คู่มือการใช้งานลิงค์วิทยุข้อมูลวิดีโอหุ่นยนต์โดรน

บันทึก: หลังจากเชื่อมต่อเสาอากาศก่อน, เปิดเครื่องและเริ่มการกำหนดค่าซอฟต์แวร์และการดีบัก. หลังจากเชื่อมต่อเสาอากาศแล้ว, สามารถตรวจสอบพารามิเตอร์ได้แบบเรียลไทม์.

สถานีภาคพื้นดิน (แหล่งจ่ายไฟ DC10 ~ 30V)

คำอธิบายอินเทอร์เฟซทางอากาศ

1. การตั้งค่าคอมพิวเตอร์

เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับคอมพิวเตอร์, ตรวจสอบที่อยู่ IP ของอุปกรณ์ในการเชื่อมต่อเครือข่ายของคอมพิวเตอร์และส่วนเครือข่ายเดียวกันกับที่อยู่อุปกรณ์ (ภาพด้านล่าง). หากคุณไม่รู้จักอุปกรณ์คอมพิวเตอร์, คุณสามารถตั้งค่าคอมพิวเตอร์ให้รับ IP โดยอัตโนมัติได้, จากนั้นตรวจสอบสถานะการเชื่อมต่อเครือข่ายคอมพิวเตอร์สำหรับที่อยู่ IP ของอุปกรณ์, แล้วตั้งค่าในส่วนเครือข่ายเดียวกัน, วิธีที่ดีที่สุดคือปิดไฟร์วอลล์ Windows บนคอมพิวเตอร์.

2. เรียกใช้ซอฟต์แวร์การกำหนดค่าพารามิเตอร์

หลังจากเปิด. 1400_TDD_COFDM_ConfigV3.3 ซอฟต์แวร์, อินเทอร์เฟซหลักจะปรากฏขึ้น:

2.1 เปิดอุปกรณ์และเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์

ป้อนที่อยู่ IP ของอุปกรณ์ในหน้าต่างเข้าสู่ระบบที่อยู่ IP ทางด้านขวา

ที่นี่คุณสามารถป้อนที่อยู่ IP ของอุปกรณ์ภายในเครื่องหรือ IP ของอุปกรณ์ระยะไกลได้. หลังจากเชื่อมต่ออุปกรณ์หลายเครื่องสำเร็จแล้ว, สามารถใช้ IP ของเทอร์มินัลใดก็ได้.

คลิก ConnectTDD เพื่อเชื่อมต่อ. หรือคลิกโดยตรง เชื่อมต่อ IP สุดท้าย เพื่อเข้าสู่ระบบอย่างรวดเร็ว.

อ่านพารามิเตอร์ช่องหลังจากเข้าสู่ระบบ

2.2 การตั้งค่าการเข้าสู่ระบบและเครือข่าย

บันทึก: อุปกรณ์จะใช้เวลาประมาณ 3~5 วินาทีในการเริ่มต้นหลังจากเปิดเครื่อง. หลังจากคลิก เชื่อมต่อTDD,

ข้อมูลความสำเร็จในการเข้าสู่ระบบ	ข้อมูลความล้มเหลวในการเข้าสู่ระบบ
ที่อยู่ IP ที่จะเชื่อมต่อ : 192.168.55.1	การเตือน , ตอนนี้ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออีกครั้ง , ระบบกำลังทำงาน ….
การเชื่อมต่อสำเร็จ: 192.168.55.1	ที่อยู่ IP ที่จะเชื่อมต่อ : 192.168.55.1，ไม่ได้เชื่อมต่ออุปกรณ์
เข้าสู่ระบบสำเร็จ

แบบอักษรสีแดง ส่วนที่เหลือ-TDD, รีสตาร์ทโปรแกรม

2.3 การติดตามข้อมูล

• ก่อนตั้งค่าพารามิเตอร์, คุณต้องดูสภาพแวดล้อมแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่. ยิ่งเสียงพื้นต่ำ, ยิ่งดีเท่าไร. ความแรงของสนามการเข้าถึงเทอร์มินัลและอัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวน.
• หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์เรียบร้อยแล้ว, พวกเขาจะแสดงในคอลัมน์ที่เกี่ยวข้อง. คุณสามารถตรวจสอบว่าโหมดการตั้งค่าถูกต้องหรือไม่.
• แสดงอัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวนของการเชื่อมต่อ, ความแรงของสัญญาณ (เสาอากาศ 1, เสาอากาศ 2) และเสียงพื้นหลัง
• หากเสียงพื้นหลังดังเกินไป, หมายความว่าสัญญาณรบกวนนั้นร้ายแรง และคุณต้องเปลี่ยนย่านความถี่
• คุณสามารถพกพาเครื่องวิเคราะห์สเปกตรัมติดตัวไปด้วยเพื่อทดสอบสัญญาณรบกวนที่ไซต์งาน
• โปรดทราบว่าข้อมูลที่นี่เป็นแบบหนึ่งต่อหนึ่ง, ข้อมูลในโหมดมาสเตอร์-สเลฟ. สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับแต่ละเทอร์มินัลในโหมดหนึ่งต่อกลุ่มหรือโหมด MESH, โปรดดูข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสถานะ RF.

