hướng dẫn vận hành liên kết vô tuyến dữ liệu video robot bay không người lái

chú thích: Sau khi kết nối ăng -ten trước, turn on the power and start software configuration and debugging. After the antenna is connected, the parameters can be monitored in real time.

Trạm mặt đất (DC10~30V power supply)

Airborne interface description

1. Computer settings

Connect the device to the computer, check the device IP address in the computer’s network connection and the same network segment as the device address (below pictures). If you do not know the device computer, you can set the computer to automatically obtain IP, then check the computer network connection status for the device IP address, and then set On the same network segment, tốt nhất bạn nên tắt Tường lửa Windows trên máy tính.

2. Run parameter configuration software

Sau khi mở 1400_TDD_COFDM_ConfigV3.3 phần mềm, giao diện chính xuất hiện:

2.1 Power on the device and connect it to the computer

Nhập địa chỉ IP của thiết bị vào cửa sổ Đăng nhập địa chỉ IP ở bên phải.

Tại đây bạn có thể nhập địa chỉ IP của thiết bị cục bộ hoặc IP của thiết bị từ xa. Sau khi nhiều thiết bị được kết nối thành công, IP của bất kỳ thiết bị đầu cuối nào có thể được sử dụng.

Nhấn ConnectTDD để kết nối. Hoặc click trực tiếp Connect end IP để đăng nhập nhanh.

Đọc các tham số kênh sau khi đăng nhập

2.2 Login and network settings

chú thích: Mất khoảng 3~5 giây để thiết bị khởi động sau khi bật nguồn. Sau khi nhấp vào kết nốiTDD,

Thông tin đăng nhập thành công	Thông tin đăng nhập thất bại
Địa chỉ IP để kết nối : 192.168.55.1	Cảnh báo , bây giờ không cần kết nối lại , hệ thống đang hoạt động ….
Kết nối thành công: 192.168.55.1	Địa chỉ IP để kết nối : 192.168.55.1，Thiết bị chưa được kết nối
Đăng nhập thành công

Phông chữ màu đỏ REST-TDD, khởi động lại chương trình

2.3 Monitoring information

• Trước khi thiết lập các thông số, bạn cần nhìn vào môi trường điện từ tần số. Tầng tiếng ồn càng thấp, tốt hơn. Cường độ trường truy cập thiết bị đầu cuối và tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu.
• Sau khi cài đặt thành công các thông số, chúng sẽ được hiển thị trong cột tương ứng. Bạn có thể kiểm tra xem chế độ cài đặt có đúng không.
• Hiển thị tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu của kết nối, cường độ tín hiệu (ăng ten 1, ăng ten 2) và tiếng ồn nền.
• Nếu tiếng ồn xung quanh quá lớn, điều đó có nghĩa là nhiễu sóng nghiêm trọng và bạn cần thay đổi dải tần.
• Bạn có thể mang theo máy phân tích quang phổ để kiểm tra nhiễu tại chỗ.
• Lưu ý rằng dữ liệu ở đây là một-một, dữ liệu ở chế độ master-slave. Để biết dữ liệu chi tiết trên từng thiết bị đầu cuối ở chế độ một-nhiều hoặc MESH, vui lòng tham khảo dữ liệu liên quan đến TÌNH TRẠNG RF.

Hiển thị dữ liệu liên quan đến không dây:

Chế độ, số CMND, băng thông, tần số, điện và dữ liệu khác. Dữ liệu liên quan đến thiết bị được kết nối, số thiết bị, SNR, RSSI, Tầng tiếng ồn và dữ liệu khác.

• Hiển thị tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu của kết nối, cường độ tín hiệu (ăng ten 1, ăng ten 2) và tiếng ồn nền.
• Nếu tiếng ồn xung quanh quá lớn, điều đó có nghĩa là nhiễu sóng nghiêm trọng và bạn cần thay đổi dải tần.
• Bạn có thể mang theo máy phân tích quang phổ để kiểm tra nhiễu tại chỗ.
• Lưu ý rằng dữ liệu ở đây là một-một, dữ liệu ở chế độ master-slave. Để biết dữ liệu chi tiết trên từng thiết bị đầu cuối ở chế độ một-nhiều hoặc MESH, vui lòng tham khảo dữ liệu liên quan đến TÌNH TRẠNG RF.

3. Cài đặt thông số

Sau khi đăng nhập, bạn có thể hiển thị và đặt dữ liệu liên quan đến thiết bị.

