Съдържание
Лесно въведение за нови потребители
Нашите Автоматично проследяване на антена (AAT) използва MAVLink данни изпратено от вашия полетен контролер, за да знаете къде е самолетът и колко е висок, така че може автоматично да насочва антената към вашия самолет по време на полет.
Въпреки че MAVLink е общ комуникационен протокол, различните полетни контролери изпращат данни за позиция и надморска височина по различни начини. Поради това, тракерът трябва да получи коригирайте MAVLink съобщенията с достатъчна скорост на обновяване да работи правилно.
Какви данни са необходими на тракера?
За да проследите правилно самолет, автоматичното проследяване на антената трябва да получи:
- GPS позиция (географска ширина и дължина)
- Надморска височина (височина на самолета)
Тези данни обикновено се изпращат от контролера на полета чрез телеметричното радио с помощта на MAVLink.
Ако тракерът получава общи MAVLink данни (например, сърдечни съобщения) но не получава валидни данни за позиция или надморска височина, ще покаже предупреждението:
DLink:1% msg?
Това означава, че тракерът е свързан, но важни данни за проследяване липсват или се изпращат твърде бавно.
Източник на надморска височина: BARO или GPS
Автоматичното проследяване на антена ви позволява да избирате откъде идват данните за надморската височина:
ВСИЧКО = БАРО (препоръчва се за повечето потребители)
- Надморската височина се основава на барометричен сензор вътре в контролера на полета
- Този режим работи най-добре с ArduPilot и повечето базирани на APM контролери
- Осигурява по-плавно и по-стабилно проследяване
ВСИЧКИ = GPS
- Надморската височина се взема директно от GPS
- Препоръчва се за PX4 / PIX-базирани полетни контролери
- Полезно, когато барометричната надморска височина не е налична или не е надеждна
Защо скоростта на актуализиране на съобщенията е важна?
За гладко и точно проследяване на антената, данните за позицията и надморската височина трябва да се актуализират често.
Препоръчваме да настроите съобщенията, свързани с позицията на MAVLink, на 5 Hz или по-висока.
Ниската честота на актуализиране може да причини бавен отговор или нестабилно проследяване.
Ако проследяването не работи
Ако тракерът не показва активност на връзката за данни, Моля те, провери:
- Телеметричното радио се захранва и предава данни
- TX/RX кабелите са свързани правилно
- Скоростта на предаване на тракера, радио, и съвпадение на контролера на полета
Можете също така да проверите RX брояч в менюто на тракера, за да потвърдите дали се получават данни.
Резюме
- Автоматичното проследяване на антена проследява вашия самолет, използвайки MAVLink данни за позиция и надморска височина
- Правилните MAVLink съобщения и скоростите на актуализиране са от съществено значение
- Изберете правилния източник на надморска височина (BARO или GPS) за вашия полетен контролер
- Правилната конфигурация гарантира надеждно и точно проследяване на антената
Моля, проверете подробностите на ръководство за потребителя на Automatic Antenna Tracker, страница 14-15.
Протоколът MAVLink е използван/приложен в много контролери за полети, Наземни контролни станции(GCS) и тракери. Но всъщност много устройства използват MAVLink по свой собствен начин. Една от причините е, че MAVLink не е достатъчно ясен, за да определи как да се изпращат някои важни данни
между равнината и GCS. Има толкова много различни MAVLink съобщения, които могат да се използват за изпращане на GPS координати, Надморска височина…
Автоматичното проследяване на антена се нуждае и от двете 2 MAVLink съобщения за проследяване. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Ако автоматичното проследяване на антена получи някои правилни MAVLink пакети данни (Сърцебиене?) но не мога да намеря горното 2 съобщения, ще се покаже “DLink:1% съобщ?” за да ви напомня да проверите дали горното 2 съобщенията се изпращат на 1Hz или по-висока честота.
В автоматично проследяване на антена, Ако изберете меню “Протокол->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altсе използва като източник на данни за надморската височина. Това работи за повечето ArduPilots. (APM), и нашия AP.
Можете да проверите “FlightInfo-> ALT/BARO” за четене на текущите GPS-ALT и Baro-Alt. Използва автоматичното проследяване на антена “Баро” Alt за проследяване.
Друг вариант е “протокол->ВСИЧКИ=GPS”. В такъв случай, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT ще се използва като източник на данни за надморската височина. Това работи за повечето полетни контролери PIX4.
В такъв случай, “информация за полета-> ALT/БАРО” и двете са от MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT съобщение.
Препоръчваме на нашите потребители да зададат честотата на актуализиране на горното 2 съобщения по-високи, за да получите по-добро проследяване. Методът е различен за различните контролери на полета. Вземете ArduPilot Mega като пример, можете да търсите низ”SR1_” в планиране на мисии “Списък с всички параметри” за да получите таблица с честотата на актуализиране на MAVLink съобщения за порт Telemetry1.
Моля, задайте SR1_POSITION на 5Hz или по-висока в този случай. 0=Деактивиране.
Отстраняване на проблеми: My Data Radio не работи с Automatic Antenna Tracker. Само VLink:0% се показва
- Проверете дали тракерът получава данни от вашето радио за срещи. Проверете елемент от менюто
“фабрика->CoreData->RX”. Този брой ще се увеличи, когато тракерът получи данни от U3RX (Порт за връзка за данни) или U2RX(Външен GPS порт). Ако RX изобщо не се увеличи, моля, проверете кабелите си отново и се уверете, че вашето DataRadio изпраща дата на своя TX кабел.
- Проверете менюто “Скорост на предаване” отново, за да сте сигурни, че използвате правилна скорост на предаване, особено след като приложите нов фърмуер.
Задай въпрос
Вашето съобщение е изпратено