แสดงข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับระบบไร้สาย:

โหมด, หมายเลขประจำตัวประชาชน, แบนด์วิดธ์, ความถี่, พลังงานและข้อมูลอื่นๆ. ข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ, หมายเลขอุปกรณ์, SNR, อาร์เอสเอสไอ, พื้นเสียงรบกวนและข้อมูลอื่น ๆ.

• แสดงอัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวนของการเชื่อมต่อ, ความแรงของสัญญาณ (เสาอากาศ 1, เสาอากาศ 2) และเสียงพื้นหลัง
• หากเสียงพื้นหลังดังเกินไป, หมายความว่าสัญญาณรบกวนนั้นร้ายแรง และคุณต้องเปลี่ยนย่านความถี่
• คุณสามารถพกพาเครื่องวิเคราะห์สเปกตรัมติดตัวไปด้วยเพื่อทดสอบสัญญาณรบกวนที่ไซต์งาน
• โปรดทราบว่าข้อมูลที่นี่เป็นแบบหนึ่งต่อหนึ่ง, ข้อมูลในโหมดมาสเตอร์-สเลฟ. สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับแต่ละเทอร์มินัลในโหมดหนึ่งต่อกลุ่มหรือโหมด MESH, โปรดดูข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสถานะ RF.

3. การตั้งค่าพารามิเตอร์

หลังจากเข้าสู่ระบบแล้ว, คุณสามารถแสดงและตั้งค่าข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ได้

1. ตั้งค่าวิธีการมอดูเลต, อำนาจ, แบนด์วิดธ์, ความถี่, ระยะทาง, และโหมด.
2. แบนด์วิดธ์มอดูเลต: 2, 4, 8เมกะเฮิรตซ์
3. การตั้งค่าความถี่: 1430-1444
4. วิธีการ Modulation: บีพีเอสเค เอฟอีซี 1/2, คิวพีเอสเค เอฟอีซี 1/2, คิวพีเอสเค เอฟอีซี 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, AUTO (โดยปกติจะตั้งค่าเป็น BPSK FEC 1/2, QPSK FEC ระหว่างการเคลื่อนไหว 1/2)
5. การตั้งค่าวิธีการมอดูเลตที่สูงขึ้นจะส่งข้อมูลจำนวนมากขึ้น, แต่ความไวจะลดลง. หากโฮสต์ส่งข้อมูลจำนวนมากและทาสมีข้อมูลจำนวนน้อย, โฮสต์สามารถตั้งค่า 16-QAM ได้, ทาส BPSK, และการตั้งค่าแบบอสมมาตร. หากไม่ทราบจำนวนข้อมูล, ปรับเป็น AUTO ได้ขนาดไหนครับ. อาจมีความเสถียรมากขึ้นหากคุณระบุวิธีการมอดูเลต.
6. ระยะทางไร้สาย: ระยะห่างระหว่างอาคารผู้โดยสาร. คุณค่านี้มีความสำคัญมาก, โดยเฉพาะการส่งสัญญาณทางไกล. ควรกรอกค่าที่เกี่ยวข้อง. หาก SNR และข้อมูลอื่นๆ เป็นปกติแต่อัตราต่ำ, คุณสามารถเพิ่มมูลค่านี้ได้.
7. โหมด RF: ผู้เชี่ยวชาญ (เจ้าภาพ) ทาส (ทาส) สำหรับสิ่งนี้ (รีเลย์) ตาข่าย (ไม่มีเครือข่ายศูนย์)
   • โหมดมาสเตอร์-สเลฟ: นายหนึ่งคนสอดคล้องกับทาสหนึ่งคน (โหมดหนึ่งต่อหนึ่ง) หรือนายหนึ่งคนสามารถโต้ตอบกับทาสหลายคนได้ (โหมดหนึ่งต่อกลุ่ม).
   • โหมด AD-HOC: โฮสต์หนึ่งสอดคล้องกับทาส AD-HOC หลายตัว. ทาส AD-HOC ยังสามารถสื่อสารระหว่างกันได้. จำนวนการสแตนด์บายมากกว่าโหมด MESH, และความล่าช้าและปริมาณข้อมูลที่ส่งน้อยกว่าโหมด MESH.
   • โฮสต์หนึ่งสอดคล้องกับทาส AD-HOC หลายตัว, แล้วสอดคล้องกับทาสหลายคน, ก่อให้เกิดเครือข่ายแบบผสมผสาน.
   • โหมดตาข่าย: เครือข่ายที่ไม่มีศูนย์กลาง, เครือข่ายเทอร์มินัล MESH หลายตัว (โหมดหลายต่อหลาย)
   • ความคล่องตัวของเส้นทาง MESH: การเพิ่มประสิทธิภาพเสถียรภาพเส้นทางเครือข่าย, สามารถตั้งค่าเป็นสูงได้; ปานกลาง; ต่ำ,
   • เมื่อโหนดเครือข่ายค้นพบเส้นทางเครือข่ายใหม่, ตารางเส้นทางจะถูกสร้างขึ้นในแต่ละโหนดและปรับให้เหมาะสมโดยอัตโนมัติ.
   • อย่างไรก็ตาม, การเพิ่มหรือลดโหนดจะทำให้เกิดปัญหาบางอย่าง, เช่น: จำเป็นต้องสร้างการเชื่อมต่อใหม่และตารางเส้นทางได้รับการอัปเดต, และลิงก์อาจถูกขัดจังหวะชั่วคราว.
   • ในมือข้างหนึ่ง, ลิงก์ทั้งหมดจะต้องรักษาความเสถียรของลิงก์ต้นฉบับ, และในทางกลับกัน, ต้องรีเฟรชตารางเส้นทางเพื่อปรับให้เข้ากับเครือข่ายที่เปลี่ยนแปลง. ดังนั้น, พารามิเตอร์นี้ใช้เมื่อมีการเพิ่มเครือข่ายใหม่หรือสัญญาณของเครือข่ายเดียวไม่ดี. ความไวของตารางเส้นทางการอัปเดตเส้นทาง. โดยทั่วไปจะตั้งค่าสื่อไว้, และกำหนดตามประสบการณ์ทางวิศวกรรมจริงๆ. พารามิเตอร์ภายในสามารถดูได้ใน RF STATUS ทางด้านขวา.
8. ข้อมูลย่านความถี่แคบ (ข้อมูลพอร์ตอนุกรม) การตั้งค่า

