無人機機器人視訊數據無線電鏈路操作指南

注意: 首先連接天線後, 接通電源，開始軟體設定與調試. 連接天線後, 參數可即時監控.

地面站 (DC10~30V供電)

機載介面說明

1. 電腦設定

將設備連接至計算機, 檢查電腦網路連線中的裝置IP位址以及與裝置位址同一網段 (下面的圖片). 如果您不知道設備計算機, 可設定電腦自動取得IP, 然後檢查電腦網路連線狀態以取得裝置IP位址, 然後設定在同一網段, 最好關閉電腦上的Windows防火牆.

2. 運行參數配置軟體

打開後 1400_TDD_COFDM_ConfigV3.3 軟件, 出現主介面:

2.1 打開設備電源並將其連接到計算機

在右側的IP位址登入視窗中輸入設備的IP位址。

此處可以輸入本機設備的IP位址或遠端設備的IP. 多台設備連接成功後, 任意終端的IP都可以使用.

點擊ConnectTDD進行連接. 或直接點擊連接最後一個IP即可快速登入.

登入後讀取頻道參數

2.2 登入和網路設定

注意: 通電後設備啟動約需3~5秒. 點擊之後 連接TDD,

登入成功訊息	登入失敗訊息
要連接的 IP 位址 : 192.168.55.1	警告 , 現在不需要再次連接 , 系統正在運作 ….
連線成功: 192.168.55.1	要連接的 IP 位址 : 192.168.55.1，裝置未連接
登入成功

紅色字體 休息-TDD, 重新啟動程式

2.3 監控訊息

• 設定參數前, 你需要看看電磁環境的頻率. 本底噪聲越低, 越好. 終端接取場強和信噪比.
• 參數設定成功後, 它們將顯示在相應的列中. 可以檢查設定模式是否正確.
• 顯示連接的訊號雜訊比, 信號強度 (天線 1, 天線 2) 和背景噪音。
• 如果背景噪音太大, 說明乾擾嚴重，需要更換頻段。
• 您可以隨身攜帶頻譜分析儀，現場測試幹擾。
• 注意這裡的數據是一對一的, 主從模式數據. 一對多或MESH模式下每個終端的詳細數據, 請參考RF STATUS相關數據.

顯示無線相關數據:

模式, 身分證號碼, 帶寬, 頻率, 電量及其他數據. 與連接設備相關的數據, 設備編號, SNR, 接收信號強度指數, 本底噪聲和其他數據.

• 顯示連接的訊號雜訊比, 信號強度 (天線 1, 天線 2) 和背景噪音。
• 如果背景噪音太大, 說明乾擾嚴重，需要更換頻段。
• 您可以隨身攜帶頻譜分析儀，現場測試幹擾。
• 注意這裡的數據是一對一的, 主從模式數據. 一對多或MESH模式下每個終端的詳細數據, 請參考RF STATUS相關數據.

3. 參數設定

登入後, 您可以顯示和設定設備相關數據。

1. 設定調變方式, 功率, 帶寬, 頻率, 距離, 和模式.
2. 調製帶寬: 2, 4, 8兆赫
3. 頻率設定: 1430-1444
4. 調製方法: BPSK前向糾錯 1/2, 四相移鍵控前向糾錯 1/2, 四相移鍵控前向糾錯 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, 汽車 (通常設定為 BPSK FEC 1/2, 移動期間的 QPSK FEC 1/2)
5. 設定更高的調變方式將傳輸更大的資料量, 但靈敏度會降低. 如果主機發送資料量較大，從機資料量較小, 主機可設定16-QAM, 從機 BPSK, 和不對稱設定. 如果數據量未知, AUTO可以設定多大. 如果指定調變方式可能會更穩定.
6. 無線距離: 航廈之間的距離. 這個值非常重要, 特別適用於長距離傳輸. 需要填寫對應的值. 如果訊號雜訊比等資料正常但速率較低, 你可以增加這個值.
7. 射頻模式: 掌握 (主持人) 奴隸 (奴隸) 為此 (中繼) 網 (無中心網絡)
   • 主從模式: 一位Master對應一位Slave (一對一模式) 或者一個master可以對應多個slave (一對多模式).
   • 自組織模式: 一台主機對應多個AD-HOC從機. AD-HOC從站也可以互相通信. 備用數量比MESH模式多, 且延遲和傳輸資料量均小於MESH模式.
   • 一台主機對應多個AD-HOC從機, 然後對應多個slave, 形成混合網絡.
   • 網格模式: 無中心網絡, 多MESH終端機組網 (多對多模式)
   • 網格路徑敏捷性: 網路路徑穩定性優化, 可以設定為高; 中等的; 低,
   • 當網路節點發現新的網路路徑時, 每個節點都會建立一個路徑表並自動最佳化.
   • 然而, 增加或減少節點都會帶來一些問題, 如: 需要重新建立連線並更新路徑表, 並且連結可能會暫時中斷.
   • 一方面, 整個連結需要保留原有連結的穩定性, 另一方面, 路徑表需要刷新以適應不斷變化的網絡. 因此, 當新增網路或單一網路訊號較差時使用此參數. 路徑更新路徑表的敏感性. 一般設定為Medium, 實際上是根據工程經驗設定的. 內部參數可以在右側RF STATUS看到.
8. 窄頻數據 (串流數據) 設定

串列埠設定頁面, 此處設定UART串口相關數據:

• 勾選方塊並選擇參數進行對應設定
• 遠端IP位址: 對方IP位址 (例如, 192.168.55.2)
• 遠端埠: 連接埠號 (填寫以下內容 20002, 或者你可以自訂它)
• 監聽埠: 連接埠號 (填寫以下內容 20002, 或者你可以自訂它)
• UDP逾時: 暫停 (填入預設值 10 以下)
• 字元逾時: 數據逾時 (填入預設值 24 之後)
• 最大資料包大小: 資料包大小 (填入以下預設值 256)
• 填寫後, 點選“設定”。
• 右側視窗UART-1可查看相關內部參數

串列UDP-組播傳輸模式: (一對多組播模式)

• 勾選方塊並選擇參數進行對應設定
• 遠端IP位址: 接收IP位址 (傾聽) 群播
• 遠端埠: 接收連接埠 (傾聽) 群播
• 群播IP位址: 發送IP位址 (傾聽) 群播
• 群播連接埠: 發送連接埠 (傾聽) 群播
• 連結模式: 模式選擇, 0 是預設值, 1 是橋接模式. 只需使用預設值即可
• 注意: UART2設定與UART1相同, 有些主機板沒有UART2
• 本產品串列資料載入到網口上進行傳輸, 並且支援串口轉網口、網口轉串口.