ماژول رادیویی شبکه IP مش برای هواپیماهای بدون سرنشین ازدحام
ویژگی
این 1999 ماژول رادیویی شبکه مش IP، ارتباط از راه دور بدون مرکز بین گره های مقیاس بزرگ را درک می کند.
همه گره ها می توانند به طور مستقل بدون تداخل با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. مشکلات دسترسی به کانال متراکم در مقیاس بزرگ را حل می کند, انتقال بی سیم, شبکه پویا, و خوشه های بدون سرنشین.
مشکلات فنی مانند سازماندهی مجدد انعطاف پذیر و همکاری در زمان واقعی لازم است تا متوجه شویم که شبکه ازدحام دارای قابلیت شبکه سازی رفتار ازدحام بیولوژیکی است., شبکه های مستقل سناریو محور, سازماندهی مجدد انعطاف پذیر و قابلیت های همکاری هوشمند.
این 1999 ماژول رادیویی شبکه مش IP دارای ویژگی های زیر است:
قابلیت دسترسی به گره در مقیاس بزرگ با ظرفیت بزرگ;
16-قابلیت های پوشش شبکه خودسازماندهی hop;
تأخیر بسیار کم;
ساده و آسان برای استفاده
این 1999 ماژول رادیویی شبکه IP مش را می توان برای هواپیماهای بدون سرنشین ازدحام استفاده کرد, اینترنت اشیا, پیوندهای داده, کنترل از راه دور, سناریوهای کاربردی مانند جمع آوری داده ها, هوش مصنوعی, و تجهیزات سرباز انفرادی.
مشخصات
- محدوده فرکانس: 825مگاهرتز ~ 850 مگاهرتز یا 902 تا 928 مگاهرتز
- RF پهنای باند: 1مگاهرتز/500 کیلوهرتز/250 کیلوهرتز/125 کیلوهرتز
- نرخ داده رابط هوایی: حداکثر 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- تعداد گره های پشتیبانی شده: بیشترین 1024
- تعداد پرش های شبکه: بیشترین 16 رازک.
- ارتباط کامل چند وظیفه ای: حمایت کردن;
- فاصله قابل مشاهده: ≥30 کیلومتر;
- موقت بدون مرکز (مش) شبکه: پشتیبانی از شبکه موقت بدون مرکز, و آسیب هر گره در شبکه تاثیری بر ارتباطات نخواهد داشت;
- پرش فرکانس: بدون جهش فرکانس و جهش فرکانس پشتیبانی نمی کند, حداکثر فرکانس سرعت پرش است 1800 بار در ثانیه
- شبکه خودسازماندهی بدون مرکز: از شبکه خودسازماندهی بدون مرکز پشتیبانی می کند. آسیب هر گره در شبکه بر ارتباط تأثیری نخواهد داشت.
- زمان استقرار شبکه: در داخل 1 دومین
- تأخیر انتقال سرتاسر: حداقل 2 میلی ثانیه
- توپولوژی پویا: پشتیبانی از توپولوژی پویا, از پیوستن و خروج گره ها پشتیبانی می کند, و حتی اگر توپولوژی شبکه تغییر کند یا تغییر شکل دهد، می تواند به طور عادی ارتباط برقرار کند.
- زمان خودپایدار: شبکه را می توان بدون زمان بندی خارجی ساخت
- قدرت انتقال: 0.5W (را می توان به یک تقویت کننده خارجی با توان بالا وصل کرد)
- دریافت حساسیت: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- مصرف کم انرژی: مصرف برق کمتر از 1 وات هنگام دریافت و کمتر از 5 وات هنگام انتقال.
