Bedienungsanleitung für die Videodaten-Funkverbindung eines Drohnenroboters

Hinweis: Nachdem Sie zuerst die Antenne angeschlossen haben, Schalten Sie den Strom ein und starten Sie die Softwarekonfiguration und das Debuggen. Nachdem die Antenne angeschlossen ist, Die Parameter können in Echtzeit überwacht werden.

Bodenstation (DC10~30V-Stromversorgung)

Beschreibung der Luftschnittstelle

1. Computereinstellungen

Schließen Sie das Gerät an den Computer an, Überprüfen Sie die IP-Adresse des Geräts in der Netzwerkverbindung des Computers und im gleichen Netzwerksegment wie die Geräteadresse (unten Bilder). Wenn Sie den Gerätecomputer nicht kennen, Sie können den Computer so einstellen, dass er automatisch eine IP erhält, Überprüfen Sie dann den Status der Computer -Netzwerkverbindung für die Geräte -IP -Adresse, und dann auf dasselbe Netzwerksegment einstellen, Es ist am besten, die Windows -Firewall auf Computern auszuschalten.

2. Führen Sie die Parameterkonfigurationssoftware aus

Nach dem Öffnen der 1400_Tdd_cofdm_configv3.3 Software, Die Hauptschnittstelle wird angezeigt:

2.1 Schalten Sie das Gerät ein und verbinden Sie es mit dem Computer

Geben Sie die IP -Adresse des Geräts in das IP -Adress -Anmeldefenster rechts ein.

Hier können Sie die IP -Adresse des lokalen Geräts oder die IP des Remote -Geräts eingeben. Nachdem mehrere Geräte erfolgreich verbunden sind, Die IP eines beliebigen Terminals kann verwendet werden.

Klicken Sie auf ConnectTDD, um eine Verbindung herzustellen. Oder klicken Sie direkt auf Last IP anschließen, um sich schnell anzumelden.

Lesen Sie die Kanalparameter nach der Anmeldung ein

2.2 Anmelde- und Netzwerkeinstellungen

Hinweis: Es dauert ungefähr 3 ~ 5 Sekunden, bis das Gerät nach dem Einschalten starten kann. Nach dem Klicken ConnectTDD,

Anmeldeerfolgsinformationen	Anmeldefehlerinformationen
IP -Adresse zum Verbinden : 192.168.55.1	Warnung , Jetzt müssen Sie sich nicht wieder verbinden , System funktioniert ….
Verbindung erfolgreich: 192.168.55.1	IP -Adresse zum Verbinden : 192.168.55.1，Gerät nicht angeschlossen
Erfolgsmeldung

Rote Schriftart Rest-tdd, Starten Sie das Programm neu

2.3 Überwachungsinformationen

• Vor dem Einstellen von Parametern, Sie müssen sich die frequenz elektromagnetische Umgebung ansehen. Je niedriger der Lärmboden, desto besser. Das terminale Zugangsfeldstärke und das Signal-Rausch-Verhältnis.
• Nachdem die Parameter erfolgreich eingestellt sind, Sie werden in der entsprechenden Spalte angezeigt. Sie können überprüfen, ob der Einstellmodus korrekt ist.
• Zeigt das Signal-Rausch-Verhältnis der Verbindung an, Signalstärke (Antenne 1, Antenne 2) und Hintergrundgeräusche.
• Wenn das Hintergrundgeräusch zu laut ist, Dies bedeutet, dass die Störung schwerwiegend ist und Sie das Frequenzband ändern müssen.
• Sie können einen Spektrumanalysator mit sich tragen, um Interferenzen vor Ort zu testen.
• Beachten Sie, dass die Daten hier eins zu eins sind, Daten im Master-Slave-Modus. Für detaillierte Daten zu jedem Terminal im Eins-zu-Many- oder Netzmodus, Bitte beziehen Sie sich auf den HF -Statusbezogenen Daten.

Zeigen Sie drahtlose Daten an:

Modus, ID -Nummer, Bandbreite, Frequenz, Strom und andere Daten. Daten im Zusammenhang mit dem angeschlossenen Gerät, Geräteummer, SNR, RSSI, Rauschboden und andere Daten.

• Zeigt das Signal-Rausch-Verhältnis der Verbindung an, Signalstärke (Antenne 1, Antenne 2) und Hintergrundgeräusche.
• Wenn das Hintergrundgeräusch zu laut ist, Dies bedeutet, dass die Störung schwerwiegend ist und Sie das Frequenzband ändern müssen.
• Sie können einen Spektrumanalysator mit sich tragen, um Interferenzen vor Ort zu testen.
• Beachten Sie, dass die Daten hier eins zu eins sind, Daten im Master-Slave-Modus. Für detaillierte Daten zu jedem Terminal im Eins-zu-Many- oder Netzmodus, Bitte beziehen Sie sich auf den HF -Statusbezogenen Daten.

3. Parametereinstellungen

Nach dem Anmelden, Sie können Geräte-bezogene Daten anzeigen und festlegen.

