আমার স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকারের MAVLink

নতুন ব্যবহারকারীদের জন্য সহজ ভূমিকা

আমাদের স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকার (AAT) ব্যবহার করে MAVLink ডেটা আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে জানতে পাঠানো হয়েছে উড়োজাহাজটি কোথায় এবং এটি কতটা উঁচু, তাই এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফ্লাইটের সময় আপনার বিমানের দিকে অ্যান্টেনা নির্দেশ করতে পারে.

যদিও MAVLink একটি সাধারণ যোগাযোগ প্রোটোকল, বিভিন্ন ফ্লাইট কন্ট্রোলার বিভিন্ন উপায়ে অবস্থান এবং উচ্চতা ডেটা পাঠায়. এই কারণে, ট্র্যাকার অবশ্যই গ্রহণ করবে পর্যাপ্ত আপডেট হারে MAVLink বার্তাগুলি সঠিক করুন সঠিকভাবে কাজ করতে.

Flat-panel automatic tracking antenna directional antenna for drone Mavlink wireless video data transmitter and receiver
ড্রোন Mavlink ওয়্যারলেস ভিডিও ডেটা ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের জন্য AAT ফ্ল্যাট-প্যানেল স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং অ্যান্টেনা দিকনির্দেশক অ্যান্টেনা

ট্র্যাকারের কী ডেটা দরকার?

একটি বিমান সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে, স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকার অবশ্যই গ্রহণ করবে:

  • জিপিএস অবস্থান (অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ)
  • উচ্চতা (বিমানের উচ্চতা)

এই ডেটা সাধারণত MAVLink ব্যবহার করে টেলিমেট্রি রেডিওর মাধ্যমে ফ্লাইট কন্ট্রোলার দ্বারা পাঠানো হয়.

যদি ট্র্যাকার সাধারণ MAVLink ডেটা পায় (উদাহরণ স্বরূপ, হার্টবিট বার্তা) কিন্তু বৈধ অবস্থান বা উচ্চতা ডেটা পায় না, এটা সতর্কতা দেখাবে:

DLink:1% msg?

এর মানে ট্র্যাকার সংযুক্ত, কিন্তু গুরুত্বপূর্ণ ট্র্যাকিং ডেটা অনুপস্থিত বা খুব ধীরে ধীরে পাঠানো হয়.

উচ্চতা উৎস: বারো বা জিপিএস

স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকার আপনাকে চয়ন করতে দেয় উচ্চতা ডেটা কোথা থেকে আসে:

এভরিথিং = বারো (বেশিরভাগ ব্যবহারকারীদের জন্য প্রস্তাবিত)

  • উচ্চতা উপর ভিত্তি করে ব্যারোমেট্রিক সেন্সর ফ্লাইট কন্ট্রোলারের ভিতরে
  • এই মোড সবচেয়ে ভাল কাজ করে ArduPilot এবং অধিকাংশ APM-ভিত্তিক কন্ট্রোলার
  • মসৃণ এবং আরো স্থিতিশীল ট্র্যাকিং প্রদান করে

ALL = GPS

  • উচ্চতা সরাসরি থেকে নেওয়া হয় জিপিএস
  • জন্য প্রস্তাবিত PX4 / PIX-ভিত্তিক ফ্লাইট কন্ট্রোলার
  • ব্যারোমেট্রিক উচ্চতা উপলব্ধ না হলে বা নির্ভরযোগ্য না হলে দরকারী

কেন বার্তা আপডেট হার গুরুত্বপূর্ণ?

মসৃণ এবং সঠিক অ্যান্টেনা ট্র্যাকিং জন্য, অবস্থান এবং উচ্চতা তথ্য ঘন ঘন আপডেট করা আবশ্যক.

আমরা MAVLink অবস্থান-সম্পর্কিত বার্তাগুলিকে সেট করার পরামর্শ দিই৷ 5 Hz বা উচ্চতর.
কম আপডেট রেট ধীর প্রতিক্রিয়া বা অস্থির ট্র্যাকিং হতে পারে.

ট্র্যাকিং কাজ না হলে

যদি ট্র্যাকার কোনও ডেটা লিঙ্ক কার্যকলাপ দেখায় না, দয়া করে চেক:

  • টেলিমেট্রি রেডিও চালিত এবং ডেটা প্রেরণ করে
  • TX/RX তারগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত
  • ট্র্যাকারের বড রেট, রেডিও, এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার মিল

এছাড়াও আপনি চেক করতে পারেন আরএক্স কাউন্টার তথ্য গৃহীত হচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করতে ট্র্যাকার মেনুতে.

সংক্ষিপ্তসার

  • স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকার MAVLink অবস্থান এবং উচ্চতা ডেটা ব্যবহার করে আপনার বিমান ট্র্যাক করে
  • সঠিক MAVLink বার্তা এবং আপডেটের হার অপরিহার্য
  • সঠিক উচ্চতা উৎস নির্বাচন করুন (বারো বা জিপিএস) আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য
  • সঠিক কনফিগারেশন নির্ভরযোগ্য এবং সঠিক অ্যান্টেনা ট্র্যাকিং নিশ্চিত করে

বিস্তারিত চেক করুন স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকার ব্যবহারকারীদের ম্যানুয়াল, পৃষ্ঠা 14-15.

