MAVLink ردیاب آنتن خودکار من

معرفی ساده برای کاربران جدید

ما ردیاب آنتن اتوماتیک (AAT) کاربردهای داده های MAVLink برای اطلاع از کنترلر پرواز شما ارسال شده است هواپیما کجاست و چقدر ارتفاع دارد, بنابراین می تواند در حین پرواز به طور خودکار آنتن را به سمت هواپیمای شما هدایت کند.

اگرچه MAVLink یک پروتکل ارتباطی رایج است, کنترلرهای پرواز مختلف داده های موقعیت و ارتفاع را به روش های مختلف ارسال می کنند. به خاطر این, ردیاب باید دریافت کند پیام های MAVLink را با سرعت به روز رسانی کافی تصحیح کنید به درستی کار کند.

Flat-panel automatic tracking antenna directional antenna for drone Mavlink wireless video data transmitter and receiver
آنتن جهت دار آنتن ردیابی خودکار AAT برای فرستنده و گیرنده بی سیم ویدئویی پهپاد Mavlink

ردیاب به چه داده هایی نیاز دارد?

برای ردیابی صحیح هواپیما, ردیاب آنتن خودکار باید دریافت کند:

  • موقعیت GPS (طول و عرض جغرافیایی)
  • ارتفاع (ارتفاع هواپیما)

این داده ها معمولاً توسط کنترلر پرواز از طریق رادیو تله متری با استفاده از MAVLink ارسال می شوند.

اگر ردیاب داده های کلی MAVLink را دریافت کند (مثلا, پیام های ضربان قلب) ولی داده های معتبر موقعیت یا ارتفاع را دریافت نمی کند, اخطار را نشان خواهد داد:

DLink:1% msg?

این بدان معنی است که ردیاب متصل است, ولی داده های مهم ردیابی گم شده است یا بسیار کند ارسال می شود.

منبع ارتفاع: BARO یا GPS

ردیاب آنتن خودکار به شما امکان انتخاب می دهد اطلاعات ارتفاع از کجا می آید:

همه چیز = بارو (برای اکثر کاربران توصیه می شود)

  • ارتفاع بر اساس سنسور فشار سنجی داخل فلایت کنترلر
  • این حالت بهترین کار را با ArduPilot و اکثر کنترلرهای مبتنی بر APM
  • ردیابی صاف تر و پایدارتر را فراهم می کند

ALL = GPS

  • ارتفاع مستقیماً از GPS
  • توصیه شده برای PX4 / کنترلرهای پرواز مبتنی بر PIX
  • زمانی مفید است که ارتفاع فشارسنجی در دسترس نباشد یا قابل اطمینان نباشد

چرا نرخ به روز رسانی پیام مهم است؟?

برای ردیابی صاف و دقیق آنتن, داده های موقعیت و ارتفاع باید مرتباً به روز شوند.

توصیه می کنیم پیام های مربوط به موقعیت MAVLink را روی آن تنظیم کنید 5 هرتز یا بالاتر.
نرخ به روز رسانی پایین ممکن است باعث پاسخ کند یا ردیابی ناپایدار شود.

اگر ردیابی کار نمی کند

اگر ردیاب هیچ فعالیت پیوند داده ای را نشان نمی دهد, لطفا بررسی کنید:

  • رادیو تله متری تغذیه می شود و داده ها را ارسال می کند
  • کابل های TX/RX به درستی متصل شده اند
  • نرخ باود ردیاب, رادیو, و پرواز کنترلر مسابقه

شما همچنین می توانید بررسی کنید شمارنده RX در منوی ردیاب برای تأیید اینکه آیا داده ها دریافت می شوند یا خیر.

خلاصه

  • ردیاب آنتن خودکار هواپیمای شما را با استفاده از داده های موقعیت و ارتفاع MAVLink ردیابی می کند
  • پیام های MAVLink صحیح و نرخ به روز رسانی ضروری است
  • منبع ارتفاع صحیح را انتخاب کنید (BARO یا GPS) برای کنترلر پرواز شما
  • پیکربندی مناسب ردیابی آنتن قابل اعتماد و دقیق را تضمین می کند

لطفا جزئیات را بررسی کنید راهنمای کاربر ردیاب آنتن خودکار, صفحه 14-15.

