drone robot video datos radio enlace guía de operación

Nota: Después de conectar la antena primero, Encienda la configuración y depuración del software de encendido e inicie. Después de que la antena esté conectada, Los parámetros se pueden monitorear en tiempo real.

Estación de tierra (Fuente de alimentación DC10 ~ 30V)

Specially customized waterproof and dustproof ground receiver for drones
Receptor de tierra impermeable especialmente personalizado y a prueba de polvo para drones

Descripción de la interfaz en el aire

drone robot video data radio link
Enlace de radio de datos de video de dron robot

1. Configuración de computadora

Conecte el dispositivo a la computadora, Verifique la dirección IP del dispositivo en la conexión de red de la computadora y el mismo segmento de red que la dirección del dispositivo (debajo de las fotos). Si no conoce la computadora del dispositivo, Puede configurar la computadora para obtener automáticamente IP, Luego verifique el estado de la conexión de red de la computadora para la dirección IP del dispositivo, y luego establezca en el mismo segmento de red, Es mejor apagar el firewall de Windows en las computadoras.

drone robot video data radio link operation guide 1
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2. Ejecutar el software de configuración de parámetros

Después de abrir el 1400_Tdd_cofdm_configv3.3 software, Aparece la interfaz principal:

parameter setting of drone robot video data radio link
Configuración de parámetros del enlace de radio de datos de video de dron robot

2.1 Encender el dispositivo y conectarlo a la computadora

Enter the IP address and click to read the parameters of the current device
Ingrese la dirección IP y haga clic para leer los parámetros del dispositivo actual

Ingrese la dirección IP del dispositivo en la ventana de inicio de sesión de la dirección IP a la derecha.

Aquí puede ingresar la dirección IP del dispositivo local o la IP del dispositivo remoto. Después de que múltiples dispositivos se conectan con éxito, La IP de cualquier terminal se puede usar.

Haga clic en ConnectTDD para conectar. O haga clic directamente en conectar la última IP para iniciar sesión rápidamente.

Lea los parámetros del canal después de iniciar sesión

Read channel parameters after logging in
Lea los parámetros del canal después de iniciar sesión

2.2 Configuración de inicio de sesión y red

Login and network settings of drone video radio link
Configuración de inicio de sesión y red del enlace de radio de video de drones

Nota: El dispositivo tarda aproximadamente 3 ~ 5 segundos en iniciarse después de encender. Después de hacer clic ConnectTDD,

Información de éxito de inicio de sesión Información de falla de inicio de sesión
Dirección IP para conectarse : 192.168.55.1 Advertencia , Ahora no hay necesidad de conectarse de nuevo , el sistema está funcionando ….
Conexión exitosa: 192.168.55.1Dirección IP para conectarse : 192.168.55.1,Dispositivo no conectado
Iniciar sesión en el éxito

Fuente roja Descanso-tdd, reiniciar el programa

2.3 Información de monitoreo

Monitoring information of drone robot video data radio link
Monitoreo de información de Drone Robot Video Data Radio Enlace
  • Antes de configurar los parámetros, Debe observar el entorno electromagnético de frecuencia. Cuanto más bajo es el piso de ruido, cuanto mejor. La resistencia al campo de acceso terminal y la relación señal / ruido.
  • Después de que los parámetros se establezcan correctamente, se mostrarán en la columna correspondiente. Puede verificar si el modo de configuración es correcto.
  • Muestra la relación señal / ruido de la conexión, Intensidad de señal (antena 1, antena 2) y ruido de fondo.
  • Si el ruido de fondo es demasiado fuerte, Significa que la interferencia es grave y debe cambiar la banda de frecuencia.
  • Puede llevar un analizador de espectro para probar la interferencia en el sitio.
  • Tenga en cuenta que los datos aquí son uno a uno, Datos en modo maestro-esclavo. Para datos detallados sobre cada terminal en modo de uno a muchos o de malla, Consulte los datos relacionados con el estado de RF.
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Mostrar datos relacionados con la conexión inalámbrica:

RF status
Estado de RF

Modo, Número de identificación, ancho de banda, frecuencia, potencia y otros datos. Datos relacionados con el dispositivo conectado, número de dispositivo, SNR, RSSI, Piso de ruido y otros datos.

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  • Muestra la relación señal / ruido de la conexión, Intensidad de señal (antena 1, antena 2) y ruido de fondo.
  • Si el ruido de fondo es demasiado fuerte, Significa que la interferencia es grave y debe cambiar la banda de frecuencia.
  • Puede llevar un analizador de espectro para probar la interferencia en el sitio.
  • Tenga en cuenta que los datos aquí son uno a uno, Datos en modo maestro-esclavo. Para datos detallados sobre cada terminal en modo de uno a muchos o de malla, Consulte los datos relacionados con el estado de RF.

3. Configuración de parámetros

After logging in you can display and set device-related data.
Después de iniciar sesión, puede mostrar y establecer datos relacionados con el dispositivo.

Después de iniciar sesión, Puede mostrar y establecer datos relacionados con el dispositivo.

