সোয়ার্ম ড্রোনের জন্য আইপি মেশ নেটওয়ার্ক রেডিও মডিউল
বৈশিষ্ট্য
দ্য 1999 আইপি মেশ নেটওয়ার্ক রেডিও মডিউল বৃহৎ-স্কেল নোডগুলির মধ্যে কেন্দ্রহীন দূর-দূরত্বের যোগাযোগ উপলব্ধি করে.
সমস্ত নোড একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বাধীনভাবে যোগাযোগ করতে পারে. এটি বড় আকারের ঘন চ্যানেল অ্যাক্সেসের সমস্যার সমাধান করে, বেতার সংক্রমণ, গতিশীল নেটওয়ার্কিং, এবং মানবহীন ক্লাস্টার.
নমনীয় পুনর্গঠন এবং রিয়েল-টাইম সহযোগিতার মতো প্রযুক্তিগত সমস্যাগুলি বুঝতে হবে যে সোয়ার্ম নেটওয়ার্কে জৈবিক ঝাঁকের মতো আচরণের নেটওয়ার্কিং ক্ষমতা রয়েছে।, দৃশ্যকল্প-চালিত স্বায়ত্তশাসিত নেটওয়ার্কিং, নমনীয় পুনর্গঠন এবং বুদ্ধিমান সহযোগিতার ক্ষমতা.
দ্য 1999 আইপি মেশ নেটওয়ার্ক রেডিও মডিউলের নিচের বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
বড়-ক্ষমতা বড়-স্কেল নোড অ্যাক্সেস ক্ষমতা;
16-হপ স্ব-সংগঠিত নেটওয়ার্ক কভারেজ ক্ষমতা;
অতি-নিম্ন বিলম্ব;
সহজ এবং ব্যবহার সহজ
দ্য 1999 আইপি মেশ নেটওয়ার্ক রেডিও মডিউল ঝাঁক ড্রোনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, ইন্টারনেট অফ থিংস, ডেটা লিঙ্ক, দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ, অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি যেমন ডেটা সংগ্রহ, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, এবং পৃথক সৈনিক সরঞ্জাম.
সবিস্তার বিবরণী
- কম্পাংক সীমা: 825MHz~850MHz বা 902~928Mhz
- আরএফ ব্যান্ডউইথ: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- এয়ার ইন্টারফেস ডেটা রেট: সর্বোচ্চ 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- নোড সমর্থিত সংখ্যা: সর্বাধিক 1024
- নেটওয়ার্ক হপ সংখ্যা: সর্বাধিক 16 হপস.
- সম্পূর্ণ মাল্টি-টাস্কিং যোগাযোগ: সমর্থন;
- দৃশ্যমান দূরত্ব: ≥30 কিলোমিটার;
- কেন্দ্রবিহীন অ্যাডহক (জাল) অন্তর্জাল: কেন্দ্রবিহীন অ্যাডহক নেটওয়ার্ক সমর্থন করে, এবং নেটওয়ার্কের কোনো নোডের ক্ষতি যোগাযোগকে প্রভাবিত করবে না;
- ফ্রিকোয়েন্সি হপিং: কোন ফ্রিকোয়েন্সি হপিং এবং ফ্রিকোয়েন্সি হপিং সমর্থন করে না, সর্বোচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি হপিং গতি হয় 1800 প্রতি সেকেন্ডে বার
- কেন্দ্রবিহীন স্ব-সংগঠিত নেটওয়ার্ক: কেন্দ্রবিহীন স্ব-সংগঠিত নেটওয়ার্ক সমর্থন করে. নেটওয়ার্কের কোনো নোডের ক্ষতি যোগাযোগকে প্রভাবিত করবে না.
- নেটওয়ার্ক প্রতিষ্ঠার সময়: মধ্যে 1 দ্বিতীয়
- এন্ড-টু-এন্ড ট্রান্সমিশন বিলম্ব: সর্বনিম্ন 2 মি
- গতিশীল টপোলজি: গতিশীল টপোলজি সমর্থন করে, নোড যোগদান এবং ছেড়ে যাওয়া সমর্থন করে, এবং নেটওয়ার্ক টপোলজি পরিবর্তন বা বিকৃত হলেও সাধারণভাবে যোগাযোগ করতে পারে.
