내 자동 안테나 추적기의 MAVLink

신규 사용자를 위한 간단한 소개

우리의 자동 안테나 추적기 (AAT) 용도 MAVLink 데이터 비행 컨트롤러에서 전송하여 알 수 있음 항공기가 어디에 있고 얼마나 높은지, 비행 중에 자동으로 안테나를 항공기 쪽으로 향하게 할 수 있습니다..

MAVLink는 일반적인 통신 프로토콜이지만, 다양한 비행 컨트롤러는 다양한 방식으로 위치 및 고도 데이터를 보냅니다.. 이 때문에, 추적자는 다음을 수신해야 합니다. 충분한 업데이트 속도로 MAVLink 메시지를 수정하세요 제대로 작동하려면.

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추적기에 필요한 데이터는 무엇입니까??

항공기를 올바르게 추적하려면, 자동 안테나 추적기는 수신해야 합니다.:

• GPS 위치 (위도와 경도)
• 고도 (항공기의 높이)

이러한 데이터는 일반적으로 MAVLink를 사용하여 원격 측정 무선을 통해 비행 컨트롤러에 의해 전송됩니다..

트래커가 일반 MAVLink 데이터를 수신하는 경우 (예를 들면, 하트비트 메시지) 하지만 유효한 위치 또는 고도 데이터를 수신하지 않습니다., 경고가 표시됩니다:

DLink:1% msg?

이는 추적기가 연결되었음을 의미합니다., 하지만 중요한 추적 데이터가 누락되었거나 너무 느리게 전송됩니다..

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고도 소스: BARO 또는 GPS

자동 안테나 추적기를 사용하면 다음을 선택할 수 있습니다. 고도 데이터의 출처:

모든 것 = 바로 (대부분의 사용자에게 권장)

• 고도는 다음을 기준으로 합니다. 기압 센서 비행 컨트롤러 내부
• 이 모드는 다음에서 가장 잘 작동합니다. ArduPilot 및 대부분의 APM 기반 컨트롤러
• 더욱 부드럽고 안정적인 추적 제공

모두 = GPS

• 고도는 다음에서 직접 가져옵니다. GPS
• 권장 대상 PX4 / PIX 기반 비행 컨트롤러
• 기압 고도를 사용할 수 없거나 신뢰할 수 없는 경우 유용합니다.

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메시지 업데이트 속도가 중요한 이유?

부드럽고 정확한 안테나 추적을 위해, 위치 및 고도 데이터는 자주 업데이트되어야 합니다..

MAVLink 위치 관련 메시지를 다음으로 설정하는 것이 좋습니다. 5 Hz 이상.
업데이트 속도가 낮으면 응답이 느려지거나 추적이 불안정해질 수 있습니다..

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추적이 작동하지 않는 경우

추적기에 데이터 링크 활동이 표시되지 않는 경우, 확인해주십시오:

• 원격 측정 라디오에 전원이 공급되어 데이터를 전송합니다.
• TX/RX 케이블이 올바르게 연결되어 있는지
• 추적기의 전송 속도, 라디오, 비행 컨트롤러 일치

당신은 또한 확인할 수 있습니다 RX 카운터 트래커 메뉴에서 데이터가 수신되고 있는지 확인하세요..

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요약

• 자동 안테나 추적기는 MAVLink 위치 및 고도 데이터를 사용하여 항공기를 추적합니다.
• 올바른 MAVLink 메시지와 업데이트 속도는 필수적입니다.
• 올바른 고도 소스를 선택하세요 (BARO 또는 GPS) 당신의 비행 컨트롤러를 위해
• 적절한 구성으로 안정적이고 정확한 안테나 추적이 보장됩니다.

자세한 내용은 에서 확인해주세요. 자동 안테나 추적기 사용 설명서, 페이지 14-15.

MAVLink 프로토콜은 많은 비행 컨트롤러에서 사용/구현되었습니다., 지상 제어 스테이션(GCS) 및 추적기. 그러나 실제로 많은 장치가 MAVLink를 자신만의 방식으로 사용합니다.. 그 이유 중 하나는 MAVLink가 중요한 데이터를 전송하는 방법을 정의할 만큼 명확하지 않기 때문입니다.

비행기와 GCS 사이. GPS 좌표를 보내는 데 사용할 수 있는 다양한 MAVLink 메시지가 있습니다., 고지…

자동 안테나 추적기에는 이 두 가지가 모두 필요합니다. 2 추적할 MAVLink 메시지. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

자동 안테나 추적기가 올바른 MAVLink 데이터 팩을 수신하는 경우 (하트비트?) 하지만 위의 내용을 찾을 수 없습니다 2 메시지, 그것은 표시됩니다 “디링크:1% 메시지?” 위 사항을 확인하도록 상기시켜 드립니다. 2 메시지는 1Hz 이상의 주파수로 전송됩니다..

자동 안테나 추적기, 메뉴를 선택하시면 “프로토콜->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt고도의 데이터 소스로 사용됩니다.. 이는 대부분의 ArduPilot에서 작동합니다.. (● AK28 HD 5.8GHz), 그리고 우리의 AP.

확인할 수 있습니다 “FlightInfo-> ALT/BARO” 현재 GPS-ALT 및 Baro-Alt를 읽으려면. 자동 안테나 추적기 사용 “바로” 추적할 Alt.

또 다른 옵션은 “규약->모두=GPS”. 이 경우, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT 고도 데이터 소스로 사용됩니다.. 이는 대부분의 PIX4 비행 컨트롤러에서 작동합니다..

이 경우, “비행정보-> Alt/바로” 둘 다 출신이야 MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT 메시지.

사용자에게 위의 업데이트 빈도를 설정하는 것이 좋습니다. 2 더 나은 추적 성능을 얻으려면 더 높은 메시지. 방법은 비행 컨트롤러에 따라 다릅니다.. ArduPilot Mega를 예로 들어보겠습니다., 문자열을 검색할 수 있습니다”SR1_” 미션 플래너에서 “모든 매개변수 목록” Telemetry1 포트의 빈도를 업데이트하는 MAVLink 메시지 테이블을 얻으려면.

이 경우 SR1_POSITION을 5Hz 이상으로 설정하십시오.. 0=비활성화.

문제 해결: 내 데이터 라디오가 자동 안테나 추적기와 작동하지 않습니다.. VLink만:0% 표시됩니다

1. 추적기가 데이트 라디오로부터 데이터를 수신하고 있는지 확인하세요.. 메뉴 항목 확인

“공장->코어데이터->RX”. 이 숫자는 추적기가 U3RX로부터 데이터를 수신하면 증가합니다. (데이터링크 포트) 또는 U2RX(외부 GPS 포트). RX가 전혀 생성되지 않는 경우, 케이블을 다시 확인하고 DataRadio가 TX 와이어로 날짜를 전송하고 있는지 확인하세요..

• 메뉴 확인 “전송 속도” 적절한 전송 속도를 사용하고 있는지 다시 확인하십시오., 특히 새 펌웨어를 적용한 후에는.