群れドローン用IPメッシュネットワーク無線モジュール
特徴
ザ・ 1999 大規模ノード間のセンターレス長距離通信を実現するIPメッシュネットワーク無線モジュール.
すべてのノードは相互に干渉することなく独立して通信できます. 大規模で高密度なチャネルアクセスの問題を解決します, 無線伝送, ダイナミックネットワーキング, そして無人クラスター.
群れネットワークが生物学的な群れのような行動のネットワーク機能を備えていることを実現するには、柔軟な再編成やリアルタイムのコラボレーションなどの技術的問題が必要です, シナリオ主導の自律ネットワーキング, 柔軟な再編成とインテリジェントなコラボレーション機能.
ザ・ 1999 IPメッシュネットワーク無線モジュールには以下の機能があります:
大容量・大規模ノードアクセス機能;
16-ホップ自己組織化ネットワーク カバレッジ機能;
超低遅延;
シンプルで使いやすい
ザ・ 1999 IPメッシュネットワーク無線モジュールは群ドローンに使用可能, モノのインターネット, データリンク, リモコン, データ収集などのアプリケーションシナリオ, 人工知能, および個々の兵士の装備.
仕様
- 周波数範囲: 825MHz～850MHzまたは902～928MHz
- RF帯域幅: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- エアインターフェイスのデータレート: 最大740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- サポートされるノード数: 最大 1024
- ネットワークホップ数: 最大 16 ホップ.
- 完全なマルチタスク通信: サポート;
- 可視距離: 30キロ以上;
- センターレスアドホック (メッシュ) 通信網: センターレスアドホックネットワークをサポート, ネットワーク内のノードが損傷しても通信には影響しません。;
- 周波数ホッピング: 周波数ホッピングなしと周波数ホッピングをサポート, 最大周波数 ホッピング速度は 1800 1秒あたりの回数
- センターレス自己組織化ネットワーク: センターレス自己組織化ネットワークをサポート. ネットワーク内のノードが損傷しても通信には影響しません。.
- ネットワーク確立時間: 以内 1 2番目
- エンドツーエンドの伝送遅延: 最小2ms
- 動的トポロジ: 動的トポロジーをサポート, ノードの参加と離脱をサポートします, ネットワークトポロジーが変化したり変形したりしても正常に通信できる.
- 時間の自立: 外部タイミングなしでネットワークを構築できる
- 送電電力: 0.5W (外部ハイパワーアンプに接続可能)
- 受信感度: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- 低消費電力: 消費電力は以下です 1 受信時ワット以下 5 送信時のワット数.
- 周波数安定性: ≤1ppm
- 暗号化: AES128ビット暗号化
- 動作電圧: 3.6～5V
- 動作温度: -30～+75℃
- モジュールの重量: <45グラム
動作パラメータ
| パラメータ | 調子 | 最小 | 典型的な | 最大 | 単位 |
| 動作周波数 | 825 | 850 | メガヘルツ | ||
| 動作温度 | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| 動作電圧 | 3.6 | 4.2 | 5 | の | |
| 送信パワー | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBmの |
| 受信感度 | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBmの |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1メガヘルツ | -107 | -105 | -103 | ||
| 最大RF入力電力 | +10 | dBmの | |||
| スリープ電流 | @EN=0 | 40 | uA | ||
| 電流を受信する | 200 | 240 | ミリアンペア | ||
| エミッション電流 | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | ミリアンペア |
※注記:モジュールの動作条件が上記の制限値を超えた場合, モジュールに恒久的な損傷を与える可能性があります.
