मेरे स्वचालित एंटीना ट्रैकर का MAVLink

नये उपयोगकर्ताओं के लिए सरल परिचय

हमारी स्वचालित एंटीना ट्रैकर (एएटी) उपयोग एमएवीलिंक डेटा जानने के लिए आपके उड़ान नियंत्रक से भेजा गया विमान कहां है और कितनी ऊंचाई पर है, इसलिए यह उड़ान के दौरान स्वचालित रूप से एंटीना को आपके विमान की ओर इंगित कर सकता है.

हालाँकि MAVLink एक सामान्य संचार प्रोटोकॉल है, विभिन्न उड़ान नियंत्रक अलग-अलग तरीकों से स्थिति और ऊंचाई डेटा भेजते हैं. इसके कारण, ट्रैकर को प्राप्त करना होगा पर्याप्त अद्यतन दर पर MAVLink संदेशों को सही करें ठीक से काम करना.

Flat-panel automatic tracking antenna directional antenna for drone Mavlink wireless video data transmitter and receiver
ड्रोन मावलिंक वायरलेस वीडियो डेटा ट्रांसमीटर और रिसीवर के लिए एएटी फ्लैट-पैनल स्वचालित ट्रैकिंग एंटीना दिशात्मक एंटीना

ट्रैकर को किस डेटा की आवश्यकता है?

किसी विमान को सही ढंग से ट्रैक करने के लिए, स्वचालित एंटीना ट्रैकर अवश्य प्राप्त होना चाहिए:

  • जीपीएस स्थिति (अक्षांश और देशांतर)
  • ऊंचाई (विमान की ऊंचाई)

ये डेटा आम तौर पर MAVLink का उपयोग करके टेलीमेट्री रेडियो के माध्यम से उड़ान नियंत्रक द्वारा भेजा जाता है.

यदि ट्रैकर को सामान्य MAVLink डेटा प्राप्त होता है (उदाहरण के लिए, दिल की धड़कन संदेश) लेकिन वैध स्थिति या ऊंचाई डेटा प्राप्त नहीं होता है, यह चेतावनी दिखाएगा:

DLink:1% msg?

इसका मतलब है कि ट्रैकर जुड़ा हुआ है, लेकिन महत्वपूर्ण ट्रैकिंग डेटा गायब है या बहुत धीमी गति से भेजा गया है.

ऊंचाई स्रोत: बारो या जीपीएस

स्वचालित एंटीना ट्रैकर आपको चुनने की अनुमति देता है ऊंचाई का डेटा कहां से आता है:

सब कुछ = बारो (अधिकांश उपयोगकर्ताओं के लिए अनुशंसित)

  • ऊंचाई पर आधारित है बैरोमीटर का सेंसर उड़ान नियंत्रक के अंदर
  • यह मोड इसके साथ सबसे अच्छा काम करता है ArduPilot और अधिकांश APM-आधारित नियंत्रक
  • सहज और अधिक स्थिर ट्रैकिंग प्रदान करता है

सभी = जीपीएस

  • ऊँचाई सीधे से ली जाती है GPS
  • के लिए अनुशंसित पीएक्स4 / PIX-आधारित उड़ान नियंत्रक
  • तब उपयोगी जब बैरोमीटर की ऊंचाई उपलब्ध नहीं है या विश्वसनीय नहीं है

संदेश अद्यतन दर क्यों महत्वपूर्ण है??

सुचारू और सटीक एंटीना ट्रैकिंग के लिए, स्थिति और ऊंचाई डेटा को बार-बार अद्यतन किया जाना चाहिए.

हम MAVLink स्थिति-संबंधी संदेशों को यहां सेट करने की अनुशंसा करते हैं 5 हर्ट्ज या उच्चतर.
कम अद्यतन दर के कारण धीमी प्रतिक्रिया या अस्थिर ट्रैकिंग हो सकती है.

यदि ट्रैकिंग काम नहीं करती है

यदि ट्रैकर कोई डेटा लिंक गतिविधि नहीं दिखाता है, कृपया जांचें:

  • टेलीमेट्री रेडियो संचालित है और डेटा प्रसारित कर रहा है
  • TX/RX केबल सही ढंग से जुड़े हुए हैं
  • ट्रैकर की बॉड दर, रेडियो, और उड़ान नियंत्रक मेल खाता है

आप भी चेक कर सकते हैं आरएक्स काउंटर डेटा प्राप्त हो रहा है या नहीं इसकी पुष्टि करने के लिए ट्रैकर मेनू में.

सारांश

  • स्वचालित एंटीना ट्रैकर MAVLink स्थिति और ऊंचाई डेटा का उपयोग करके आपके विमान को ट्रैक करता है
  • सही MAVLink संदेश और अद्यतन दरें आवश्यक हैं
  • सही ऊंचाई स्रोत चुनें (बारो या जीपीएस) आपके उड़ान नियंत्रक के लिए
  • उचित कॉन्फ़िगरेशन विश्वसनीय और सटीक एंटीना ट्रैकिंग सुनिश्चित करता है

कृपया विवरण जांचें स्वचालित एंटीना ट्रैकर का उपयोगकर्ता मैनुअल, पृष्ठ 14-15.

