MAVLink моего автоматического антенного трекера

Простое введение для новых пользователей

Наш Автоматический антенный трекер (ААТ) Использование Данные MAVLink отправлено от вашего диспетчера полета, чтобы узнать где находится самолет и на какой высоте он находится, поэтому он может автоматически направлять антенну на ваш самолет во время полета.

Хотя MAVLink является распространенным протоколом связи, разные контроллеры полета отправляют данные о местоположении и высоте по-разному.. Из-за этого, трекер должен получить исправлять сообщения MAVLink с достаточной частотой обновления работать правильно.

---

Какие данные нужны трекеру?

Как правильно отслеживать самолет, Автоматический антенный трекер должен получить:

• GPS-положение (широта и долгота)
• Высота (высота самолета)

Эти данные обычно отправляются контроллером полета через телеметрическую радиосвязь с использованием MAVLink..

Если трекер получает общие данные MAVLink (например, сообщения о сердцебиении) но не получает действительные данные о местоположении или высоте, он покажет предупреждение:

DLink:1% msg?

Это означает, что трекер подключен, но важные данные отслеживания отсутствуют или отправляются слишком медленно.

---

Источник высоты: БАРО или GPS

Автоматический антенный трекер позволяет вам выбирать откуда берутся данные о высоте:

ВСЕ = БАРО (рекомендуется для большинства пользователей)

• Высота зависит от барометрический датчик внутри полетного контроллера
• Этот режим лучше всего работает с ArduPilot и большинство контроллеров на базе APM
• Обеспечивает более плавное и стабильное отслеживание.

ВСЕ = GPS

• Высота берется непосредственно из GPS
• Рекомендуется для ПХ4 / Контроллеры полета на базе PIX
• Полезно, когда барометрическая высота недоступна или ненадежна.

---

Почему важна частота обновления сообщений?

Для плавного и точного отслеживания антенны, данные о местоположении и высоте должны часто обновляться.

Мы рекомендуем установить сообщения, связанные с положением MAVLink, на 5 Гц или выше.
Низкая частота обновления может привести к медленному отклику или нестабильному отслеживанию..

---

Если отслеживание не работает

Если трекер не показывает активности канала передачи данных, пожалуйста, проверьте:

• Телеметрическая радиостанция включена и передает данные.
• Кабели TX/RX подключены правильно
• Скорость передачи данных трекера, радио, и полетный контроллер совпадают

Вы также можете проверить счетчик приема в меню трекера, чтобы подтвердить, принимаются ли данные.

---

Краткое содержание

• Автоматический антенный трекер отслеживает ваш самолет, используя данные о положении и высоте MAVLink.
• Правильные сообщения MAVLink и частота обновления имеют важное значение.
• Выберите правильный источник высоты (БАРО или GPS) для вашего полетного контроллера
• Правильная конфигурация обеспечивает надежное и точное отслеживание антенны.

Пожалуйста, проверьте детали на руководство пользователя автоматического антенного трекера, страница 14-15.

Протокол MAVLink использовался/реализовался во многих контроллерах полета., Наземные станции управления(GCS) и трекеры. Но на самом деле многие устройства используют MAVLink по-своему.. Одна из причин заключается в том, что MAVLink недостаточно ясен, чтобы определить, как отправлять некоторые важные данные.

между самолетом и GCS. Существует так много разных сообщений MAVLink, которые можно использовать для отправки координат GPS., Высоты…

Автоматическому антенному трекеру нужны оба этих параметра. 2 Mavlink Messages для отслеживания. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

Если автоматический антенный трекер получает несколько правильных пакетов данных MAVLink (Сердцебиение?) но не могу найти вышеперечисленное 2 Сообщения, он отобразит “ДЛинк:1% MSG?” Чтобы напомнить вам, чтобы проверить, если выше 2 Сообщения отправляются при 1 Гц или на более высокую частоту.

В автоматическом антенном трекере, Если вы выберете меню “Протокол->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altиспользуется в качестве источника данных о высоте. Это работает для большинства ArduPilots.. (без блокировки), и наша точка доступа.

Вы можете проверить “FlightInfo-> ALT/BARO” чтобы прочитать текущий GPS-ALT и Baro-Alt. Автоматический антенный трекер использует “Баро” Alt для отслеживания.

Другой вариант: “Протокол->ВСЕ=GPS”. В этом случае, Mavlink_msg_id_gps_raw_int будет использоваться в качестве источника данных о высоте. Это работает для большинства контроллеров полета PIX4..

В этом случае, “FlightInfo-> АЛЬТ/БАРО” оба из Mavlink_msg_id_gps_raw_int сообщение.

Мы рекомендуем нашим пользователям установить частоту обновления вышеуказанного 2 сообщений выше, чтобы улучшить производительность отслеживания.. Метод варьируется в зависимости от контроллера полета.. Возьмите ArduPilot Mega в качестве примера., вы можете искать строку”СР1_” в Планировщике миссий “Список всех параметров” чтобы получить таблицу частоты обновления сообщений MAVLink для порта Telemetry1.

В этом случае установите для SR1_POSITION значение 5 Гц или выше.. 0=Отключить.

Поиск неисправностей: Мое радио данных не работает с автоматическим антенным трекером. Только ВЛинк:0% отображается

1. Проверьте, получает ли трекер данные от вашего дата-радио. Проверить пункт меню

“Фабрика->CoreData->RX”. Это число будет увеличиваться, когда трекер получит какие-либо данные от U3RX. (Порт передачи данных) или U2RX(Внешний GPS-порт). Если RX вообще не создает, пожалуйста, проверьте свои кабели еще раз и убедитесь, что ваше DataRadio отправляет дату по проводу TX..

• Проверить меню “Скорость передачи данных” еще раз, чтобы убедиться, что вы используете правильную скорость передачи данных, особенно после установки новой прошивки.