- সময় স্বাবলম্বী: নেটওয়ার্ক বাহ্যিক সময় ছাড়াই তৈরি করা যেতে পারে
- ট্রান্সমিশন পাওয়ার: 0.5ওয়াট (একটি বহিরাগত উচ্চ শক্তি পরিবর্ধক সংযুক্ত করা যেতে পারে)
- সংবেদনশীলতা প্রাপ্তি: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- কম শক্তি খরচ: এর চেয়ে কম বিদ্যুৎ খরচ হয় 1 প্রাপ্তির সময় ওয়াট এবং এর চেয়ে কম 5 ট্রান্সমিট করার সময় ওয়াট.
- ফ্রিকোয়েন্সি স্থিতিশীলতা: ≤1 পিপিএম
- এনক্রিপশন: AES128-বিট এনক্রিপশন
- অপারেটিং ভোল্টেজ: 3.65V
- অপারেটিং তাপমাত্রা: -30～+75℃
- মডিউল ওজন: <45ছ
কাজের পরামিতি
| প্যারামিটার | শর্ত | কনিষ্ঠ | সাধারণ | সর্বাধিক | ইউনিট |
| ওয়ার্কিং ফ্রিকোয়েন্সি | 825 | 850 | মেগাহার্টজ | ||
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 3.6 | 4.2 | 5 | ভিতরে | |
| প্রেরণ শক্তি | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| সংবেদনশীলতা জখন | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1মেগাহার্টজ | -107 | -105 | -103 | ||
| সর্বোচ্চ আরএফ ইনপুট পাওয়ার | +10 | dBm | |||
| স্লিপ কারেন্ট | @EN=0 | 40 | uA | ||
| বর্তমান গ্রহণ | 200 | 240 | mA বিদ্যুত | ||
| নির্গমন বর্তমান | @VCC=5V，0.5ওয়াট | 1000 | 1200 | mA বিদ্যুত |
※বিঃদ্রঃ:যদি মডিউলের কাজের শর্ত উপরের সীমা মান অতিক্রম করে, এটা মডিউল স্থায়ী ক্ষতি হতে পারে.
আইপি জাল নেটওয়ার্ক রেডিও মডিউল সংযোগকারী
| ক্রমিক সংখ্যা | ইন্টারফেসের নাম | ইন্টারফেস সংজ্ঞা | মন্তব্য |
| 1 | পাওয়ার ইন্টারফেস | পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক | XT30PW-M, বাহ্যিক 5V-28V পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারি. |
| নেতিবাচক বিদ্যুৎ সরবরাহ | |||
| 2 | মোড নিয়ন্ত্রণ | সি | কনফিগারেশন মোড |
| ডি | ডেটা স্বচ্ছ ট্রান্সমিশন মোড | ||
| 3 | ডেটা ইন্টারফেস | 3.3ভি পাওয়ার আউটপুট | লোড ≦150mA |
| সিরিয়াল পোর্ট Tx (বি) | TTL3.3V স্তর সমর্থন করে, RS232 স্তর, RS485 স্তর. অর্ডার দেওয়ার আগে আগাম যোগাযোগ করুন. | ||
| সিরিয়াল পোর্ট Rx (একটি) | |||
| জমি | তথ্য স্থান | ||
| মোড0 | কাজের মোড কনফিগারেশন পিনের জন্য, অনুগ্রহ করে স্পেসিফিকেশন শীট পড়ুন. | ||
| ACK | মডিউল কনফিগারেশন অবস্থা ইঙ্গিত সংকেত. | ||
| 4 | স্থিতি নির্দেশক | PWR পাওয়ার ইন্ডিকেটর লাইট | পাওয়ার ইনপুট হলে আলো জ্বলে. |
| TX সূচক আলো প্রেরণ | পাওয়ার-অন স্ব-পরীক্ষা সংক্ষিপ্তভাবে আলো দেয়, এবং তথ্য প্রেরণ করা হলে সূচক আলো জ্বলে. | ||
