झुंड ड्रोन के लिए आईपी जाल नेटवर्क रेडियो मॉड्यूल
फ़ीचर
NS 1999 आईपी मेश नेटवर्क रेडियो मॉड्यूल बड़े पैमाने के नोड्स के बीच केंद्र रहित लंबी दूरी के संचार का एहसास करता है.
सभी नोड एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप किए बिना स्वतंत्र रूप से संचार कर सकते हैं. यह बड़े पैमाने पर सघन चैनल पहुंच की समस्याओं का समाधान करता है, वायरलेस ट्रांसमिशन, गतिशील नेटवर्किंग, और मानव रहित क्लस्टर.
यह समझने के लिए कि झुंड नेटवर्क में जैविक झुंड जैसे व्यवहार की नेटवर्किंग क्षमता है, लचीले पुनर्गठन और वास्तविक समय सहयोग जैसी तकनीकी समस्याओं की आवश्यकता है, परिदृश्य-संचालित स्वायत्त नेटवर्किंग, लचीला पुनर्गठन और बुद्धिमान सहयोग क्षमताएं.
NS 1999 आईपी मेश नेटवर्क रेडियो मॉड्यूल में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
बड़ी क्षमता वाले बड़े पैमाने पर नोड एक्सेस क्षमताएं;
16-हॉप स्व-संगठित नेटवर्क कवरेज क्षमताएं;
अति-निम्न विलंबता;
उपयोग में सरल और आसान
NS 1999 आईपी मेश नेटवर्क रेडियो मॉड्यूल का उपयोग झुंड ड्रोन के लिए किया जा सकता है, चीजों की इंटरनेट, डेटा लिंक, रिमोट कंट्रोल, अनुप्रयोग परिदृश्य जैसे डेटा संग्रह, कृत्रिम होशियारी, और व्यक्तिगत सैनिक उपकरण.
विशिष्टता
- आवृत्ति सीमा: 825मेगाहर्ट्ज~850मेगाहर्ट्ज या 902~928मेगाहर्ट्ज
- आरएफ बैंडविड्थ: 1मेगाहर्ट्ज/500kHz/250kHz/125kHz
- एयर इंटरफ़ेस डेटा दर: अधिकतम 740kbps@1MHz, 370KBPS@500kHz, 185KBPS@250kHz, 92KBPS@125kHz
- नोड्स की समर्थित संख्या: ज्यादा से ज्यादा 1024
- नेटवर्क हॉप्स की संख्या: ज्यादा से ज्यादा 16 हॉप्स.
- पूर्ण बहु-कार्य संचार: समर्थन;
- दृश्यमान दूरी: ≥30 किलोमीटर;
- केंद्रविहीन तदर्थ (जाल) नेटवर्क: केंद्रहीन तदर्थ नेटवर्क का समर्थन करता है, और नेटवर्क में किसी भी नोड के क्षतिग्रस्त होने से संचार प्रभावित नहीं होगा;
- फ़ीक्वेंसी हॉपिंग: कोई फ़्रीक्वेंसी हॉपिंग और फ़्रीक्वेंसी हॉपिंग का समर्थन नहीं करता है, अधिकतम आवृत्ति उछलने की गति है 1800 प्रति सेकंड बार
- केंद्रहीन स्व-संगठित नेटवर्क: केंद्रहीन स्व-संगठित नेटवर्क का समर्थन करता है. नेटवर्क में किसी भी नोड के क्षतिग्रस्त होने से संचार पर कोई प्रभाव नहीं पड़ेगा.
- नेटवर्क स्थापना का समय: अंदर 1 दूसरा
- एंड-टू-एंड ट्रांसमिशन में देरी: न्यूनतम 2ms
- गतिशील टोपोलॉजी: गतिशील टोपोलॉजी का समर्थन करता है, नोड्स को जोड़ने और छोड़ने का समर्थन करता है, और नेटवर्क टोपोलॉजी बदलने या विकृत होने पर भी सामान्य रूप से संचार कर सकता है.
