无人机机器人视频数据无线电链路操作指南

注意: 首先连接天线后, 打开电源并启动软件配置和调试. 天线连接后, 可以实时监控参数.

地面站 (DC10〜30V电源)

机载界面描述

1. 计算机设置

将设备连接到计算机, 检查计算机网络连接中的设备IP地址以及与设备地址相同的网络段 (图片下面). 如果您不知道设备计算机, 您可以将计算机设置为自动获取IP, 然后检查设备IP地址的计算机网络连接状态, 然后设置在同一网络段, 最好关闭计算机上的Windows防火墙.

2. 运行参数配置软件

打开后 1400_tdd_cofdm_configv3.3 软件, 主接口出现:

2.1 在设备上电源并将其连接到计算机

在右侧的IP地址登录窗口中输入设备的IP地址。

在这里，您可以输入本地设备的IP地址或远程设备的IP. 多个设备成功连接后, 任何终端的IP都可以使用.

单击Connecttdd进行连接. 或直接单击“连接最后IP”以快速登录.

登录后读取通道参数

2.2 登录和网络设置

注意: 该设备在电源后启动大约需要3〜5秒. 点击之后 Connecttdd,

登录成功信息	登录失败信息
IP地址连接 : 192.168.55.1	警告 , 现在无需再次连接 , 系统正在工作 ….
连接成功: 192.168.55.1	IP地址连接 : 192.168.55.1，设备未连接
登录成功

红色字体 REST-TDD, 重新启动程序

2.3 监视信息

• 在设置参数之前, 您需要查看频率电磁环境. 噪声板较低, 更好. 终端访问场强度和信噪比.
• 成功设置参数之后, 它们将显示在相应的列中. 您可以检查设置模式是否正确.
• 显示连接的信噪比, 信号强度 (天线 1, 天线 2) 和背景噪音。
• 如果背景噪音太大了, 这意味着干扰是严重的，您需要更改频带。
• 您可以随身携带频谱分析仪来测试现场的干扰。
• 请注意，这里的数据是一对一的, 以主奴隶模式的数据. 有关以一对多或网格模式的每个终端上的详细数据, 请参阅RF状态相关数据.

显示无线相关数据:

模式, ID号, 带宽, 频率, 电力和其他数据. 与连接的设备有关的数据, 设备编号, SNR, 接收信号强度指数, 噪声和其他数据.

• 显示连接的信噪比, 信号强度 (天线 1, 天线 2) 和背景噪音。
• 如果背景噪音太大了, 这意味着干扰是严重的，您需要更改频带。
• 您可以随身携带频谱分析仪来测试现场的干扰。
• 请注意，这里的数据是一对一的, 以主奴隶模式的数据. 有关以一对多或网格模式的每个终端上的详细数据, 请参阅RF状态相关数据.

3. 参数设置

登录后, 您可以显示并设置与设备相关的数据。

1. 设置调制方法, 功率, 带宽, 频率, 距离, 和模式.
2. 调制带宽: 2, 4, 8兆赫
3. 频率设置: 1430-1444
4. 调制方法: BPSK FEC 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, 汽车 (通常设置为BPSK FEC 1/2, 运动过程中的QPSK FEC 1/2)
5. 设置更高的调制方法将传输大量数据, 但是灵敏度将较低. 如果主机发送大量数据，并且从属有少量数据, 主机可以设置16 QAM, 奴隶bpsk, 和不对称设置. 如果数据数量未知, 可以将大小设置为自动. 如果您指定调制方法，则可能更稳定.
6. 无线距离: 终端之间的距离. 这个价值非常重要, 特别是用于长距离传输. 相应的值应填充. 如果SNR和其他数据正常，但速率很低, 您可以增加此值.
7. RF模式: 掌握 (主持人) 奴隶 (奴隶) 为此 (中继) 网 (没有中心网络)
   • 主奴隶模式: 一个大师对应于一个奴隶 (一对一模式) 或一个主人可以对应于多个奴隶 (一对多模式).
   • 临时模式: 一个主机对应于多个临时奴隶. 临时奴隶也可以相互交流. 静态的数量超过网状模式的数量, 并且传输的数据的延迟和量小于网格模式的延迟和数量.
   • 一个主机对应于多个临时奴隶, 然后对应多个从, 形成混合网络.
   • 网格模式: 无中心网络, 多个网格终端网络 (多对多模式)
   • 网状路径敏捷性: 网络路径稳定性优化, 可以设置为高; 中等的; 低,
   • 当网络节点发现新的网络路径时, 将在每个节点上创建一个路径表，并自动优化.
   • 然而, 添加或减少节点会导致一些问题, 如: 需要重新建立连接，并且路径表更新, 链接可能会暂时中断.
   • 一方面, 整个链接需要保留原始链接的稳定性, 另一方面, 需要刷新路径表以适应不断变化的网络. 因此, 当添加新网络或单个网络的信号很差时，使用此参数. 路径更新路径表的灵敏度. 通常设置培养基, 实际上是根据工程经验设定的. 内部参数可以在右侧的RF状态中看到.
8. 窄带数据 (串行端口数据) 设置

UART设置页面, 在此处设置UART串行端口相关数据:

• 勾选框并选择相应设置的参数
• 远程IP ADDR: 另一方的IP地址 (例如, 192.168.55.2)
• 远程端口: 端口号 (填写以下内容 20002, 或者您可以自定义)
• 聆听端口: 端口号 (填写以下内容 20002, 或者您可以自定义)
• UDP超时: 暂停 (填写默认值 10 以下)
• 角色超时: 数据超时 (填写默认值 24 之后)
• 最大数据包大小: 数据包大小 (填写以下默认值的 256)
• 填写后, 单击设置。
• 可以在右窗口UART-1中查看相关的内部参数

串行UDP-Multicast传输模式: (一对多的多播模式)

• 勾选框并选择相应设置的参数
• 远程IP ADDR: 接收的IP地址 (听) 多播
• 远程端口: 接收端口 (听) 多播
• 多播IP addr: 发送的IP地址 (听) 多播
• 多播端口: 发送端口 (听) 多播
• 链接模式: 模式选择, 0 是默认值, 1 是桥模式. 只需使用默认值
• 注意: UART2设置与UART1相同, 有些主板没有UART22
• 该产品的串行端口数据已加载在网络端口上以进行传输, 并支持串行端口到网络端口和网络端口到串行端口.