- ثبات فرکانس: ≤1ppm
- رمزگذاری: رمزگذاری AES128 بیتی
- ولتاژ عامل: 3.65 ولت
- دمای عملیاتی: -30+75 ℃
- وزن ماژول: <45G
پارامترهای کاری
| پارامتر | وضعیت | کوچکترین | معمول | بیشترین | واحد |
| فرکانس کار | 825 | 850 | مگاهرتز | ||
| دمای عملیاتی | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| ولتاژ | 3.6 | 4.2 | 5 | که در | |
| انتقال قدرت | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | DBM به |
| دریافت حساسیت | 125کیلوهرتز | -116 | -114 | -112 | DBM به |
| 250کیلوهرتز | -113 | -111 | -109 | ||
| 500کیلوهرتز | -110 | -108 | -106 | ||
| 1مگاهرتز | -107 | -105 | -103 | ||
| حداکثر توان ورودی RF | +10 | DBM به | |||
| جریان خواب | @EN=0 | 40 | uA | ||
| دریافت جریان | 200 | 240 | میلی آمپر | ||
| جریان انتشار | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | میلی آمپر |
※ توجه داشته باشید:در صورتی که شرایط کاری ماژول از مقادیر حدی بالا فراتر رود, ممکن است باعث آسیب دائمی به ماژول شود.
کانکتور ماژول رادیویی شبکه مش IP
| شماره سریال | نام رابط | تعریف رابط | اظهار |
| 1 | رابط قدرت | منبع تغذیه مثبت | XT30PW-M, منبع تغذیه خارجی 5V-28V یا باتری. |
| منبع تغذیه منفی | |||
| 2 | کنترل حالت | C | حالت پیکربندی |
| D | حالت انتقال شفاف داده ها | ||
| 3 | رابط داده | 3.3خروجی برق V | بار ≦150mA |
| پورت سریال Tx (B) | پشتیبانی از سطح TTL3.3V, سطح RS232, سطح RS485. قبل از ثبت سفارش از قبل در ارتباط باشید. | ||
| پورت سریال Rx (آ) | |||
| زمین | مکان داده | ||
| حالت 0 | برای پین های پیکربندی حالت کار, لطفا به برگه مشخصات مراجعه کنید. | ||
| ACK | سیگنال نشانگر وضعیت پیکربندی ماژول. | ||
| 4 | شاخص وضعیت | چراغ نشانگر قدرت PWR | وقتی برق وارد می شود روشن می شود. |
| چراغ نشانگر انتقال TX | خودآزمایی روشن به مدت کوتاهی روشن می شود, و چراغ نشانگر هنگام انتقال داده روشن می شود. | ||
| چراغ نشانگر دریافت RX | خودآزمایی روشن به مدت کوتاهی روشن می شود, و چراغ نشانگر هنگام دریافت اطلاعات روشن می شود. | ||
| چراغ نشانگر تداخل CA | در حین خودآزمایی روشن به مدت کوتاهی روشن می شود و در حالت پیکربندی روشن می ماند. در حالت انتقال شفاف:
وقتی چراغ روشن است, این بدان معنی است که تداخلی در رابط هوا وجود دارد. هر چه نور روشن تر باشد, تداخل قوی تر. |
||
| نشانگر حافظه پنهان داده FU | وقتی حافظه پنهان داده پر شود روشن می شود. | ||
| نشانگر حافظه پنهان داده HFU | وقتی کش داده ها نیمه پر شود روشن می شود. | ||
| 5 | خروجی RF | رابط خروجی RF | SMA-K， |
پین ها و تعاریف ماژول اصلی
| مخفف | توصیف کردن |
| از جانب | ورودی دیجیتال |
| انجام دادن | خروجی دیجیتال |
| قسمت | ورودی یا خروجی دیجیتال |
| پ | قدرت |
| G | زمین |
جدول تعریف پین
| پین NO | نام پین① | نوع | شرح |
| 1 | RF_TR0 | انجام دادن | سیگنال های نشانگر را ارسال و دریافت کنید, سطح پایین در حال انتقال است, سطح بالا در حال دریافت است (سوئیچ فرکانس رادیویی کنترل خارجی) |
| 2 | RF_TR1 | انجام دادن | سیگنال های نشانگر را ارسال و دریافت کنید, سطح بالا در حال انتقال است, سطح پایین در حال دریافت است (سوئیچ فرکانس رادیویی کنترل خارجی یا چراغ نشانگر LED نشان می دهد که انتقال داده در رابط هوا وجود دارد) |