| RX প্রাপ্তির সূচক আলো | পাওয়ার-অন স্ব-পরীক্ষা সংক্ষিপ্তভাবে আলো দেয়, এবং তথ্য প্রাপ্ত হলে সূচক আলো জ্বলে ওঠে. | ||
| CA হস্তক্ষেপ সূচক আলো | পাওয়ার-অন স্ব-পরীক্ষার সময় এটি সংক্ষিপ্তভাবে আলোকিত হয় এবং কনফিগারেশন মোডে থাকে. স্বচ্ছ ট্রান্সমিশন মোডে:
যখন আলো জ্বলে, এর মানে বায়ু ইন্টারফেসে হস্তক্ষেপ আছে. আলো তত উজ্জ্বল, হস্তক্ষেপ শক্তিশালী. |
||
| FU ডেটা ক্যাশে সূচক | ডাটা ক্যাশে পূর্ণ হলে আলো জ্বলে. | ||
| HFU ডেটা ক্যাশে সূচক | ডেটা ক্যাশে অর্ধেক পূর্ণ হলে আলো জ্বলে. | ||
| 5 | আরএফ আউটপুট | আরএফ আউটপুট ইন্টারফেস | এসএমএ-কে， |
কোর মডিউল পিন এবং সংজ্ঞা
| সংক্ষেপণ | বর্ণনা |
| থেকে | ডিজিটাল ইনপুট |
| DO | ডিজিটাল ফলাফল |
| অংশ | ডিজিটাল ইনপুট বা আউটপুট |
| পি | ক্ষমতা |
| জি | গ্রাউন্ড |
পিন সংজ্ঞা টেবিল
| পিন নম্বর | পিন নাম① | আদর্শ | বিবরণ |
| 1 | RF_TR0 | DO | সূচক সংকেত পাঠান এবং গ্রহণ করুন, নিম্ন স্তরে প্রেরণ করা হয়, উচ্চ স্তরের গ্রহণ করা হয় (বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি সুইচ) |
| 2 | RF_TR1 | DO | সূচক সংকেত পাঠান এবং গ্রহণ করুন, উচ্চ স্তরে প্রেরণ করা হয়, নিম্ন স্তরের গ্রহণ করা হয় (বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি সুইচ বা এলইডি সূচক আলো নির্দেশ করে যে এয়ার ইন্টারফেসে ডেটা ট্রান্সমিশন রয়েছে) |
| 3 | RF_TXON | DO | পাওয়ার পরিবর্ধক সংকেত সক্রিয়, নিম্ন স্তর মানে বন্ধ, উচ্চ স্তর মানে চালু (বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ শক্তি পরিবর্ধক) |
| 4 | RF_RXON | DO | কম শব্দ পরিবর্ধক সংকেত সক্রিয়, নিম্ন স্তর মানে বন্ধ, উচ্চ স্তর মানে চালু (বাহ্যিকভাবে নিয়ন্ত্রিত কম-শব্দ পরিবর্ধক) |
| 5 | CARRIER_S | DO | CARRIER_SENSE ক্যারিয়ার ফ্রেম শোনার ইঙ্গিত সংকেত, উচ্চ স্তর মানে বায়ু ইন্টারফেসে একটি ক্যারিয়ার আছে, এবং একটি বাহ্যিক LED সূচক আলো সংযুক্ত করা যেতে পারে যাতে নির্দেশ করা যায় যে এয়ার ইন্টারফেসে ডেটা রিসেপশন রয়েছে. |
| 6 | ACK | DO | মডিউল কনফিগারেশন অবস্থা ইঙ্গিত সংকেত, উচ্চ স্তরের মানে কনফিগারেশন সম্পন্ন হয়েছে, নিম্ন স্তরের মানে কনফিগারেশন চলছে |
| 7 | ভিতরে③ | থেকে | মডিউল চালু সংকেত সক্রিয় করুন, নিম্ন স্তরের মডিউল বন্ধ করা হয়, উচ্চ স্তরের বা ভাসমান মডিউল চালু আছে |
| 8 | MODE0 | থেকে | মডিউল কাজ মোড নির্বাচন সংকেত, নির্দিষ্ট ফাংশন বিবরণ টেবিলে দেখানো হয়েছে 6 |
| 9 | MODE1 | থেকে | |
