وحدة راديو شبكة IP الشبكية للطائرات بدون طيار
ميزة
ال 1999 وحدة راديو شبكة IP الشبكية تحقق اتصالاً لمسافات طويلة لا مركزية بين العقد واسعة النطاق.
يمكن لجميع العقد التواصل بشكل مستقل دون التدخل مع بعضها البعض. إنه يحل مشاكل الوصول إلى القنوات الكثيفة واسعة النطاق, انتقال لاسلكي, الشبكات الديناميكية, والمجموعات غير المأهولة.
هناك حاجة إلى مشاكل تقنية مثل إعادة التنظيم المرن والتعاون في الوقت الفعلي لإدراك أن شبكة السرب لديها القدرة على التواصل مع السلوك الشبيه بالسرب البيولوجي, الشبكات المستقلة التي تعتمد على السيناريوهات, إعادة تنظيم مرنة وقدرات تعاون ذكية.
ال 1999 تحتوي وحدة راديو شبكة شبكة IP على الميزات أدناه:
قدرات الوصول إلى العقدة على نطاق واسع ذات سعة كبيرة;
16-قفز قدرات تغطية الشبكة ذاتية التنظيم;
الكمون المنخفض للغاية;
بسيطة وسهلة الاستخدام
ال 1999 يمكن استخدام وحدة راديو شبكة IP الشبكية للطائرات بدون طيار, انترنت الأشياء, روابط البيانات, جهاز التحكم, سيناريوهات التطبيق مثل جمع البيانات, الذكاء الاصطناعي, ومعدات الجندي الفردية.
تخصيص
- نطاق الترددات: 825ميجا هرتز ~ 850 ميجا هرتز أو 902 ~ 928 ميجا هرتز
- RF عرض النطاق الترددي: 1ميجا هرتز/500 كيلو هرتز/250 كيلو هرتز/125 كيلو هرتز
- معدل بيانات واجهة الهواء: الحد الأقصى 740 كيلو بايت في الثانية بسرعة 1 ميجا هرتز, 370كيلوبت في الثانية @ 500 كيلو هرتز, 185كيلوبت في الثانية @ 250 كيلو هرتز, 92كيلوبت في الثانية @ 125 كيلو هرتز
- عدد العقد المدعومة: أقصى 1024
- عدد قفزات الشبكة: أقصى 16 القفزات.
- اتصالات كاملة متعددة المهام: الدعم;
- مسافة مرئية: ≥30 كيلومترا;
- مخصص بلا مركز (شبكة) شبكة: يدعم شبكة مخصصة لا مركزية, ولن يؤثر تلف أي عقدة في الشبكة على الاتصال;
- القفز الترددي: لا يدعم أي قفز التردد وقفز التردد, الحد الأقصى للتردد سرعة التنقل هي 1800 مرات في الثانية الواحدة
- شبكة التنظيم الذاتي لا مركزية: يدعم شبكة التنظيم الذاتي لا مركزية. لن يؤثر تلف أي عقدة في الشبكة على الاتصال.
- وقت إنشاء الشبكة: في غضون 1 ثانيا
- تأخير الإرسال من النهاية إلى النهاية: الحد الأدنى 2 مللي ثانية
- طوبولوجيا ديناميكية: يدعم طوبولوجيا ديناميكية, يدعم العقد الانضمام والمغادرة, ويمكنه الاتصال بشكل طبيعي حتى لو تغيرت طوبولوجيا الشبكة أو تشوهت.
- الوقت الاكتفاء الذاتي: يمكن بناء الشبكة دون توقيت خارجي
- انتقال السلطة: 0.5W (يمكن توصيله بمضخم خارجي عالي الطاقة)
- تلقي الحساسية: -114ديسيبل ميلي واط @ 125 كيلو هرتز, -111ديسيبل ميلي واط @ 250 كيلو هرتز, -108ديسيبل ميلي واط @ 500 كيلو هرتز, -105ديسيبل ميلي واط @ 1 ميجا هرتز
- انخفاض استهلاك الطاقة: استهلاك الطاقة أقل من 1 واط عند الاستلام وأقل من 5 واط عند الإرسال.
