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Introducción sencilla para nuevos usuarios
Nuestro Rastreador automático de antena (AAT) usos Datos MAVLink enviado por su controlador de vuelo para saber dónde está el avión y a qué altura, para que pueda apuntar automáticamente la antena hacia su avión durante el vuelo.
Aunque MAVLink es un protocolo de comunicación común, Diferentes controladores de vuelo envían datos de posición y altitud de diferentes maneras.. Debido a esto, el rastreador debe recibir el mensajes MAVLink correctos a una velocidad de actualización suficiente para trabajar correctamente.
¿Qué datos necesita el rastreador??
Para rastrear una aeronave correctamente, El rastreador automático de antena debe recibir:
- Posición GPS (latitud y longitud)
- Altitud (altura del avión)
Estos datos normalmente son enviados por el controlador de vuelo a través de la radio de telemetría usando MAVLink.
Si el rastreador recibe datos generales de MAVLink (por ejemplo, mensajes de latidos del corazón) pero no recibe datos válidos de posición o altitud, mostrará la advertencia:
DLink:1% msg?
Esto significa que el rastreador está conectado., pero Faltan datos de seguimiento importantes o se envían demasiado lentamente..
fuente de altitud: BARO o GPS
El rastreador automático de antena le permite elegir de donde provienen los datos de altitud:
TODO = BARO (recomendado para la mayoría de los usuarios)
- La altitud se basa en la sensor barométrico dentro del controlador de vuelo
- Este modo funciona mejor con ArduPilot y la mayoría de los controladores basados en APM
- Proporciona un seguimiento más fluido y estable
TODOS = GPS
- La altitud se toma directamente del GPS
- Recomendado para PX4 / Controladores de vuelo basados en PIX
- Útil cuando la altitud barométrica no está disponible o no es confiable
¿Por qué es importante la tasa de actualización de mensajes??
Para un seguimiento de antena fluido y preciso, Los datos de posición y altitud deben actualizarse con frecuencia..
Recomendamos configurar los mensajes relacionados con la posición de MAVLink en 5 Hz o superior.
Las bajas tasas de actualización pueden provocar una respuesta lenta o un seguimiento inestable.
Si el seguimiento no funciona
Si el rastreador no muestra actividad de enlace de datos, por favor, compruebe:
- La radio de telemetría está encendida y transmitiendo datos.
- Los cables TX/RX están conectados correctamente
- La velocidad en baudios del rastreador., radio, y el controlador de vuelo coinciden
También puedes consultar el contador RX en el menú del rastreador para confirmar si se están recibiendo datos.
Resumen
- El rastreador automático de antena rastrea su aeronave utilizando datos de posición y altitud de MAVLink
- Los mensajes MAVLink correctos y las tasas de actualización son esenciales
- Elija la fuente de altitud correcta (BARO o GPS) para su controlador de vuelo
- La configuración adecuada garantiza un seguimiento de antena fiable y preciso
Por favor verifique los detalles en el manual de usuario del rastreador automático de antenas, Página 14-15.
El protocolo MAVLink se ha utilizado/implementado en muchos controladores de vuelo, Estaciones de control terrestre(GCS) y rastreadores. Pero en realidad muchos dispositivos utilizan MAVLink a su manera.. Una de las razones es que MAVLink no es lo suficientemente claro como para definir cómo enviar algunos datos importantes.
entre el avión y el GCS. Hay tantos mensajes MAVLink diferentes que se pueden usar para enviar coordenadas GPS., Altitud…
El rastreador automático de antena necesita ambos 2 Mensajes MAVLink para rastrear. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Si el rastreador automático de antena recibe algunos paquetes de datos MAVLink correctos (Latido del corazón?) pero no puedo encontrar lo anterior 2 mensajes, se mostrará “Dlink:1% mensaje?” para recordarle que compruebe si lo anterior 2 Los mensajes se envían a 1 Hz o una frecuencia superior..
En rastreador automático de antena, Si eliges menú “Protocolo->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altse utiliza como fuente de datos de la altitud. Esto funciona para la mayoría de ArduPilots.. (Frecuencia de trabajo de transmisión de datos), y nuestro AP.
puedes comprobar “Información de vuelo-> ALT/BARO” para leer el GPS-ALT y Baro-Alt actuales. Usos del rastreador automático de antena “Baró” Alt para rastrear.
Otra opción es “Protocolo->TODOS=GPS”. En este caso, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT se utilizará como fuente de datos de la altitud. Esto funciona para la mayoría de los controladores de vuelo PIX4..
En este caso, “Información de vuelo> ALT/BARO” ambos son de MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT mensaje.
Recomendamos a nuestros usuarios que establezcan la frecuencia de actualización de lo anterior. 2 mensajes más altos para obtener un mejor rendimiento de seguimiento. El método varía según los diferentes controladores de vuelo.. Tome el ArduPilot Mega como ejemplo, puedes buscar una cadena”SR1_” en Planificador de misiones “Lista de todos los parámetros” para obtener una tabla de frecuencia de actualización de mensajes MAVLink para el puerto Telemetry1.
Configure SR1_POSITION a 5 Hz o más en este caso.. 0=Desactivar.
Solución de problemas: Mi radio de datos no funciona con el rastreador automático de antena. Sólo VLink:0% se muestra
- Compruebe si el rastreador recibe datos de su radio de fecha. Comprobar elemento del menú
“Fábrica->CoreData->RX”. Este número aumentará cuando el rastreador reciba datos de U3RX (Puerto de enlace de datos) o U2RX(Puerto GPS externo). Si el RX no aumenta en absoluto, Verifique sus cables nuevamente y asegúrese de que su DataRadio esté enviando la fecha en su cable TX..
- Consultar menú “Velocidad en baudios” nuevamente para asegurarse de que está utilizando una velocidad de transmisión adecuada, especialmente después de aplicar un nuevo firmware.
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