หน้าการตั้งค่า UART, ตั้งค่าข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับพอร์ตอนุกรม UART ที่นี่:

• ทำเครื่องหมายที่ช่องและเลือกพารามิเตอร์สำหรับการตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง
• ตัวเพิ่ม IP ระยะไกล: ที่อยู่ IP ของอีกฝ่าย (ตัวอย่างเช่น, 192.168.55.2)
• พอร์ตระยะไกล: หมายเลขพอร์ต (กรอกข้อมูลต่อไปนี้ 20002, หรือคุณสามารถปรับแต่งได้)
• พอร์ตการฟัง: หมายเลขพอร์ต (กรอกข้อมูลต่อไปนี้ 20002, หรือคุณสามารถปรับแต่งได้)
• หมดเวลา UDP: หมดเวลา (กรอกค่าเริ่มต้น 10 ด้านล่าง)
• หมดเวลาตัวละคร: หมดเวลาข้อมูล (กรอกค่าเริ่มต้น 24 ภายหลัง)
• ขนาดแพ็คเก็ตสูงสุด: ขนาดแพ็คเก็ตข้อมูล (กรอกค่าเริ่มต้นต่อไปนี้ของ 256)
• หลังจากกรอกข้อมูลแล้ว, คลิกตั้งค่า
• สามารถดูพารามิเตอร์ภายในที่เกี่ยวข้องได้ในหน้าต่างด้านขวา UART-1

โหมดการส่งข้อมูลแบบอนุกรม UDP-Multicast: (โหมดมัลติคาสต์แบบหนึ่งต่อหลายรายการ)

• ทำเครื่องหมายที่ช่องและเลือกพารามิเตอร์สำหรับการตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง
• ตัวเพิ่ม IP ระยะไกล: ที่อยู่ IP สำหรับการรับ (การฟัง) มัลติคาสต์
• พอร์ตระยะไกล: พอร์ตสำหรับการรับ (การฟัง) มัลติคาสต์
• ตัวเพิ่ม IP แบบหลายผู้รับ: ที่อยู่ IP สำหรับการส่ง (การฟัง) มัลติคาสต์
• พอร์ตมัลติคาสต์: พอร์ตสำหรับส่ง (การฟัง) มัลติคาสต์
• โหมดลิงก์: การเลือกโหมด, 0 เป็นค่าเริ่มต้น, 1 เป็นโหมดบริดจ์. เพียงใช้ค่าเริ่มต้น
• บันทึก: การตั้งค่า UART2 เหมือนกับ UART1, เมนบอร์ดบางรุ่นไม่มี UART2
• ข้อมูลพอร์ตอนุกรมของผลิตภัณฑ์นี้ถูกโหลดบนพอร์ตเครือข่ายสำหรับการส่งข้อมูล, และรองรับพอร์ตอนุกรมไปยังพอร์ตเครือข่ายและพอร์ตเครือข่ายไปยังพอร์ตอนุกรม.