कई उड़ान नियंत्रकों में MAVLink प्रोटोकॉल का उपयोग/कार्यान्वयन किया गया है, ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन(जेंटलमैन कैडेट) और ट्रैकर्स. लेकिन वास्तव में कई डिवाइस MAVLink का अपने तरीके से उपयोग करते हैं. इसका एक कारण यह है कि MAVLink यह परिभाषित करने के लिए पर्याप्त स्पष्ट नहीं है कि कुछ महत्वपूर्ण डेटा कैसे भेजा जाए

विमान और जीसीएस के बीच. बहुत सारे अलग-अलग MAVLink संदेश हैं जिनका उपयोग जीपीएस निर्देशांक भेजने के लिए किया जा सकता है, ऊंचाई…

स्वचालित एंटीना ट्रैकर को इन दोनों की आवश्यकता होती है 2 ट्रैक करने के लिए MAVLink संदेश. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

यदि स्वचालित एंटीना ट्रैकर को कुछ सही MAVLink डेटा पैक प्राप्त होते हैं (दिल की धड़कन?) लेकिन उपरोक्त नहीं मिल सका 2 संदेशों, यह प्रदर्शित होगा “D- लिंक:1% एमएसजी?” आपको यह याद दिलाने के लिए कि उपरोक्त की जाँच करें 2 संदेश 1Hz या इससे अधिक आवृत्ति पर भेजे जाते हैं.

स्वचालित एंटीना ट्रैकर में, यदि आप मेनू चुनते हैं “प्रोटोकॉल->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altऊंचाई के डेटा स्रोत के रूप में उपयोग किया जाता है. यह अधिकांश ArduPilots के लिए काम करता है. (एपीएम), और हमारा ए.पी.

आप जांच सकते हैं “फ्लाइटइन्फो-> ALT/BARO” वर्तमान GPS-ALT और Baro-Alt को पढ़ने के लिए. स्वचालित एंटीना ट्रैकर का उपयोग करता है “बरो” ट्रैक करने के लिए Alt.

दूसरा विकल्प है “शिष्टाचार->सभी=जीपीएस”. इस मामले में, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT ऊंचाई के डेटा स्रोत के रूप में उपयोग किया जाएगा. यह अधिकांश PIX4 उड़ान नियंत्रकों के लिए काम करता है.

इस मामले में, “फ्लाइटइन्फो-> एएलटी/बारो” दोनों से हैं MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT संदेश.

हम अपने उपयोगकर्ताओं को उपरोक्त की अद्यतन आवृत्ति सेट करने की सलाह देते हैं 2 बेहतर ट्रैकिंग प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए संदेशों को उच्चतर करें. यह विधि अलग-अलग उड़ान नियंत्रकों के लिए अलग-अलग होती है. उदाहरण के तौर पर ArduPilot मेगा को लें, आप स्ट्रिंग खोज सकते हैं”SR1_” मिशन नियोजक में “सभी पैरामीटर सूची” टेलीमेट्री1 पोर्ट के लिए आवृत्ति अद्यतन करने वाले MAVLink संदेशों की एक तालिका प्राप्त करने के लिए.

कृपया इस मामले में SR1_POSITION को 5Hz या उच्चतर पर सेट करें. 0=अक्षम करें.

MAVLink of my automatic antenna tracker
मेरे स्वचालित एंटीना ट्रैकर का MAVLink

समस्या निवारण: मेरा डेटा रेडियो स्वचालित एंटीना ट्रैकर के साथ काम नहीं करता है. केवल वीलिंक:0% यह प्रदर्शित है

  1. जांचें कि क्या ट्रैकर आपके दिनांक रेडियो से डेटा प्राप्त कर रहा है. मेनू आइटम की जाँच करें

“कारखाना->कोरडेटा->RX”. जब ट्रैकर को U3RX से कोई डेटा प्राप्त होगा तो यह संख्या बढ़ जाएगी (डेटालिंक पोर्ट) या U2RX(बाहरी जीपीएस पोर्ट). यदि RX बिल्कुल भी नहीं बढ़ता है, कृपया अपने केबलों की दोबारा जांच करें और सुनिश्चित करें कि आपका डेटारेडियो अपने TX तार पर पुरानी तारीख भेज रहा है.

  • मेनू जांचें “बॉड दर” यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप उचित बॉड्रेट का उपयोग कर रहे हैं, विशेषकर नया फ़र्मवेयर लागू करने के बाद.

प्रश्न पूछें

← वापस

आपका संदेश भेज दिया गया है