| 10 | GND | জি | GND |
| 11 | UART_RXD | থেকে | মডিউল সিরিয়াল পোর্ট রিসিভিং পিন |
| 12 | UART_TXD | DO | মডিউল সিরিয়াল পোর্ট ট্রান্সমিটার পিন |
| 13 | HALF_FULL | DO | মডিউল ডেটা ক্যাশে ইঙ্গিত সংকেত, উচ্চ স্তর মানে ডেটা ক্যাশে অর্ধেক পূর্ণ |
| 14 | সম্পূর্ণ | DO | মডিউল ডেটা ক্যাশে ইঙ্গিত সংকেত, উচ্চ স্তর মানে ডেটা ক্যাশে পূর্ণ |
| 15 | GND | জি | GND |
| 16 | JTAG_TCK | থেকে | মডিউল প্রোগ্রামিং পিন② |
| 17 | JTAG_TDI | থেকে | |
| 18 | JTAG_TDO | DO | |
| 19 | JTAG _TMS | থেকে | |
| 20 | JTAG _TRST | থেকে | |
| 21 | GND | জি | GND |
| 22 | GND | জি | GND |
| 23 | ভিসিসি | পি | বাহ্যিক 3.6V~5V ব্যাটারি বা পাওয়ার সাপ্লাই |
| 24 | ভিসিসি | পি | বাহ্যিক 3.6V~5V ব্যাটারি বা পাওয়ার সাপ্লাই |
| 25 | উপর | AIO | আরএফ সিগন্যাল ইনপুট/আউটপুট পিন, একটি বাহ্যিক 50Ω অ্যান্টেনা বা বাহ্যিক আরএফ ফ্রন্ট-এন্ডের সাথে সংযুক্ত, ঐচ্ছিকভাবে IPEX এর সাথে সংযুক্ত 1. |
| 26 | GND | জি | GND |
বিঃদ্রঃ:
- মডিউলটি অভ্যন্তরীণভাবে 3.3V LDO দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, এবং সমস্ত ডিজিটাল আইও আছে 3.3 LVTTL স্তর;
- পরবর্তী সফ্টওয়্যার আপগ্রেডের সুবিধার্থে, পিন হেডার বা সংযোগকারী সহ মডিউল প্রোগ্রামিং পিনগুলিকে নেতৃত্ব দেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়;
- EN পিন সরাসরি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করা যাবে না. এটি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন, একটি বর্তমান সীমাবদ্ধ প্রতিরোধক যোগ করতে হবে বা একটি 3.3V LVTTL স্তর নিয়ন্ত্রণ সুইচ ব্যবহার করতে হবে;
ইয়াকভ –
এই আইপি মেশ রেডিও মডিউল ঝাঁক ড্রোন অপারেশনের জন্য একটি যুগান্তকারী! এর স্ব-নিরাময় নেটওয়ার্ক জুড়ে ত্রুটিহীন যোগাযোগ বজায় রাখে 50+ আমাদের বন অনুসন্ধান মিশনের সময় ড্রোন, এমনকি যখন বাধা সরাসরি লিঙ্ক অবরুদ্ধ করে. কাছাকাছি-শূন্য লেটেন্সি এবং স্বয়ংক্রিয় নোড সিঙ্ক্রোনাইজেশন 60mph গতিতে গঠনকে শক্ত করে রাখে, যখন সামরিক-গ্রেড এনক্রিপশন ডেটা অখণ্ডতা নিশ্চিত করেছে. সেটআপ ছিল প্লাগ-এন্ড-প্লে—কোন জটিল কোডিংয়ের প্রয়োজন নেই—এবং অভিযোজিত ফ্রিকোয়েন্সি হপিং অনায়াসে শহুরে আরএফ হস্তক্ষেপ বন্ধ করে দিয়েছে. বিপর্যয় সাড়া দল এবং বায়বীয় আলো প্রদর্শনের জন্য রক-সলিড সোয়ার্ম ইন্টেলিজেন্স দাবি করে, এই মডিউলটি বুলেটপ্রুফ সংযোগ প্রদান করে যা প্রায় টেলিপ্যাথিক মনে হয়. সহযোগী ড্রোনের ভবিষ্যত এখানে!