- समय आत्मनिर्भर: नेटवर्क बिना बाहरी टाइमिंग के बनाया जा सकता है
- संचरण शक्ति: 0.5डब्ल्यू (बाहरी उच्च-शक्ति एम्पलीफायर से जोड़ा जा सकता है)
- संवेदनशीलता प्राप्त करना: -114DBM@125kHz, -111DBM@250kHz, -108DBM@500kHz, -105DBM@1MHz
- कम बिजली की खपत: से बिजली की खपत कम है 1 प्राप्त करते समय वाट और उससे कम 5 संचारण करते समय वाट.
- आवृत्ति स्थिरता: ≤1ppm
- एन्क्रिप्शन: AES128-बिट एन्क्रिप्शन
- ऑपरेटिंग वोल्टेज: 3.6～5V
- परिचालन तापमान: -30～+75℃
- मॉड्यूल वजन: <45जी
कार्य पैरामीटर
| पैरामीटर | शर्त | सबसे छोटा | ठेठ | ज्यादा से ज्यादा | इकाई |
| कार्य आवृत्ति | 825 | 850 | मेगाहर्ट्ज | ||
| परिचालन तापमान | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 3.6 | 4.2 | 5 | में | |
| पावर भेजना | @वीसीसी=5वी | 26 | 27 | 28 | dBm |
| संवेदनशीलता प्राप्त करें | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1मेगाहर्ट्ज | -107 | -105 | -103 | ||
| अधिकतम आरएफ इनपुट पावर | +10 | dBm | |||
| नींद का करंट | @EN=0 | 40 | यूए | ||
| करंट प्राप्त करें | 200 | 240 | एमए | ||
| उत्सर्जन धारा | @वीसीसी=5वी，0.5डब्ल्यू | 1000 | 1200 | एमए |
※टिप्पणी:यदि मॉड्यूल की कार्यशील स्थितियाँ उपरोक्त सीमा मानों से अधिक हैं, यह मॉड्यूल को स्थायी नुकसान पहुंचा सकता है.
आईपी जाल नेटवर्क रेडियो मॉड्यूल कनेक्टर
| क्रम संख्या | इंटरफ़ेस नाम | इंटरफ़ेस परिभाषा | टिप्पणी |
| 1 | पावर इंटरफ़ेस | बिजली आपूर्ति सकारात्मक | XT30PW-एम, बाहरी 5V-28V बिजली की आपूर्ति या बैटरी. |
| नकारात्मक विद्युत आपूर्ति | |||
| 2 | मोड नियंत्रण | सी | कॉन्फ़िगरेशन मोड |
| डी | डेटा पारदर्शी ट्रांसमिशन मोड | ||
| 3 | डेटा इंटरफेस | 3.3वी बिजली उत्पादन | लोड ≦150mA |
| सीरियल पोर्ट टीएक्स (बी) | TTL3.3V स्तर का समर्थन करें, RS232 स्तर, आरएस485 स्तर. ऑर्डर देने से पहले पहले से सूचित करें. | ||
| सीरियल पोर्ट आरएक्स (ए) | |||
| भूमि | डेटा स्थान | ||
| फ़ैशन0 | कार्यशील मोड कॉन्फ़िगरेशन पिन के लिए, कृपया विनिर्देश पत्र देखें. | ||
| एसीके | मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन स्थिति संकेत संकेत. | ||
| 4 | स्थिति सूचक | पीडब्लूआर पावर इंडिकेटर लाइट | बिजली इनपुट होने पर रोशनी होती है. |
| TX सूचक प्रकाश प्रसारित करता है | पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट थोड़ी देर के लिए जलता है, और जब डेटा प्रसारित किया जा रहा हो तो संकेतक प्रकाश जलता है. | ||