অনেক ফ্লাইট কন্ট্রোলারে MAVLink প্রোটোকল ব্যবহার/বাস্তবায়িত হয়েছে, গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন(জিসিএস) এবং ট্র্যাকার. কিন্তু আসলে অনেক ডিভাইস তাদের নিজস্ব উপায়ে MAVLink ব্যবহার করে. একটি কারণ হল যে MAVLink কিছু গুরুত্বপূর্ণ ডেটা কীভাবে পাঠাতে হয় তা নির্ধারণ করার জন্য যথেষ্ট পরিষ্কার নয়

প্লেন এবং GCS এর মধ্যে. অনেকগুলি বিভিন্ন MAVLink বার্তা রয়েছে যা GPS স্থানাঙ্ক পাঠাতে ব্যবহার করা যেতে পারে, উচ্চতা…

স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকার এই উভয় প্রয়োজন 2 ট্র্যাক করতে MAVLink বার্তা. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

যদি স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকার কিছু সঠিক MAVLink ডেটা প্যাক গ্রহণ করে (হৃদস্পন্দন?) কিন্তু উপরেরটি খুঁজে পাচ্ছি না 2 বার্তা, এটা প্রদর্শিত হবে “DLink:1% বার্তা?” উপরোক্ত কিনা চেক করতে আপনাকে মনে করিয়ে দিতে 2 বার্তাগুলি 1Hz বা উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সিতে পাঠানো হয়.

স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকারে, আপনি যদি মেনু নির্বাচন করুন “প্রোটোকল->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altউচ্চতার তথ্য উৎস হিসেবে ব্যবহৃত হয়. এটি বেশিরভাগ ArduPilots এর জন্য কাজ করে. (● AK28 HD 5.8GHz), এবং আমাদের এপি.

আপনি চেক করতে পারেন “ফ্লাইট ইনফো-> ALT/BARO” বর্তমান GPS-ALT এবং Baro-Alt পড়তে. স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকার ব্যবহার করে “বারো” ট্র্যাক করার জন্য Alt.

আরেকটি বিকল্প হল “প্রোটোকল->ALL=GPS”. এক্ষেত্রে, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT উচ্চতার ডেটা উৎস হিসেবে ব্যবহার করা হবে. এটি বেশিরভাগ PIX4 ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য কাজ করে.

এক্ষেত্রে, “ফ্লাইট তথ্য-> ALT/BARO” থেকে উভয় MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT বার্তা.

আমরা আমাদের ব্যবহারকারীদের উপরের আপডেট ফ্রিকোয়েন্সি সেট করার পরামর্শ দিই 2 ভাল ট্র্যাকিং কর্মক্ষমতা পেতে উচ্চতর বার্তা. পদ্ধতি বিভিন্ন ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে পরিবর্তিত হয়. একটি উদাহরণ হিসাবে ArduPilot মেগা নিন, আপনি স্ট্রিং জন্য অনুসন্ধান করতে পারেন”SR1_” মিশন প্ল্যানারে “সমস্ত পরামিতি তালিকা” টেলিমেট্রি1 পোর্টের জন্য MAVLink বার্তা আপডেট করার ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি টেবিল পেতে.

এই ক্ষেত্রে অনুগ্রহ করে SR1_POSITION 5Hz বা উচ্চতর সেট করুন. 0= নিষ্ক্রিয় করুন.

MAVLink of my automatic antenna tracker
আমার স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকারের MAVLink

ট্রাবলশুটিং: আমার ডেটা রেডিও স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টেনা ট্র্যাকারের সাথে কাজ করে না. শুধুমাত্র VLink:0% প্রদর্শিত হয়

  1. ট্র্যাকার আপনার ডেট রেডিও থেকে ডেটা গ্রহণ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন. মেনু আইটেম চেক করুন

“কারখানা->কোরডেটা->RX”. ট্র্যাকার যখন U3RX থেকে কোনো ডেটা পাবে তখন এই সংখ্যা বাড়বে (ডেটালিংক পোর্ট) বা U2RX(বাহ্যিক GPS পোর্ট). যদি আরএক্স একেবারেই না বাড়ে, অনুগ্রহ করে আপনার তারগুলি আবার চেক করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনার DataRadio এর TX তারে শেষ তারিখ পাঠাচ্ছে.

  • মেনু চেক করুন “BaudRate” আপনি একটি সঠিক বাউড্রেট ব্যবহার করছেন তা নিশ্চিত করতে আবার, বিশেষ করে আপনি একটি নতুন ফার্মওয়্যার প্রয়োগ করার পরে.

প্রশ্ন জিজ্ঞাসা কর

← ফিরে

আপনার বার্তা প্রেরণ করা হয়েছে