| 3 | RF_TXON | انجام دادن | سیگنال فعال تقویت کننده قدرت, سطح پایین یعنی خاموش, سطح بالا یعنی روشن (تقویت کننده قدرت کنترل خارجی) |
| 4 | RF_RXON | انجام دادن | سیگنال فعال تقویت کننده کم نویز, سطح پایین یعنی خاموش, سطح بالا یعنی روشن (تقویت کننده کم نویز با کنترل خارجی) |
| 5 | CARRIER_S | انجام دادن | سیگنال نشانگر گوش دادن به فریم حامل CARRIER_SENSE, سطح بالا به این معنی است که یک حامل در رابط هوایی وجود دارد, و یک چراغ نشانگر LED خارجی را می توان وصل کرد تا نشان دهد که دریافت داده در رابط هوا وجود دارد. |
| 6 | ACK | انجام دادن | سیگنال نشانگر وضعیت پیکربندی ماژول, سطح بالا یعنی پیکربندی کامل شده است, سطح پایین به این معنی است که پیکربندی در حال انجام است |
| 7 | که در③ | از جانب | سیگنال فعال کردن روشن کردن ماژول, ماژول سطح پایین خاموش است, ماژول سطح بالا یا شناور روشن است |
| 8 | MODE0 | از جانب | سیگنال انتخاب حالت کار ماژول, شرح عملکرد خاص در جدول نشان داده شده است 6 |
| 9 | MODE1 | از جانب | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | از جانب | پین دریافت پورت سریال ماژول |
| 12 | UART_TXD | انجام دادن | پین فرستنده پورت سریال ماژول |
| 13 | HALF_FULL | انجام دادن | سیگنال نشانگر حافظه پنهان داده ماژول, سطح بالا به این معنی است که کش داده ها نیمه پر است |
| 14 | کامل | انجام دادن | سیگنال نشانگر حافظه پنهان داده ماژول, سطح بالا به این معنی است که حافظه پنهان داده پر است |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | از جانب | پین برنامه نویسی ماژول② |
| 17 | JTAG_TDI | از جانب | |
| 18 | JTAG_TDO | انجام دادن | |
| 19 | JTAG _TMS | از جانب | |
| 20 | JTAG _TRST | از جانب | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | پ | باتری خارجی 3.6 ~ 5 ولت یا منبع تغذیه |
| 24 | VCC | پ | باتری خارجی 3.6 ~ 5 ولت یا منبع تغذیه |
| 25 | بر | AIO | پین ورودی/خروجی سیگنال RF, به یک آنتن خارجی 50Ω یا قسمت جلویی RF خارجی متصل است, به صورت اختیاری به IPEX متصل می شود 1. |
| 26 | GND | G | GND |
توجه داشته باشید:
- ماژول به صورت داخلی توسط 3.3 ولت LDO تنظیم می شود, و تمام IO های دیجیتال در 3.3 سطح LVTTL;
- به منظور تسهیل ارتقاء نرم افزارهای بعدی, توصیه می شود که پین های برنامه نویسی ماژول را با هدر یا کانکتورهای پین به بیرون هدایت کنید;
- پین EN را نمی توان مستقیماً به منبع تغذیه وصل کرد. اگر نیاز به اتصال به برق باشد, یک مقاومت محدود کننده جریان باید اضافه شود یا باید از یک کلید کنترل سطح LVTTL 3.3 ولت استفاده شود;
یاکوف –
این ماژول رادیویی مش IP پیشرفتی برای عملیات هواپیماهای بدون سرنشین ازدحام است! شبکه خود درمانی آن ارتباط بی عیب و نقصی را در سراسر آن حفظ می کرد 50+ هواپیماهای بدون سرنشین در طول ماموریت جستجوی جنگل ما, حتی زمانی که موانع لینک های مستقیم را مسدود کردند. تأخیر نزدیک به صفر و همگام سازی خودکار گره ها، تشکیلات را در سرعت 60 مایل در ساعت محکم نگه می دارد., در حالی که رمزگذاری درجه نظامی یکپارچگی داده ها را تضمین می کرد. راهاندازی به صورت plug-and-play بود - بدون نیاز به کدگذاری پیچیده - و پرش فرکانس تطبیقی بدون دردسر از تداخل RF شهری جلوگیری کرد.. برای تیمهای واکنش به بلایا و نور هوایی، هوش ازدحام صخرهای را نشان میدهد, این ماژول اتصال ضد گلوله ای را ارائه می دهد که تقریباً تله پاتیک است. آینده پهپادهای مشترک اینجاست!