IPメッシュネットワーク無線モジュールコネクタ
| シリアルナンバー | インターフェース名 | インターフェースの定義 | リマーク |
| 1 | 電源インターフェース | 電源プラス | XT30PW-M, 外部5V-28V電源またはバッテリー. |
| マイナス電源 | |||
| 2 | モード制御 | C | 設定モード |
| D | データ透過伝送モード | ||
| 3 | データインタフェース | 3.3Vパワー出力 | 負荷 ≦150mA |
| シリアルポート送信 (B) | TTL3.3Vレベルをサポート, RS232レベル, RS485レベル. ご注文前に事前にご相談ください. | ||
| シリアルポート受信 (A) | |||
| 土地 | データの場所 | ||
| モード0 | 動作モード設定ピン用, 仕様書を参照してください. | ||
| 確認応答 | モジュール構成状態表示信号. | ||
| 4 | ステータスインジケーター | PWR電源表示灯 | 電源投入時に点灯. |
| TX送信インジケーターライト | 電源投入時セルフテストが短く点灯します, データ送信中はインジケーターライトが点灯します。. | ||
| RX受信表示灯 | 電源投入時セルフテストが短く点灯します, データを受信するとインジケーターライトが点灯します. | ||
| CA干渉表示灯 | 電源投入時の自己テスト中に短時間点灯し、設定モードでは点灯したままになります。. 透過送信モード時:
ライトが点灯しているとき, エアインターフェイスに干渉があることを意味します. 光が明るいほど, 干渉が強いほど. |
||
| FU データキャッシュインジケーター | データキャッシュがいっぱいになると点灯します. | ||
| HFU データ キャッシュ インジケーター | データキャッシュが半分になると点灯します。. | ||
| 5 | RF出力 | RF出力インタフェース | SMA-K， |
コアモジュールのピンと定義
| 略語 | 説明する |
| から | デジタル入力 |
| する | デジタル出力 |
| 一部 | デジタル入力または出力 |
| P | 力 |
| G | 接地 |
ピン定義テーブル
| ピン番号 | ピン名① | タイプ | 説明 |
| 1 | RF_TR0 | する | インジケータ信号の送受信, 低レベルが送信されています, 高いレベルが受信されています (外部制御無線周波数スイッチ) |
| 2 | RF_TR1 | する | インジケータ信号の送受信, 高いレベルが伝わってきます, 低レベルが受信中です (外部制御無線周波数スイッチまたは LED インジケータ ライトは、エア インターフェイスでデータ送信があることを示します) |
| 3 | RF_TXON | する | パワーアンプイネーブル信号, 低レベルはオフを意味します, 高レベルはオンを意味します (外部制御パワーアンプ) |
| 4 | RF_RXON | する | ローノイズアンプイネーブル信号, 低レベルはオフを意味します, 高レベルはオンを意味します (外部制御のローノイズアンプ) |
| 5 | キャリア_S | する | CARRIER_SENSE キャリアフレームリスニング指示信号, 高レベルは、エア インターフェイス上にキャリアがあることを意味します, 外部 LED インジケータ ライトを接続して、エア インターフェイスでデータ受信があることを示すことができます。. |
| 6 | 確認応答 | する | モジュール構成状態表示信号, 高レベルは構成が完了したことを意味します, 低レベルは構成が進行中であることを意味します |
| 7 | の③ | から | モジュールターンオンイネーブル信号, 低レベルモジュールがオフになっています, ハイレベルまたはフローティングモジュールがオンになっています |
| 8 | モード0 | から | モジュール動作モード選択信号, 特定の機能の説明を表に示します。 6 |
| 9 | モード1 | から | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | から | モジュールのシリアルポート受信ピン |
| 12 | UART_TXD | する | モジュールのシリアルポート送信ピン |
| 13 | ハーフ_フル | する | モジュールデータキャッシュ指示信号, 高レベルはデータ キャッシュが半分しかないことを意味します |
| 14 | 満杯 | する | モジュールデータキャッシュ指示信号, 高レベルはデータ キャッシュがいっぱいであることを意味します |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | から | モジュールプログラミングピン② |
| 17 | JTAG_TDI | から | |
| 18 | JTAG_TDO | する | |
| 19 | JTAG_TMS | から | |
| 20 | JTAG_TRST | から | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | 外部3.6V～5Vバッテリーまたは電源 |
| 24 | VCC | P | 外部3.6V～5Vバッテリーまたは電源 |
| 25 | に | アイオ | RF信号入出力端子, 外部 50Ω アンテナまたは外部 RF フロントエンドに接続, オプションでIPEXに接続 1. |
| 26 | GND | G | GND |
注意:
- モジュールは 3.3V LDO によって内部制御されています, すべてのデジタル IO は 3.3 LVTTLレベル;
- その後のソフトウェアのアップグレードを容易にするため, ピンヘッダーまたはコネクタを使用してモジュールプログラミングピンを引き出すことをお勧めします。;
- EN ピンを電源に直接接続することはできません. 電源に接続する必要がある場合, 電流制限抵抗を追加するか、3.3V LVTTL レベル制御スイッチを使用する必要があります。;
ヤコフ –
このIPメッシュラジオモジュールは、群れドローン操作のブレークスルーです! その自己修復ネットワークは、全体的に完璧なコミュニケーションを維持しました 50+ 森林検索ミッション中のドローン, 障害物が直接リンクをブロックした場合でも. ゼロ近くのレイテンシと自動ノードの同期は、60mphで層をしっかりと維持しました, 一方、軍事グレードの暗号化により、データの整合性が確保されました. セットアップはプラグアンドプレイでした - 複雑なコーディングは必要ありません - そして、都市のRF干渉から簡単に肩をすくめた適応頻度ホッピング. 災害対応チームと空中光は、堅実な群れの知能を要求することを示しています, このモジュールは、ほとんどテレパシーを感じる防弾接続を提供します. 共同ドローンの未来はこちらです!