Inhoudsopgave
Eenvoudige introductie voor nieuwe gebruikers
Ons Automatische antennetracker (AAT) gebruikt MAVLink-gegevens verzonden door uw vluchtcontroller om te weten waar het vliegtuig zich bevindt en hoe hoog het is, zodat de antenne tijdens de vlucht automatisch op uw vliegtuig kan worden gericht.
Hoewel MAVLink een algemeen communicatieprotocol is, verschillende vluchtcontrollers verzenden positie- en hoogtegegevens op verschillende manieren. Vanwege dit, de tracker moet de correcte MAVLink-berichten met een voldoende updatesnelheid goed te werken.
Welke gegevens heeft de tracker nodig?
Om een vliegtuig correct te volgen, de automatische antennetracker moet ontvangen:
- GPS-positie (breedte- en lengtegraad)
- Hoogte (hoogte van het vliegtuig)
Deze gegevens worden normaal gesproken door de vluchtleider verzonden via de telemetrieradio met behulp van MAVLink.
Als de tracker algemene MAVLink-gegevens ontvangt (bijvoorbeeld, hartslag berichten) Maar ontvangt geen geldige positie- of hoogtegegevens, het zal de waarschuwing tonen:
DLink:1% msg?
Dit betekent dat de tracker is verbonden, Maar belangrijke trackinggegevens ontbreken of worden te langzaam verzonden.
Hoogte bron: BARO of GPS
Met Automatische Antenne Tracker kunt u kiezen waar de hoogtegegevens vandaan komen:
ALLES = BARO (aanbevolen voor de meeste gebruikers)
- De hoogte is gebaseerd op de barometrische sensor in de vluchtcontroller
- Deze modus werkt het beste met ArduPilot en de meeste APM-gebaseerde controllers
- Zorgt voor een soepelere en stabielere tracking
ALLES = GPS
- De hoogte wordt rechtstreeks overgenomen van de GPS
- Aanbevolen voor PX4 / Op PIX gebaseerde vluchtcontrollers
- Handig als de barometrische hoogte niet beschikbaar of niet betrouwbaar is
Waarom is de updatesnelheid van berichten belangrijk??
Voor soepele en nauwkeurige antennetracking, positie- en hoogtegegevens moeten regelmatig worden bijgewerkt.
Wij raden u aan de positiegerelateerde berichten van MAVLink in te stellen op 5 Hz of hoger.
Lage updatesnelheden kunnen een trage reactie of onstabiele tracking veroorzaken.
Als het volgen niet werkt
Als de tracker geen datalinkactiviteit vertoont, Gelieve dit na te kijken:
- De telemetrieradio wordt gevoed en verzendt gegevens
- TX/RX-kabels zijn correct aangesloten
- De baudrate van de tracker, radio, en vluchtcontroller-match
Je kunt ook de RX-teller in het trackermenu om te bevestigen of er gegevens worden ontvangen.
Samenvatting
- Automatic Antenna Tracker volgt uw vliegtuig met behulp van MAVLink-positie- en hoogtegegevens
- Correcte MAVLink-berichten en updatefrequenties zijn essentieel
- Kies de juiste hoogtebron (BARO of GPS) voor uw vluchtcontroller
- Een juiste configuratie zorgt voor betrouwbare en nauwkeurige antennetracking
Controleer de details op de gebruikershandleiding van Automatische Antenne Tracker, Pagina 14-15.
Het MAVLink-protocol is in veel Flight Controllers gebruikt/geïmplementeerd, Grondcontrolestations(GCS) en trackers. Maar eigenlijk gebruiken veel apparaten de MAVLink op hun eigen manier. Een van de redenen is dat MAVLink niet duidelijk genoeg is om te definiëren hoe bepaalde belangrijke gegevens moeten worden verzonden
tussen het vliegtuig en de GCS. Er zijn zoveel verschillende MAVLink-berichten die kunnen worden gebruikt om GPS-coördinaten te verzenden, Hoogten…
Automatic Antenna Tracker heeft beide nodig 2 Mavlink -berichten om te volgen. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Als de Automatic Antenna Tracker enkele correcte MAVLink-datapakketten ontvangt (Hartslag?) maar kan bovenstaande niet vinden 2 berichten, het wordt weergegeven “Der:1% MSG?” Om u eraan te herinneren te controleren of het bovenstaande 2 Berichten worden verzonden op 1Hz of een hogere frequentie.
In automatische antennetracker, Als u een menu kiest “Protocol->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altwordt gebruikt als gegevensbron voor de hoogte. Dit werkt voor de meeste ArduPilots. (AK28 HD 5.8GHz), en onze AP.
Je kunt het controleren “VluchtInfo-> ALT/BARO” om de huidige GPS-ALT en Baro-Alt te lezen. Automatische antennetracker gebruikt “Baro” Alt om te volgen.
Een andere optie is “Protocol->ALLE=GPS”. In dit geval, Mavlink_msg_id_gps_raw_int zal worden gebruikt als gegevensbron voor de hoogte. Dit werkt voor de meeste PIX4 Flight Controllers.
In dit geval, “VluchtInfo-> ALT/BARO” zijn beide afkomstig Mavlink_msg_id_gps_raw_int bericht.
We raden onze gebruikers aan om de updatefrequentie van het bovenstaande in te stellen 2 berichten hoger om betere trackingprestaties te krijgen. De werkwijze verschilt per Flight Controller. Neem de ArduPilot Mega als voorbeeld, je kunt zoeken op tekenreeks”SR1_” in Missieplanner “Alle parameters Lijst” om een tabel te krijgen met MAVLink-berichten die de frequentie bijwerken voor de Telemetry1-poort.
Stel in dit geval SR1_POSITION in op 5 Hz of hoger. 0=Uitschakelen.
Probleemoplossing: Mijn Data Radio werkt niet met Automatic Antenna Tracker. Alleen VLink:0% wordt weergegeven
- Controleer of de tracker gegevens ontvangt van uw dateradio. Controleer Menu-item
“Fabriek->Kerngegevens->RX”. Dit aantal zal toenemen wanneer de tracker gegevens van U3RX ontvangt (Datalink-poort) of U2RX(Externe GPS-poort). Als de RX helemaal niet toeneemt, Controleer uw kabels opnieuw en zorg ervoor dat uw DataRadio de datum verzendt via de TX-draad.
- Controleer menu “Baudsnelheid” om er zeker van te zijn dat u de juiste baudrate gebruikt, vooral nadat u een nieuwe firmware hebt toegepast.
Een vraag stellen
Bedankt voor je reactie. ✨