- تردد الاستقرار: ≥1 جزء في المليون
- التشفير: تشفير AES128 بت
- جهد التشغيل: 3.6~ 5 فولت
- درجة حرارة التشغيل: -30～+75 درجة مئوية
- وزن وحدة: <45ز
معلمات العمل
| معامل | شرط | أصغر | عادي | أقصى | وحدة |
| تردد العمل | 825 | 850 | ميغاهيرتز | ||
| درجة حرارة التشغيل | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| جهد التشغيل | 3.6 | 4.2 | 5 | في | |
| نقل الطاقه | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | ديسيبل |
| تلقى حساسية | 125كيلوهرتز | -116 | -114 | -112 | ديسيبل |
| 250كيلوهرتز | -113 | -111 | -109 | ||
| 500كيلوهرتز | -110 | -108 | -106 | ||
| 1ميغاهيرتز | -107 | -105 | -103 | ||
| الحد الأقصى لطاقة إدخال الترددات اللاسلكية | +10 | ديسيبل | |||
| تيار النوم | @EN=0 | 40 | uA | ||
| تلقي التيار | 200 | 240 | mA | ||
| تيار الانبعاث | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※ملحوظة:إذا تجاوزت ظروف العمل للوحدة القيم الحدية المذكورة أعلاه, فقد يتسبب ذلك في تلف الوحدة بشكل دائم.
موصل وحدة راديو شبكة شبكة IP
| رقم سري | اسم الواجهة | تعريف الواجهة | تعليق |
| 1 | واجهة الطاقة | إمدادات الطاقة إيجابية | XT30PW-M, مصدر طاقة خارجي 5V-28V أو بطارية. |
| إمدادات الطاقة السلبية | |||
| 2 | التحكم في الوضع | C | وضع التكوين |
| د | وضع نقل البيانات الشفاف | ||
| 3 | واجهة البيانات | 3.3انتاج الطاقة الخامس | تحميل ≦150mA |
| المنفذ التسلسلي تكساس (ب) | دعم مستوى TTL3.3V, مستوى RS232, مستوى RS485. التواصل مقدمًا قبل تقديم الطلب. | ||
| المنفذ التسلسلي آر إكس (ا) | |||
| أرض | مكان البيانات | ||
| الوضع0 | لدبابيس تكوين وضع العمل, يرجى الرجوع إلى ورقة المواصفات. | ||
| أك | إشارة إشارة حالة تكوين الوحدة النمطية. | ||
| 4 | مؤشر الحالة | ضوء مؤشر الطاقة PWR | تضيء عند إدخال الطاقة. |
| TX ينقل ضوء المؤشر | يضيء اختبار التشغيل الذاتي لفترة وجيزة, ويضيء ضوء المؤشر عند نقل البيانات. | ||
| ضوء مؤشر استقبال RX | يضيء اختبار التشغيل الذاتي لفترة وجيزة, ويضيء ضوء المؤشر عند استلام البيانات. | ||
| ضوء مؤشر التداخل CA | يضيء لفترة وجيزة أثناء الاختبار الذاتي للتشغيل ويظل مضاءً في وضع التكوين. في وضع الإرسال الشفاف:
عندما يكون الضوء مضاء, فهذا يعني أن هناك تداخلاً على واجهة الهواء. كلما كان الضوء أكثر سطوعًا, كلما كان التدخل أقوى. |
||
| مؤشر ذاكرة التخزين المؤقت لبيانات FU | يضيء عندما تكون ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات ممتلئة. | ||
| مؤشر ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات HFU | يضيء عندما تكون ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات نصف ممتلئة. | ||
| 5 | خرج RF | واجهة الانتاج RF | SMA-K， |
دبابيس الوحدة الأساسية والتعاريف
| اختصار | يصف |
| من | المدخلات الرقمية |
| فعل | الإخراج الرقمي |
| جزء | الإدخال أو الإخراج الرقمي |
| P | قوة |
| G | أرضي |
جدول تعريف الدبوس
| دبوس لا | اسم الدبوس① | اكتب | وصف |
| 1 | RF_TR0 | فعل | إرسال واستقبال إشارات المؤشر, يتم إرسال مستوى منخفض, مستوى عال يتلقى (مفتاح تردد الراديو للتحكم الخارجي) |
| 2 | RF_TR1 | فعل | إرسال واستقبال إشارات المؤشر, يتم إرسال مستوى عال, يتم تلقي مستوى منخفض (يشير مفتاح تردد الراديو للتحكم الخارجي أو ضوء مؤشر LED إلى وجود نقل للبيانات على الواجهة الهوائية) |