  1. Establecer el método de modulación, poder, ancho de banda, frecuencia, distancia, y modo.
  2. Ancho de banda de modulación: 2, 4, 8megahercio
  3. Configuración de frecuencia: 1430-1444
  4. método de modulación: BPSK FEC 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, AUTO (generalmente establecido en BPSK FEC 1/2, QPSK FEC durante el movimiento 1/2)
  5. Establecer un método de modulación más alto transmitirá una mayor cantidad de datos, Pero la sensibilidad será menor. Si el host envía una gran cantidad de datos y el esclavo tiene una pequeña cantidad de datos, El host puede establecer 16-QAM, el esclavo bpsk, y configuraciones asimétricas. Si no se sabe el monto de los datos, Qué tan grande se puede configurar en auto. Puede ser más estable si especifica el método de modulación.
  6. Distancia inalámbrica: La distancia entre terminales. Este valor es muy importante, especialmente para la transmisión a larga distancia. El valor correspondiente debe completarse. Si la SNR y otros datos son normales pero la velocidad es baja, Puedes aumentar este valor.
  7. Modo RF: Maestro (anfitrión) Esclavo (esclavo) A ESTO (relé) MALLA (No hay redes centrales)
    • Modo maestro-esclavo: Un maestro corresponde a un esclavo (modo uno a uno) o un maestro puede corresponder a múltiples esclavos (modo de uno a muchos).
    • Modo ad-hoc: Un host corresponde a múltiples esclavos ad-hoc. Los esclavos ad-hoc también pueden comunicarse entre sí. El número de distritos es más que el del modo de malla, y el retraso y la cantidad de datos transmitidos son menores que el del modo de malla.
    • Un host corresponde a múltiples esclavos ad-hoc, y luego corresponde a múltiples esclavos, Formando una red mixta.
    • Modo de malla: Redes sin centro, redes de terminal de malla múltiple (muchos a muchos al modo)
    • Agilidad de la ruta de malla: Optimización de estabilidad de la ruta de red, se puede configurar en alto; Medio; Bajo,
    • Cuando un nodo de red descubre una nueva ruta de red, Se creará una tabla de vía en cada nodo y se optimizará automáticamente.
    • sin embargo, Agregar o reducir los nodos causará algunos problemas, como: La conexión debe restablecerse y actualizar la tabla de la vía, y el enlace puede ser interrumpido temporalmente.
    • Por un lado, Todo el enlace debe retener la estabilidad del enlace original, y por otro lado, La tabla de la vía debe actualizarse para adaptarse a la red cambiante. Por lo tanto, Este parámetro se usa cuando se agrega una nueva red o la señal de una sola red es pobre. La sensibilidad de la tabla de la ruta de actualización de la ruta. El medio se establece generalmente, y en realidad está establecido de acuerdo con la experiencia de ingeniería. Los parámetros internos se pueden ver en el estado de RF a la derecha.
  8. Datos de banda estrecha (datos del puerto serie) ajustes

Página de configuración de UART, Establecer datos relacionados con el puerto serie UART aquí:

Set UART serial port related data
Establecer datos relacionados con el puerto serie de UART

Tasa de baudios de datos: Establezca la tasa de baudios del puerto serie, de 300 a 921600

Aquí están los datos para establecer COM1

Formato de datos: 8N1 8E1 8O1, parámetros de verificación

Modo de transmisión UDP-IP en serie: (Este modo es uno a uno, modo de unicast, Adecuado para transmisión punto a punto)

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  • Marque la casilla y seleccione los parámetros para la configuración correspondiente
  • ADR IP remoto: La dirección IP de la otra parte (por ejemplo, 192.168.55.2)
  • Puerto remoto: Número de puerto (Complete lo siguiente 20002, o puedes personalizarlo)
  • Puerto de escucha: Número de puerto (Complete lo siguiente 20002, o puedes personalizarlo)
  • Tiempo de espera de UDP: se acabó el tiempo (Complete el valor predeterminado 10 abajo)
  • Tiempo de espera del personaje: Tiempo de espera de datos (Complete el valor predeterminado 24 más tarde)
  • Tamaño de paquete máximo: Tamaño del paquete de datos (Complete el siguiente valor predeterminado de 256)
  • Después de completar, Haga clic en Configuración.
  • Los parámetros internos relevantes se pueden ver en la ventana derecha UART-1

Modo de transmisión de multicast serial UDP: (modo de multidifusión de uno a muchos)

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  • Marque la casilla y seleccione los parámetros para la configuración correspondiente
  • ADR IP remoto: Dirección IP para recibir (escuchando) multicast
  • Puerto remoto: puerto para recibir (escuchando) multicast
  • ADR IP de multidifusión: Dirección IP para enviar (escuchando) multicast
  • Puerto de multidifusión: Puerto para enviar (escuchando) multicast
  • Modo de enlace: Selección de modo, 0 es el valor predeterminado, 1 es modo puente. Solo usa el valor predeterminado
  • Nota: La configuración de UART2 es la misma que UART1, Algunas placas base no tienen uart2
  • Los datos del puerto serie de este producto se cargan en el puerto de red para la transmisión, y admite puerto serie a puerto de red y puerto de red a puerto serie.

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