 UAV in onda, contemporaneamente)
Ricevi il potere di saturazione	10dBm
Nessun danno all'alimentazione del ricevitore	20dBm
Tempo di avvio	Meno di 2 secondi
Tempo di funzionamento	Massimo 30 minuti ininterrottamente
Temperatura di lavoro	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Si possono considerare tre modalità di lavoro per questo collegamento dati digitale, che sono descritti nelle figure seguenti. In base alla complessità e al costo del modulo di collegamento (specialmente sul lato UAV), è possibile selezionare ciascuna topologia.

3. Tipo di networking

1- La frequenza di lavoro di tutti gli uplink e downlink è diversa (i nodi funzionano su canali diversi).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — La frequenza di lavoro di tutti gli uplink e downlink è diversa

2- La frequenza di uplink e downlink per ciascun nodo è la stessa ma è diversa con gli altri nodi.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — La frequenza di uplink e downlink per ciascun nodo è la stessa ma è diversa con gli altri nodi.

3- La frequenza di lavoro di tutti i nodi è la stessa degli altri nodi e GS gestisce i nodi per evitare perdite di dati e interferenze.

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference — La frequenza di lavoro di tutti i nodi è la stessa degli altri nodi e GS gestisce i nodi per evitare perdite di dati e interferenze

Appunti 2: In tutte e tre le topologie precedenti, il salto di frequenza è un grande vantaggio ma non è una caratteristica fondamentale.

4. Elettrico e interfaccia

Parametri	Valore
Modulo installato UAV
Tensione di ingresso	9~18V
Porta seriale	1, RS422
Tasso di baud seriale	9600~460800bps,
Connettore antenna	liceo
Connettore di interfaccia	Tipo J30J o DB
Peso	Meno di 150 g
Dimensione (LxLxA)	8 × 8 × 3 centimetro
Modulo GS installato
Tensione di ingresso	9~18V
Porto Serail	1, RS422
Serie di tassi di interesse	9600~460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Connettore antenna	Tipo N
Connettore di interfaccia	Tipo J30J o DB
Peso	Meno di 500 g
Dimensione (LxLxA)	15 × 10 × 4 centimetro

Il nostro collegamento dati radio UAV a basso costo non dispone di una porta Ethernet, unica porta seriale. Il connettore dell'antenna non è di tipo N, ma di tipo SMA. si prega di controllare il link sottostante.