پروتکل MAVLink در بسیاری از Flight Controller ها استفاده/اجرا شده است, ایستگاه های کنترل زمینی(GCS) و ردیاب ها. اما در واقع بسیاری از دستگاه ها از MAVLink به روش خود استفاده می کنند. یکی از دلایل این است که MAVLink به اندازه کافی واضح نیست تا نحوه ارسال برخی داده های مهم را تعریف کند

بین هواپیما و GCS. پیام های MAVLink بسیار زیادی وجود دارد که می توان از آنها برای ارسال مختصات GPS استفاده کرد, ارتفاعات…

ردیاب آنتن خودکار به هر دو مورد نیاز دارد 2 پیام های MAVLink برای ردیابی. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

اگر ردیاب آنتن خودکار چند بسته داده صحیح MAVLink را دریافت کند (ضربان قلب?) اما قادر به یافتن موارد فوق نیست 2 پیام ها, نمایش داده خواهد شد “DLink:1% پیام?” به شما یادآوری می کند که آیا موارد فوق را بررسی کنید 2 پیام ها با فرکانس 1 هرتز یا بالاتر ارسال می شوند.

در ردیاب آنتن خودکار, اگر منو را انتخاب کنید “پروتکل->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altبه عنوان منبع داده ارتفاع استفاده می شود. این برای اکثر ArduPilot ها کار می کند. (بدون دخالت), و AP ما.

می توانید بررسی کنید “FlightInfo-> ALT/BARO” برای خواندن GPS-ALT و Baro-Alt فعلی. ردیاب آنتن خودکار استفاده می کند “بارو” Alt برای ردیابی.

گزینه دیگر این است “پروتکل->ALL=GPS”. در این مورد, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT به عنوان منبع داده ارتفاع استفاده خواهد شد. این برای اکثر کنترلرهای پرواز PIX4 کار می کند.

در این مورد, “FlightInfo-> ALT/BARO” هر دو از MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT پیام.

ما به کاربران خود توصیه می کنیم که فرکانس به روز رسانی موارد فوق را تنظیم کنند 2 پیام های بالاتر برای دریافت عملکرد ردیابی بهتر. روش در کنترلرهای پرواز مختلف متفاوت است. ArduPilot Mega را به عنوان مثال در نظر بگیرید, می توانید رشته را جستجو کنید”SR1_” در برنامه ریز ماموریت “لیست همه پارامترها” برای دریافت جدولی از فرکانس به روز رسانی پیام های MAVLink برای پورت Telemetry1.

لطفاً در این مورد SR1_POSITION را روی 5 هرتز یا بالاتر تنظیم کنید. 0=غیرفعال کردن.

MAVLink of my automatic antenna tracker
MAVLink ردیاب آنتن خودکار من

عیب یابی: My Data Radio با Automatic Antenna Tracker کار نمی کند. فقط VLink:0% نمایش داده می شود

  1. بررسی کنید که آیا ردیاب داده‌ها را از رادیو تاریخ شما دریافت می‌کند یا خیر. مورد منو را بررسی کنید

“کارخانه->CoreData->RX”. زمانی که ردیاب اطلاعاتی را از U3RX دریافت کند، این عدد افزایش می یابد (پورت دیتالینک) یا U2RX(پورت GPS خارجی). اگر RX اصلا افزایش پیدا نکند, لطفاً کابل‌های خود را دوباره بررسی کنید و مطمئن شوید که DataRadio شما تاریخ را روی سیم TX خود ارسال می‌کند.

  • منو را بررسی کنید “BaudRate” دوباره مطمئن شوید که از یک بادریت مناسب استفاده می کنید, به خصوص پس از اعمال یک سیستم عامل جدید.

سوال بپرسید

← برگشت

از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