| 3 | RF_BOX | فعل | مكبر كهربائي تمكين الإشارة, المستوى المنخفض يعني الخروج, مستوى عال يعني على (مضخم طاقة التحكم الخارجي) |
| 4 | RF_RXON | فعل | مكبر للصوت منخفض الضوضاء تمكين الإشارة, المستوى المنخفض يعني الخروج, مستوى عال يعني على (مضخم صوت منخفض الضوضاء يتم التحكم فيه خارجيًا) |
| 5 | CARRIER_S | فعل | CARRIER_SENSE إشارة إشارة الاستماع لإطار الموجة الحاملة, المستوى العالي يعني وجود موجة حاملة على الواجهة الهوائية, ويمكن توصيل ضوء مؤشر LED خارجي للإشارة إلى وجود استقبال للبيانات على واجهة الهواء. |
| 6 | أك | فعل | إشارة إشارة حالة تكوين الوحدة النمطية, المستوى العالي يعني اكتمال التكوين, المستوى المنخفض يعني أن التكوين قيد التقدم |
| 7 | في③ | من | تقوم الوحدة بتشغيل إشارة التمكين, تم إيقاف تشغيل الوحدة ذات المستوى المنخفض, يتم تشغيل الوحدة عالية المستوى أو العائمة |
| 8 | الوضع0 | من | إشارة اختيار وضع العمل للوحدة, ويرد وصف وظيفة محددة في الجدول 6 |
| 9 | الوضع1 | من | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | من | دبوس استقبال المنفذ التسلسلي للوحدة |
| 12 | UART_TXD | فعل | وحدة الارسال المنفذ التسلسلي |
| 13 | نصف_كامل | فعل | إشارة إشارة ذاكرة التخزين المؤقت لبيانات الوحدة النمطية, المستوى العالي يعني أن ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات ممتلئة إلى النصف |
| 14 | ممتلىء | فعل | إشارة إشارة ذاكرة التخزين المؤقت لبيانات الوحدة النمطية, المستوى العالي يعني أن ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات ممتلئة |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | من | دبوس برمجة الوحدة② |
| 17 | JTAG_TDI | من | |
| 18 | JTAG_TDO | فعل | |
| 19 | JTAG_TMS | من | |
| 20 | JTAG_TRST | من | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | بطارية خارجية 3.6 فولت ~ 5 فولت أو مصدر طاقة |
| 24 | VCC | P | بطارية خارجية 3.6 فولت ~ 5 فولت أو مصدر طاقة |
| 25 | على | AIO | دبوس إدخال/إخراج إشارة التردد اللاسلكي, متصل بهوائي خارجي 50 أوم أو واجهة أمامية خارجية للتردد اللاسلكي, متصل اختياريا بـ IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
ملحوظة:
- يتم تنظيم الوحدة داخليًا بواسطة 3.3V LDO, وجميع عمليات الإدخال والإخراج الرقمية موجودة 3.3 مستوى LVTTL;
- من أجل تسهيل ترقيات البرامج اللاحقة, يوصى بإخراج دبابيس برمجة الوحدة برؤوس أو موصلات;
- لا يمكن توصيل طرف EN مباشرة بمصدر الطاقة. إذا كان يحتاج إلى توصيله بمصدر الطاقة, يجب إضافة مقاوم محدد للتيار أو يجب استخدام مفتاح التحكم في المستوى 3.3 فولت LVTTL;
ياكوف –
تعد وحدة الراديو الشبكية IP هذه بمثابة إنجاز كبير لعمليات سرب الطائرات بدون طيار! حافظت شبكتها ذاتية الشفاء على اتصال لا تشوبه شائبة عبرها 50+ طائرات بدون طيار خلال مهمة البحث عن الغابات لدينا, حتى عندما منعت العوائق الروابط المباشرة. أدى زمن الوصول القريب من الصفر ومزامنة العقدة التلقائية إلى إبقاء التشكيلات مشدودة بسرعة 60 ميلاً في الساعة, بينما يضمن التشفير العسكري سلامة البيانات. كان الإعداد عبارة عن ميزة التوصيل والتشغيل - دون الحاجة إلى ترميز معقد - وتغلب قفز التردد التكيفي على تداخل الترددات اللاسلكية في المناطق الحضرية دون عناء. بالنسبة لفرق الاستجابة للكوارث والعروض الضوئية الجوية، فهي تتطلب معلومات استخباراتية قوية, توفر هذه الوحدة اتصالاً مضادًا للرصاص يبدو وكأنه توارد خواطر. مستقبل الطائرات بدون طيار التعاونية هنا!