MAVLink pelacak antena otomatis saya

Pengenalan Sederhana untuk Pengguna Baru

Kita Pelacak Antena Otomatis (AAT) penggunaan Data MAVLink dikirim dari pengontrol penerbangan Anda untuk mengetahuinya di mana pesawat itu berada dan seberapa tinggi pesawat itu, sehingga secara otomatis dapat mengarahkan antena ke pesawat Anda selama penerbangan.

Meskipun MAVLink adalah protokol komunikasi yang umum, pengontrol penerbangan yang berbeda mengirimkan data posisi dan ketinggian dengan cara yang berbeda. Karena ini, pelacak harus menerima memperbaiki pesan MAVLink pada tingkat pembaruan yang memadai untuk bekerja dengan benar.

---

Data apa yang dibutuhkan pelacak?

Untuk melacak pesawat dengan benar, Pelacak Antena Otomatis harus menerima:

• Posisi GPS (lintang dan bujur)
• Ketinggian (ketinggian pesawat)

Data ini biasanya dikirim oleh pengontrol penerbangan melalui radio telemetri menggunakan MAVLink.

Jika pelacak menerima data MAVLink umum (sebagai contoh, pesan detak jantung) tetapi tidak menerima data posisi atau ketinggian yang valid, itu akan menampilkan peringatan:

DLink:1% msg?

Ini berarti pelacak terhubung, tetapi data pelacakan penting hilang atau dikirim terlalu lambat.

---

Sumber ketinggian: BARO atau GPS

Pelacak Antena Otomatis memungkinkan Anda memilih dari mana data ketinggian berasal:

SEMUANYA = BARO (direkomendasikan untuk sebagian besar pengguna)

• Ketinggian didasarkan pada sensor barometrik di dalam pengontrol penerbangan
• Mode ini paling cocok digunakan ArduPilot dan sebagian besar pengontrol berbasis APM
• Memberikan pelacakan yang lebih lancar dan stabil

SEMUA = GPS

• Ketinggian diambil langsung dari GPS
• Direkomendasikan untuk PX4 / Pengendali penerbangan berbasis PIX
• Berguna ketika ketinggian barometrik tidak tersedia atau tidak dapat diandalkan

---

Mengapa tingkat pembaruan pesan penting?

Untuk pelacakan antena yang halus dan akurat, data posisi dan ketinggian harus sering diperbarui.

Kami merekomendasikan pengaturan pesan terkait posisi MAVLink ke 5 Hz atau lebih tinggi.
Tingkat pembaruan yang rendah dapat menyebabkan respons lambat atau pelacakan tidak stabil.

---

Jika pelacakan tidak berhasil

Jika pelacak tidak menunjukkan aktivitas data link, silahkan cek:

• Radio telemetri diberi daya dan mentransmisikan data
• Kabel TX/RX tersambung dengan benar
• Tingkat baud pelacak, radio, dan pertandingan pengontrol penerbangan

Anda juga dapat memeriksa Penghitung RX di menu pelacak untuk mengonfirmasi apakah data sedang diterima.

---

Ringkasan

• Pelacak Antena Otomatis melacak pesawat Anda menggunakan data posisi dan ketinggian MAVLink
• Pesan MAVLink yang benar dan kecepatan pembaruan sangat penting
• Pilih sumber ketinggian yang benar (BARO atau GPS) untuk pengontrol penerbangan Anda
• Konfigurasi yang tepat memastikan pelacakan antena yang andal dan akurat

Silakan periksa detailnya di panduan pengguna Pelacak Antena Otomatis, Halaman 14-15.

Protokol MAVLink telah digunakan/diimplementasikan di banyak Pengendali Penerbangan, Stasiun kontrol tanah(GCS) dan pelacak. Namun sebenarnya banyak perangkat yang menggunakan MAVLink dengan caranya masing-masing. Salah satu alasannya adalah MAVLink tidak cukup jelas dalam menjelaskan cara mengirim beberapa data penting

antara Pesawat Dan GCS. Ada begitu banyak pesan MAVLink berbeda yang dapat digunakan untuk mengirim Koordinat GPS, Ketinggian…

Pelacak Antena Otomatis memerlukan kedua hal ini 2 Pesan Mavlink untuk melacak. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

Jika Pelacak Antena Otomatis menerima beberapa paket data MAVLink yang benar (Denyut jantung?) tetapi tidak dapat menemukan yang di atas 2 pesan, itu akan ditampilkan “Tautan D:1% msg?” untuk mengingatkan Anda untuk memeriksa apakah hal di atas 2 Pesan dikirim pada 1Hz atau frekuensi yang lebih tinggi.

Di Pelacak Antena Otomatis, Jika Anda memilih menu “Protokol->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altdigunakan sebagai sumber data ketinggian. Ini berfungsi untuk sebagian besar ArduPilot. (APM), dan AP Kami.

Anda dapat memeriksanya “Info Penerbangan-> ALT/BARO” untuk membaca GPS-ALT dan Baro-Alt saat ini. Penggunaan Pelacak Antena Otomatis “Baro” Alt untuk dilacak.

Pilihan lainnya adalah “Protokol->SEMUA=GPS”. Pada kasus ini, Mavlink_msg_id_gps_raw_int akan digunakan sebagai sumber data ketinggian. Ini berfungsi untuk sebagian besar Pengendali Penerbangan PIX4.

Pada kasus ini, “Info Penerbangan-> ALT/BARO” keduanya berasal Mavlink_msg_id_gps_raw_int pesan.

Kami menyarankan pengguna kami untuk mengatur frekuensi pembaruan di atas 2 pesan lebih tinggi untuk mendapatkan kinerja pelacakan yang lebih baik. Metodenya bervariasi dari Pengendali Penerbangan yang berbeda. Ambil ArduPilot Mega sebagai contoh, Anda dapat mencari string”SR1_” di Perencana Misi “Semua parameter Daftar” untuk mendapatkan tabel frekuensi pembaruan pesan MAVLink untuk port Telemetry1.

Harap setel SR1_POSITION ke 5Hz atau lebih tinggi dalam kasus ini. 0=Nonaktifkan.

Pemecahan Masalah: Radio Data Saya tidak berfungsi dengan Pelacak Antena Otomatis. Hanya VLink:0% ditampilkan

1. Periksa apakah pelacak menerima data dari radio tanggal Anda. Periksa item Menu

“Pabrik->Data Inti->RX”. Jumlah ini akan bertambah ketika pelacak menerima data apa pun dari U3RX (Pelabuhan tautan data) atau U2RX(Port GPS eksternal). Jika RX tidak meningkat sama sekali, silakan periksa kembali kabel Anda dan pastikan DataRadio Anda mengirimkan tanggal kedaluwarsa pada kabel TX-nya.

• Periksa menunya “Tingkat Baud” lagi untuk memastikan Anda menggunakan baudrate yang tepat, terutama setelah Anda menerapkan firmware baru.