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Einfache Einführung für neue Benutzer
Unser Automatischer Antennen-Tracker (AAT) verwendet MAVLink-Daten erhalten Sie von Ihrem Fluglotsen wo sich das Flugzeug befindet und wie hoch es ist, So kann die Antenne während des Flugs automatisch auf Ihr Flugzeug ausgerichtet werden.
Obwohl MAVLink ein gängiges Kommunikationsprotokoll ist, Verschiedene Fluglotsen senden Positions- und Höhendaten auf unterschiedliche Weise. Aus diesem Grund, Der Tracker muss die empfangen Korrigieren Sie MAVLink-Nachrichten mit einer ausreichenden Aktualisierungsrate richtig zu funktionieren.
Welche Daten benötigt der Tracker??
Ein Flugzeug richtig verfolgen, Der automatische Antennen-Tracker muss empfangen:
- GPS-Position (Breiten- und Längengrad)
- Höhe (Höhe des Flugzeugs)
Diese Daten werden normalerweise vom Fluglotsen über das Telemetriefunkgerät mit MAVLink gesendet.
Wenn der Tracker allgemeine MAVLink-Daten empfängt (zum Beispiel, Heartbeat-Nachrichten) aber empfängt keine gültigen Positions- oder Höhendaten, es wird die Warnung angezeigt:
DLink:1% msg?
Das bedeutet, dass der Tracker verbunden ist, aber Wichtige Trackingdaten fehlen oder werden zu langsam gesendet.
Höhenquelle: BARO oder GPS
Mit dem automatischen Antennen-Tracker haben Sie die Wahl woher die Höhendaten stammen:
ALLES = BARO (Für die meisten Benutzer empfohlen)
- Die Höhe basiert auf der barometrischer Sensor im Flugregler
- Dieser Modus funktioniert am besten mit ArduPilot und die meisten APM-basierten Controller
- Bietet eine reibungslosere und stabilere Verfolgung
ALLE = GPS
- Die Höhe wird direkt aus dem übernommen GPS
- Empfohlen für PX4 / PIX-basierte Fluglotsen
- Nützlich, wenn die barometrische Höhe nicht verfügbar oder nicht zuverlässig ist
Warum ist die Nachrichtenaktualisierungsrate wichtig??
Für eine reibungslose und genaue Antennenverfolgung, Positions- und Höhendaten müssen regelmäßig aktualisiert werden.
Wir empfehlen, die positionsbezogenen MAVLink-Nachrichten auf einzustellen 5 Hz oder höher.
Niedrige Aktualisierungsraten können zu langsamer Reaktion oder instabiler Verfolgung führen.
Wenn die Nachverfolgung nicht funktioniert
Wenn der Tracker keine Datenverbindungsaktivität anzeigt, bitte prüfe:
- Das Telemetrieradio wird mit Strom versorgt und überträgt Daten
- TX/RX-Kabel sind richtig angeschlossen
- Die Baudrate des Trackers, Radio, und Flugcontroller-Match
Sie können auch die überprüfen RX-Zähler im Tracker-Menü, um zu bestätigen, ob Daten empfangen werden.
Zusammenfassung
- Der automatische Antennen-Tracker verfolgt Ihr Flugzeug mithilfe von MAVLink-Positions- und Höhendaten
- Korrekte MAVLink-Meldungen und Aktualisierungsraten sind unerlässlich
- Wählen Sie die richtige Höhenquelle (BARO oder GPS) für Ihren Fluglotsen
- Die richtige Konfiguration gewährleistet eine zuverlässige und genaue Antennenverfolgung
Bitte überprüfen Sie die Details auf der Bedienungsanleitung des Automatic Antenna Tracker, Seite 14-15.
Das MAVLink-Protokoll wurde in vielen Fluglotsen verwendet/implementiert, Bodenkontrollstationen(GCS) und Tracker. Tatsächlich nutzen aber viele Geräte den MAVLink auf ihre eigene Art und Weise. Einer der Gründe ist, dass MAVLink nicht klar genug ist, um zu definieren, wie einige wichtige Daten gesendet werden
zwischen dem Flugzeug und GCS. Es gibt so viele verschiedene MAVLink-Nachrichten, die zum Senden von GPS-Koordinaten verwendet werden können, Höhen…
Der automatische Antennen-Tracker benötigt beides 2 Zu verfolgende MAVLink-Nachrichten. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Wenn der automatische Antennen-Tracker einige korrekte MAVLink-Datenpakete empfängt (Herzschlag?) aber ich konnte das obige nicht finden 2 Nachrichten, es wird angezeigt „DLink:1% Nachricht?“ um Sie daran zu erinnern, zu überprüfen, ob die oben genannten Punkte vorliegen 2 Nachrichten werden mit 1 Hz oder einer höheren Frequenz gesendet.
Im automatischen Antennen-Tracker, Wenn Sie Menü wählen „Protokoll->ALT=BARO“, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altwird als Datenquelle für die Höhe verwendet. Dies funktioniert für die meisten ArduPilots. (● AK28 HD 5,8 GHz), und unser AP.
Sie können es überprüfen „FlightInfo -> ALT/BARO“ um das aktuelle GPS-ALT und Baro-Alt abzulesen. Automatischer Antennen-Tracker verwendet „Baro“ Alt zum Verfolgen.
Eine andere Möglichkeit ist „Protokoll->ALLE=GPS“. In diesem Fall, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT wird als Datenquelle für die Höhe verwendet. Dies funktioniert für die meisten PIX4-Flugsteuerungen.
In diesem Fall, „FlightInfo-> ALT/BARO“ sind beide aus MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT Botschaft.
Wir empfehlen unseren Benutzern, die Aktualisierungshäufigkeit wie oben beschrieben festzulegen 2 Nachrichten höher, um eine bessere Tracking-Leistung zu erzielen. Die Methode variiert je nach Fluglotse. Nehmen Sie als Beispiel den ArduPilot Mega, Sie können nach Zeichenfolge suchen“SR1_“ im Missionsplaner „Liste aller Parameter“ um eine Tabelle mit der Aktualisierungshäufigkeit von MAVLink-Nachrichten für den Telemetry1-Port zu erhalten.
Bitte stellen Sie in diesem Fall SR1_POSITION auf 5 Hz oder höher ein. 0=Deaktivieren.
Fehlerbehebung: Mein Datenradio funktioniert nicht mit dem automatischen Antennen-Tracker. Nur VLink:0% wird angezeigt
- Überprüfen Sie, ob der Tracker Daten von Ihrem Datumsradio empfängt. Überprüfen Sie den Menüpunkt
„Fabrik->CoreData->RX“. Diese Zahl erhöht sich, wenn der Tracker Daten von U3RX empfängt (Datalink-Port) oder U2RX(Externer GPS-Anschluss). Wenn der RX überhaupt nicht zunimmt, Bitte überprüfen Sie Ihre Kabel noch einmal und stellen Sie sicher, dass Ihr DataRadio Daten über sein TX-Kabel sendet.
- Überprüfen Sie das Menü „Baudrate“ noch einmal, um sicherzustellen, dass Sie die richtige Baudrate verwenden, insbesondere nachdem Sie eine neue Firmware installiert haben.
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