| आरएक्स प्राप्त सूचक प्रकाश | पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट थोड़ी देर के लिए जलता है, और डेटा प्राप्त होने पर संकेतक लाइट जल उठती है. | ||
| सीए हस्तक्षेप सूचक प्रकाश | यह पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट के दौरान थोड़ी देर के लिए जलता है और कॉन्फ़िगरेशन मोड में चालू रहता है. पारदर्शी ट्रांसमिशन मोड में:
जब प्रकाश चालू हो, इसका मतलब है कि वायु इंटरफ़ेस पर हस्तक्षेप है. रोशनी उतनी ही तेज होगी, हस्तक्षेप जितना मजबूत होगा. |
||
| एफयू डेटा कैश संकेतक | डेटा कैश भर जाने पर लाइट जलती है. | ||
| एचएफयू डेटा कैश संकेतक | जब डेटा कैश आधा भर जाता है तो रोशनी होती है. | ||
| 5 | आरएफ आउटपुट | आरएफ आउटपुट इंटरफ़ेस | SMA-कश्मीर， |
कोर मॉड्यूल पिन और परिभाषाएँ
| संक्षेपाक्षर | वर्णन करना |
| से | डिजिटल इनपुट |
| करना | डिजिटल आउटपुट |
| भाग | डिजिटल इनपुट या आउटपुट |
| पी | शक्ति |
| जी | ज़मीन |
पिन परिभाषा तालिका
| पिन नं | पिन नाममैं | प्रकार | विवरण |
| 1 | आरएफ_TR0 | करना | सूचक संकेत भेजें और प्राप्त करें, निम्न स्तर संचारित हो रहा है, उच्च स्तर प्राप्त हो रहा है (बाहरी नियंत्रण रेडियो फ्रीक्वेंसी स्विच) |
| 2 | आरएफ_TR1 | करना | सूचक संकेत भेजें और प्राप्त करें, उच्च स्तर संचारित हो रहा है, निम्न स्तर प्राप्त हो रहा है (बाहरी नियंत्रण रेडियो फ़्रीक्वेंसी स्विच या एलईडी संकेतक लाइट इंगित करती है कि एयर इंटरफ़ेस पर डेटा ट्रांसमिशन है) |
| 3 | आरएफ_बॉक्स | करना | पावर एम्पलीफायर सिग्नल सक्षम करता है, निम्न स्तर का मतलब है बंद, उच्च स्तर का मतलब है चालू (बाह्य नियंत्रण शक्ति प्रवर्धक) |
| 4 | आरएफ_आरएक्सओएन | करना | कम शोर वाला एम्पलीफायर सिग्नल सक्षम करता है, निम्न स्तर का मतलब है बंद, उच्च स्तर का मतलब है चालू (बाह्य रूप से नियंत्रित कम शोर वाला एम्पलीफायर) |
| 5 | वाहक_एस | करना | CARRIER_SENSE वाहक फ्रेम श्रवण संकेत संकेत, उच्च स्तर का मतलब है कि एयर इंटरफ़ेस पर एक वाहक है, और एक बाहरी एलईडी संकेतक लाइट को यह इंगित करने के लिए जोड़ा जा सकता है कि एयर इंटरफ़ेस पर डेटा रिसेप्शन है. |
| 6 | एसीके | करना | मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन स्थिति संकेत संकेत, उच्च स्तर का मतलब है कि कॉन्फ़िगरेशन पूरा हो गया है, निम्न स्तर का मतलब है कि कॉन्फ़िगरेशन प्रगति पर है |
| 7 | में③ | से | मॉड्यूल सक्षम सिग्नल चालू करें, निम्न स्तर का मॉड्यूल बंद है, उच्च स्तरीय या फ्लोटिंग मॉड्यूल चालू है |
| 8 | MODE0 | से | मॉड्यूल कार्य मोड चयन संकेत, विशिष्ट फ़ंक्शन विवरण तालिका में दिखाया गया है 6 |