1. Legen Sie die Modulationsmethode ein, Leistung, Bandbreite, Frequenz, Entfernung, und Modus.
2. Modulationsbandbreite: 2, 4, 8MHz
3. Frequenzeinstellung: 1430-1444
4. Modulationsverfahren: BPSK FEC 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, AUTO (Normalerweise auf BPSK FEC eingestellt 1/2, Qpsk FEC während der Bewegung 1/2)
5. Durch die Einstellung einer höheren Modulationsmethode wird eine größere Datenmenge übertragen, aber die Empfindlichkeit wird geringer sein. Wenn der Host eine große Datenmenge sendet und der Slave nur eine kleine Datenmenge hat, Der Host kann 16-QAM einstellen, der Slave BPSK, und asymmetrische Einstellungen. Wenn die Datenmenge nicht bekannt ist, Wie groß kann auf AUTO eingestellt werden. Es kann stabiler sein, wenn Sie die Modulationsmethode angeben.
6. Drahtlose Entfernung: Der Abstand zwischen den Terminals. Dieser Wert ist sehr wichtig, insbesondere für die Fernübertragung. Der entsprechende Wert sollte ausgefüllt werden. Wenn das SNR und andere Daten normal sind, die Rate jedoch niedrig ist, Sie können diesen Wert erhöhen.
7. RF-MODUS: Meister (Gastgeber) Sklave (Sklave) ZU DIESEM (Relais) GITTERGEWEBE (keine zentrale Vernetzung)
   • Master-Slave-Modus: Ein Master entspricht einem Slave (Eins-zu-Eins-Modus) oder ein Master kann mehreren Slaves entsprechen (Eins-zu-viele-Modus).
   • AD-HOC-Modus: Ein Host entspricht mehreren Ad-hoc-Sklaven. Ad-hoc-Sklaven können auch miteinander kommunizieren. Die Anzahl der Standbys ist mehr als die des Netzmodus, und die Verzögerung und Menge der übertragenen Daten sind geringer als die des Netzmodus.
   • Ein Host entspricht mehreren Ad-hoc-Sklaven, und entspricht dann mehreren Sklaven, ein gemischtes Netzwerk bilden.
   • Netzmodus: Networking ohne Mitte, Mehrfachnetz -Terminal -Netzwerke (Viele-zu-Viele-Modus)
   • Mesh Path Agility: Optimierung der Netzwerkpfadstabilität, kann auf hoch eingestellt werden; Mittel; Niedrig,
   • Wenn ein Netzwerkknoten einen neuen Netzwerkpfad entdeckt, An jedem Knoten wird eine Pfadetabelle erstellt und automatisch optimiert.
   • aber, Das Hinzufügen oder Reduzieren von Knoten verursacht einige Probleme, sowie: Die Verbindung muss wiederhergestellt und die Pfadetabelle aktualisiert werden, und der Link kann vorübergehend unterbrochen werden.
   • Einerseits, the entire link needs to retain the stability of the original link, and on the other hand, the path table needs to be refreshed to adapt to the changing network. Deswegen, this parameter is used when a new network is added or the signal of a single network is poor. The sensitivity of the path update path table. Medium is generally set, and is actually set according to engineering experience. The internal parameters can be seen in the RF STATUS on the right.
8. Narrow-band data (serial port data) Einstellungen

UART setting page, Set UART serial port related data here:

• Markieren Sie das Kästchen und wählen Sie die Parameter für die entsprechenden Einstellungen aus
• Remote-IP-Adresse: Die IP-Adresse der anderen Partei (zum Beispiel, 192.168.55.2)
• Remote-Port: Portnummer (Füllen Sie Folgendes aus 20002, oder Sie können es anpassen)
• Abhörport: Portnummer (Füllen Sie Folgendes aus 20002, oder Sie können es anpassen)
• UDP-Zeitüberschreitung: Time-out (Geben Sie den Standardwert ein 10 unten)
• Zeichen-Timeout: Daten-Timeout (Geben Sie den Standardwert ein 24 später)
• Maximale Paketgröße: Datenpaketgröße (Geben Sie den folgenden Standardwert ein 256)
• Nach dem Ausfüllen, Klicken Sie auf SETUP.
• Relevante interne Parameter können im rechten Fenster UART-1 eingesehen werden

Serieller UDP-Multicast-Übertragungsmodus: (Eins-zu-Viele-Multicast-Modus)

• Markieren Sie das Kästchen und wählen Sie die Parameter für die entsprechenden Einstellungen aus
• Remote-IP-Adresse: IP-Adresse zum Empfangen (Hören) Multicast
• Remote-Port: Port zum Empfangen (Hören) Multicast
• Multicast-IP-Adr: IP-Adresse zum Senden (Hören) Multicast
• Multicast-Port: Port zum Senden (Hören) Multicast
• LINK-MODUS: Modusauswahl, 0 ist der Standardwert, 1 ist der Bridge-Modus. Verwenden Sie einfach den Standardwert
• Hinweis: Die UART2-Einstellungen sind die gleichen wie bei UART1, Einige Motherboards haben UART2 nicht
• Die seriellen Portdaten dieses Produkts werden für die Übertragung in den Netzwerkport geladen, und unterstützt den seriellen Port für den Netzwerkport und den Netzwerkport für den seriellen Port.