1. Đặt phương pháp điều chế, quyền lực, băng thông, tần số, khoảng cách, và chế độ.
2. Băng thông điều chế: 2, 4, 8MHz
3. Cài đặt tần số: 1430-1444
4. phương pháp điều chế: BPSK FEC 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, TỰ ĐỘNG (thường được đặt thành BPSK FEC 1/2, QPSK FEC trong quá trình di chuyển 1/2)
5. Đặt phương thức điều chế cao hơn sẽ truyền được lượng dữ liệu lớn hơn, nhưng độ nhạy sẽ thấp hơn. Nếu máy chủ gửi một lượng lớn dữ liệu và máy chủ có lượng dữ liệu nhỏ, máy chủ có thể đặt 16-QAM, nô lệ BPSK, và cài đặt không đối xứng. Nếu lượng dữ liệu không được biết, Kích thước có thể được đặt thành AUTO. Nó có thể ổn định hơn nếu bạn chỉ định phương pháp điều chế.
6. Khoảng cách không dây: Khoảng cách giữa các thiết bị đầu cuối. Giá trị này rất quan trọng, đặc biệt là truyền dẫn đường dài. Giá trị tương ứng phải được điền vào. Nếu SNR và dữ liệu khác bình thường nhưng tốc độ thấp, bạn có thể tăng giá trị này.
7. CHẾ ĐỘ RF: Bậc thầy (chủ nhà) Nô lệ (nô lệ) ĐỂ NÀY (tiếp sức) LƯỚI THÉP (không có mạng trung tâm)
   • Chế độ chủ-nô lệ: Một chủ nhân tương ứng với một nô lệ (chế độ một-một) hoặc một chủ có thể tương ứng với nhiều nô lệ (chế độ một-nhiều).
   • Chế độ AD-HOC: Một máy chủ tương ứng với nhiều máy chủ AD-HOC. Slave AD-HOC cũng có thể liên lạc với nhau. Số lượng chờ nhiều hơn chế độ MESH, và độ trễ cũng như lượng dữ liệu được truyền ít hơn chế độ MESH.
   • Một máy chủ tương ứng với nhiều máy chủ AD-HOC, và sau đó tương ứng với nhiều nô lệ, hình thành một mạng lưới hỗn hợp.
   • Chế độ LƯỚI: Mạng không trung tâm, nhiều mạng đầu cuối MESH (chế độ nhiều-nhiều)
   • Tính linh hoạt của đường dẫn MESH: Tối ưu hóa độ ổn định đường dẫn mạng, có thể được đặt thành Cao; Trung bình; Thấp,
   • Khi một nút mạng phát hiện ra một đường dẫn mạng mới, một bảng đường dẫn sẽ được tạo ở mỗi nút và được tự động tối ưu hóa.
   • Tuy nhiên, việc thêm hoặc giảm các nút sẽ gây ra một số vấn đề, nhu la: kết nối cần được thiết lập lại và bảng đường dẫn được cập nhật, và liên kết có thể bị gián đoạn tạm thời.
   • Một mặt, toàn bộ link cần giữ nguyên độ ổn định của link gốc, và mặt khác, bảng đường dẫn cần được làm mới để thích ứng với mạng thay đổi. vì thế, tham số này được sử dụng khi một mạng mới được thêm vào hoặc tín hiệu của một mạng kém. Độ nhạy của bảng đường dẫn cập nhật đường dẫn. Phương tiện thường được đặt, và thực sự được thiết lập theo kinh nghiệm kỹ thuật. Các thông số bên trong có thể được nhìn thấy trong TÌNH TRẠNG RF ở bên phải.
8. Dữ liệu băng tần hẹp (dữ liệu cổng nối tiếp) cài đặt

Trang cài đặt UART, Đặt dữ liệu liên quan đến cổng nối tiếp UART tại đây:

• Đánh dấu vào ô và chọn các thông số cho cài đặt tương ứng
• Địa chỉ IP từ xa: Địa chỉ IP của bên kia (ví dụ, 192.168.55.2)
• Cổng từ xa: Số cổng (điền vào phần sau 20002, hoặc bạn có thể tùy chỉnh nó)
• Cổng nghe: Số cổng (điền vào phần sau 20002, hoặc bạn có thể tùy chỉnh nó)
• Hết thời gian chờ UDP: hết thời gian (điền giá trị mặc định 10 dưới)
• Hết thời gian chờ ký tự: Hết thời gian chờ dữ liệu (điền giá trị mặc định 24 sau đó)
• Kích thước gói tối đa: Kích thước gói dữ liệu (điền vào giá trị mặc định sau đây của 256)
• Sau khi điền vào, nhấp vào CÀI ĐẶT.
• Các thông số bên trong có liên quan có thể được xem trong cửa sổ bên phải UART-1

Chế độ truyền UDP-Multicast nối tiếp: (chế độ multicast một-nhiều)

• Đánh dấu vào ô và chọn các thông số cho cài đặt tương ứng
• Địa chỉ IP từ xa: Địa chỉ IP để nhận (lắng nghe) phát đa hướng
• Cổng từ xa: cổng nhận (lắng nghe) phát đa hướng
• Địa chỉ IP đa hướng: Địa chỉ IP để gửi (lắng nghe) phát đa hướng
• Cổng đa hướng: Cổng gửi (lắng nghe) phát đa hướng
• CHẾ ĐỘ LIÊN KẾT: Lựa chọn chế độ, 0 là giá trị mặc định, 1 là chế độ cầu. Chỉ cần sử dụng giá trị mặc định
• chú thích: Cài đặt UART2 giống với UART1, một số bo mạch chủ không có UART2
• Dữ liệu cổng nối tiếp của sản phẩm này được tải trên cổng mạng để truyền, và hỗ trợ cổng nối tiếp sang cổng mạng và cổng mạng sang cổng nối tiếp.