| 9 | मोड 1 | से | |
| 10 | GND | जी | GND |
| 11 | UART_RXD | से | मॉड्यूल सीरियल पोर्ट प्राप्त करने वाला पिन |
| 12 | UART_TXD | करना | मॉड्यूल सीरियल पोर्ट ट्रांसमीटर पिन |
| 13 | आधा_पूरा | करना | मॉड्यूल डेटा कैश संकेत संकेत, उच्च स्तर का मतलब है कि डेटा कैश आधा भरा हुआ है |
| 14 | भरा हुआ | करना | मॉड्यूल डेटा कैश संकेत संकेत, उच्च स्तर का मतलब है कि डेटा कैश भर गया है |
| 15 | GND | जी | GND |
| 16 | JTAG_TCK | से | मॉड्यूल प्रोग्रामिंग पिन② |
| 17 | JTAG_TDI | से | |
| 18 | जेटीएजी _टीडीओ | करना | |
| 19 | जेटीएजी _टीएमएस | से | |
| 20 | JTAG_TRST | से | |
| 21 | GND | जी | GND |
| 22 | GND | जी | GND |
| 23 | वी.सी.सी | पी | बाहरी 3.6V~5V बैटरी या बिजली की आपूर्ति |
| 24 | वी.सी.सी | पी | बाहरी 3.6V~5V बैटरी या बिजली की आपूर्ति |
| 25 | पर | एआईओ | आरएफ सिग्नल इनपुट/आउटपुट पिन, बाहरी 50Ω एंटीना या बाहरी आरएफ फ्रंट-एंड से जुड़ा हुआ है, वैकल्पिक रूप से IPEX से जुड़ा हुआ है 1. |
| 26 | GND | जी | GND |
ध्यान दें:
- मॉड्यूल को आंतरिक रूप से 3.3V LDO द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और सभी डिजिटल आईओ यहां हैं 3.3 एलवीटीटीएल स्तर;
- बाद के सॉफ़्टवेयर अपग्रेड को सुविधाजनक बनाने के लिए, पिन हेडर या कनेक्टर के साथ मॉड्यूल प्रोग्रामिंग पिन को बाहर निकालने की अनुशंसा की जाती है;
- EN पिन को सीधे बिजली आपूर्ति से नहीं जोड़ा जा सकता है. यदि इसे बिजली आपूर्ति से जोड़ने की आवश्यकता है, एक वर्तमान सीमित अवरोधक जोड़ा जाना चाहिए या 3.3V LVTTL स्तर नियंत्रण स्विच का उपयोग किया जाना चाहिए;
याकोव –
यह आईपी मेश रेडियो मॉड्यूल झुंड ड्रोन संचालन के लिए एक सफलता है! इसके स्व-उपचार नेटवर्क ने संपूर्ण संचार को त्रुटिहीन बनाए रखा 50+ हमारे वन खोज अभियान के दौरान ड्रोन, तब भी जब बाधाओं ने सीधे संपर्कों को अवरुद्ध कर दिया हो. लगभग-शून्य विलंबता और स्वचालित नोड सिंक्रोनाइज़ेशन ने संरचनाओं को 60 मील प्रति घंटे तक सीमित रखा, जबकि सैन्य-ग्रेड एन्क्रिप्शन ने डेटा अखंडता सुनिश्चित की. सेटअप प्लग-एंड-प्ले था - कोई जटिल कोडिंग की आवश्यकता नहीं थी - और अनुकूली आवृत्ति हॉपिंग ने शहरी आरएफ हस्तक्षेप को आसानी से दूर कर दिया. आपदा प्रतिक्रिया टीमों और हवाई लाइट शो के लिए रॉक-सॉलिड झुंड खुफिया जानकारी की मांग की जा रही है, यह मॉड्यूल बुलेटप्रूफ कनेक्टिविटी प्रदान करता है जो लगभग टेलीपैथिक जैसा लगता है. सहयोगी ड्रोन का भविष्य यहीं है!