MAVLink mého automatického anténního sledovače

Jednoduchý úvod pro nové uživatele

Náš Automatický sledovač antén (AAT) použití Data MAVLink odeslané z vašeho letového ovladače, abyste věděli kde je letadlo a jak je vysoko, takže může během letu automaticky nasměrovat anténu na vaše letadlo.

Ačkoli MAVLink je běžný komunikační protokol, různé řídící jednotky odesílají údaje o poloze a výšce různými způsoby. Kvůli tomuhle, sledovač musí obdržet správné zprávy MAVLink při dostatečné rychlosti aktualizace správně fungovat.

Flat-panel automatic tracking antenna directional antenna for drone Mavlink wireless video data transmitter and receiver
AAT Plochá automatická sledovací anténa směrová anténa pro bezdrátový vysílač a přijímač video dat dronu Mavlink

Jaká data tracker potřebuje?

Pro správné sledování letadla, musí automatický sledování antény přijímat:

  • GPS pozice (zeměpisná šířka a délka)
  • Nadmořská výška (výška letadla)

Tato data jsou normálně odesílána letovým ovladačem prostřednictvím telemetrického rádia pomocí MAVLink.

Pokud sledovač přijímá obecná data MAVLink (například, zprávy o tepu srdce) ale nepřijímá platné údaje o poloze nebo výšce, zobrazí varování:

DLink:1% msg?

To znamená, že sledovač je připojen, ale chybí důležitá data sledování nebo jsou odesílána příliš pomalu.

Zdroj nadmořské výšky: BARO nebo GPS

Automatic Antenna Tracker vám umožňuje vybrat si odkud pocházejí údaje o nadmořské výšce:

VŠECHNO = BARO (doporučeno pro většinu uživatelů)

  • Nadmořská výška je založena na barometrický senzor uvnitř letového ovladače
  • Tento režim funguje nejlépe s ArduPilot a většina řadičů založených na APM
  • Poskytuje hladší a stabilnější sledování

VŠECHNO = GPS

  • Nadmořská výška se bere přímo z GPS
  • Doporučeno pro PX4 / Letové ovladače na bázi PIX
  • Užitečné, když barometrická nadmořská výška není k dispozici nebo není spolehlivá

Proč je rychlost aktualizace zpráv důležitá?

Pro plynulé a přesné sledování antény, údaje o poloze a výšce se musí často aktualizovat.

Doporučujeme nastavit zprávy týkající se polohy MAVLink na 5 Hz nebo vyšší.
Nízká rychlost aktualizace může způsobit pomalou odezvu nebo nestabilní sledování.

Pokud sledování nefunguje

Pokud sledovač nevykazuje žádnou aktivitu datového spojení, prosím zkontrolujte:

  • Telemetrické rádio je napájeno a přenáší data
  • Kabely TX/RX jsou připojeny správně
  • Přenosová rychlost sledovače, rádio, a letový ovladač zápas

Můžete také zkontrolovat RX čítač v nabídce trackeru pro potvrzení, zda jsou přijímána data.

Shrnutí

  • Automatický Antenna Tracker sleduje vaše letadlo pomocí MAVLink údajů o poloze a výšce
  • Důležité jsou správné zprávy MAVLink a rychlost aktualizace
  • Vyberte správný zdroj nadmořské výšky (BARO nebo GPS) pro váš letový ovladač
  • Správná konfigurace zajišťuje spolehlivé a přesné sledování antény

Zkontrolujte prosím podrobnosti na uživatelská příručka k automatickému sledování antén, Strana 14-15.

Protokol MAVLink byl použit/implementován v mnoha letových kontrolérech, Pozemní řídicí stanice(GCS) a stopaři. Ale ve skutečnosti mnoho zařízení používá MAVLink svým vlastním způsobem. Jedním z důvodů je, že MAVLink není dostatečně jasný, aby definoval, jak odesílat některá důležitá data

mezi letadlem a GCS. Existuje tolik různých zpráv MAVLink, které lze použít k odeslání souřadnic GPS, Nadmořské výšky…

Automatický Antenna Tracker potřebuje obojí 2 Zprávy MAVLink ke sledování. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

Pokud Automatic Antenna Tracker přijímá nějaké správné datové balíčky MAVLink (Tlukot srdce?) ale nelze najít výše uvedené 2 zprávy, zobrazí se “DLink:1% msg?” pro připomenutí, abyste zkontrolovali, zda výše uvedené 2 zprávy jsou odesílány s frekvencí 1 Hz nebo vyšší.

V automatickém sledování antén, Pokud zvolíte menu “Protokol->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altse používá jako zdroj dat o nadmořské výšce. Toto funguje pro většinu ArduPilotů. (APM), a naše AP.

Můžete zkontrolovat “Informace o letu-> ALT/BARO” číst aktuální GPS-ALT a Baro-Alt. Použití automatického sledování antény “Baro” Alt ke sledování.

Další možností je “Protokol->VŠE=GPS”. V tomto případě, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT bude použit jako zdroj dat o nadmořské výšce. Toto funguje pro většinu PIX4 Flight Controller.

V tomto případě, “Informace o letu-> ALT/BARO” jsou oba z MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT zpráva.

Našim uživatelům doporučujeme nastavit frekvenci aktualizací výše uvedených 2 zprávy vyšší, abyste dosáhli lepšího výkonu sledování. Metoda se u různých letových kontrolorů liší. Vezměte si ArduPilot Mega jako příklad, můžete hledat řetězec”SR1_” v Plánovači misí “Seznam všech parametrů” získat tabulku četnosti aktualizace zpráv MAVLink pro port Telemetry1.

V tomto případě nastavte SR1_POSITION na 5 Hz nebo vyšší. 0= Zakázat.

MAVLink of my automatic antenna tracker
MAVLink mého automatického anténního sledovače

Odstraňování problémů: My Data Radio nefunguje s automatickým sledováním antény. Pouze VLink:0% se zobrazí

  1. Zkontrolujte, zda tracker přijímá data z vašeho datového rádia. Zaškrtněte položku nabídky

“Továrna->CoreData->RX”. Toto číslo se zvýší, když tracker obdrží jakákoli data z U3RX (Datalinkový port) nebo U2RX(Externí port GPS). Pokud se RX vůbec nezvýší, prosím znovu zkontrolujte kabely a ujistěte se, že vaše DataRadio odesílá datum na svém TX drátu.

  • Zkontrolujte menu “přenosová rychlost” znovu, abyste se ujistili, že používáte správnou přenosovou rychlost, zejména po použití nového firmwaru.

Položit otázku

← Zpět

Děkujeme za Vaši odpověď. ✨