Otomatik anten izleyicimin MAVLink'i

Yeni Kullanıcılar için Basit Giriş

Bizim Otomatik Anten Takibi (AAT) kullanır MAVLink verileri bilmek için uçuş kontrol cihazınızdan gönderildi uçağın nerede olduğu ve ne kadar yüksek olduğu, böylece uçuş sırasında anteni otomatik olarak uçağınıza doğru yönlendirebilir.

MAVLink ortak bir iletişim protokolü olmasına rağmen, farklı uçuş kontrolörleri konum ve yükseklik verilerini farklı şekillerde gönderir. Bundan dolayı, izleyicinin alması gerekir MAVLink mesajlarını yeterli güncelleme hızında düzeltin düzgün çalışmak.

---

İzleyicinin hangi verilere ihtiyacı var??

Bir uçağı doğru şekilde takip etmek için, Otomatik Anten İzleyicinin alması gerekenler:

• GPS konumu (enlem ve boylam)
• Rakım (uçağın yüksekliği)

Bu veriler normalde uçuş kontrolörü tarafından MAVLink kullanılarak telemetri radyosu aracılığıyla gönderilir..

İzleyici genel MAVLink verilerini alıyorsa (Örneğin, kalp atışı mesajları) Ancak geçerli konum veya rakım verilerini almıyor, uyarıyı gösterecek:

DLink:1% msg?

Bu, izleyicinin bağlı olduğu anlamına gelir, Ancak önemli izleme verileri eksik veya çok yavaş gönderiliyor.

---

Rakım kaynağı: BARO veya GPS

Otomatik Anten Takipçisi seçim yapmanızı sağlar rakım verilerinin nereden geldiği:

HER ŞEY = BARO (çoğu kullanıcı için önerilir)

• Yükseklik aşağıdakilere dayanmaktadır: barometrik sensör uçuş kontrol cihazının içinde
• Bu mod aşağıdakilerle en iyi şekilde çalışır: ArduPilot ve çoğu APM tabanlı kontrol cihazı
• Daha düzgün ve daha kararlı izleme sağlar

TÜMÜ = GPS

• Yükseklik doğrudan yerden alınır. Küresel Konumlama Sistemi
• Şunun için önerilir: PX4 / PIX tabanlı uçuş kontrolörleri
• Barometrik rakım mevcut olmadığında veya güvenilir olmadığında kullanışlıdır

---

Mesaj güncelleme hızı neden önemlidir??

Sorunsuz ve doğru anten takibi için, konum ve yükseklik verileri sık sık güncellenmelidir.

MAVLink konumuyla ilgili mesajları şu şekilde ayarlamanızı öneririz: 5 Hz veya daha yüksek.
Düşük güncelleme hızları, yavaş yanıta veya dengesiz izlemeye neden olabilir.

---

İzleme çalışmıyorsa

İzleyici hiçbir veri bağlantısı etkinliği göstermiyorsa, lütfen kontrol edin:

• Telemetri radyosuna güç veriliyor ve veri iletiyor
• TX/RX kabloları doğru şekilde bağlanmış
• İzleyicinin baud hızı, radyo, ve uçuş kontrolörü eşleşmesi

Ayrıca şunları da kontrol edebilirsiniz: RX sayacı verinin alınıp alınmadığını doğrulamak için izleyici menüsünde.

---

Özet

• Otomatik Anten Takibi, MAVLink konum ve yükseklik verilerini kullanarak uçağınızı takip eder
• Doğru MAVLink mesajları ve güncelleme oranları önemlidir
• Doğru rakım kaynağını seçin (BARO veya GPS) uçuş kontrol cihazınız için
• Doğru konfigürasyon güvenilir ve doğru anten takibi sağlar

Lütfen ayrıntıları kontrol edin Otomatik Anten Takibi kullanım kılavuzu, Sayfa 14-15.

MAVLink protokolü birçok Uçuş Kontrolöründe kullanılmış/uygulanmıştır, Zemin Kontrol İstasyonları(GCS) ve izleyiciler. Ancak aslında birçok cihaz MAVLink'i kendi yöntemleriyle kullanıyor. Bunun nedenlerinden biri, MAVLink'in bazı önemli verilerin nasıl gönderileceğini tanımlayacak kadar açık olmamasıdır.

Düzlem ve GCS arasında. GPS Koordinatlarını göndermek için kullanılabilecek pek çok farklı MAVLink mesajı vardır., Rakımlar…

Otomatik Anten İzleyicinin her ikisine de ihtiyacı var 2 İzlenecek MAVLink mesajları. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

Otomatik Anten İzleyici bazı doğru MAVLink veri paketlerini alırsa (Kalp atışı?) ama yukarıdakini bulamadım 2 mesajlar, görüntülenecek “DLink:1% mesaj?” Yukarıdakilerin olup olmadığını kontrol etmenizi hatırlatmak için 2 mesajlar 1Hz veya daha yüksek bir frekansta gönderilir.

Otomatik Anten Takipçisinde, Menüyü seçerseniz “Protokol->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altrakım veri kaynağı olarak kullanılır. Bu çoğu ArduPilot'ta işe yarar. (eylem sayısı), ve AP'miz.

Kontrol edebilirsiniz “FlightInfo-> ALT/BARO” mevcut GPS-ALT ve Baro-Alt'ı okumak için. Otomatik Anten İzleyicinin kullanım alanları “Baro” İzlemek için alternatif.

Diğer bir seçenek ise “Protokol->TÜMÜ=GPS”. Bu durumda, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT rakım veri kaynağı olarak kullanılacaktır. Bu, çoğu PIX4 Uçuş Kontrol Cihazı için işe yarar.

Bu durumda, “FlightInfo-> ALT/BARO” ikisi de nereli MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT İleti.

Kullanıcılarımıza yukarıdakilerin güncelleme sıklığını ayarlamalarını öneririz. 2 Daha iyi izleme performansı elde etmek için daha yüksek mesajlar. Yöntem farklı Uçuş Kontrolörlerinden farklılık gösterir. Örnek olarak ArduPilot Mega'yı ele alalım, dize arayabilirsin”SR1_” Görev Planlayıcı'da “Tüm parametreler listesi” Telemetri1 bağlantı noktası için frekansı güncelleyen MAVLink mesajlarının bir tablosunu almak için.

Lütfen bu durumda SR1_POSITION'ı 5Hz veya daha yüksek bir değere ayarlayın. 0=Devre dışı bırak.

Sorun Giderme: My Data Radio, Otomatik Anten Takibi ile çalışmıyor. Yalnızca VLink:0% görüntüleniyor

1. İzleyicinin tarih radyonuzdan veri alıp almadığını kontrol edin. Menü öğesini kontrol edin

“Fabrika->CoreData->RX”. İzleyici U3RX'ten herhangi bir veri aldığında bu sayı artacaktır (Veri bağlantısı bağlantı noktası) veya U2RX(Harici GPS bağlantı noktası). RX hiç oluşmuyorsa, lütfen kablolarınızı tekrar kontrol edin ve DataRadio'nuzun TX kablosu üzerinden tarih gönderdiğinden emin olun.

• Menüyü kontrol et “Baud Hızı” uygun bir baud hızı kullandığınızdan emin olmak için tekrar, özellikle yeni bir ürün yazılımı uyguladıktan sonra.