ドローンロボット映像データ無線連携操作ガイド

注意: 最初にアンテナを接続した後, 電源をオンにして、ソフトウェアの構成とデバッグを開始します. アンテナが接続された後, パラメーターはリアルタイムで監視できます.

地上局 (DC10〜30V電源)

空中インターフェースの説明

1. コンピューター設定

デバイスをコンピューターに接続します, コンピューターのネットワーク接続のデバイスIPアドレスと、デバイスアドレスと同じネットワークセグメントを確認します (下の写真の下). デバイスコンピューターがわからない場合, コンピューターを設定して、自動的にIPを取得できます, 次に、デバイスIPアドレスのコンピューターネットワーク接続ステータスを確認します, 次に、同じネットワークセグメントに設定します, コンピューターのWindowsファイアウォールをオフにするのが最善です.

2. パラメーター構成ソフトウェアを実行します

開いた後 1400_tdd_cofdm_configv3.3 ソフトウェア, メインインターフェイスが表示されます:

2.1 デバイスに電源を入れてコンピューターに接続します

右側のIPアドレスログインウィンドウにデバイスのIPアドレスを入力します。

ここで、ローカルデバイスのIPアドレスまたはリモートデバイスのIPを入力できます. 複数のデバイスが正常に接続された後, 任意の端末のIPを使用できます.

ConnectTDDをクリックして接続します. または、最後のIPを直接接続してすぐにログインします.

ログイン後にチャネルパラメーターを読み取ります

2.2 ログインとネットワーク設定

注意: 電源を入れてから起動するまでに3～5秒ほどかかります. クリック後 接続TDD,

ログイン成功情報	ログイン失敗情報
接続するIPアドレス : 192.168.55.1	警告 , 再度接続する必要はありません , システムは動作しています ….
接続成功: 192.168.55.1	接続するIPアドレス : 192.168.55.1，デバイスが接続されていません
ログイン成功

赤いフォント REST-TDD, プログラムを再起動する

2.3 監視情報

• パラメータを設定する前に, 周波数電磁環境を調べる必要があります. ノイズフロアが低いほど, より良い. 端末アクセス電界強度と信号対雑音比.
• パラメータが正常に設定された後, 対応する列に表示されます. 設定モードが正しいか確認できます.
• 接続の信号対雑音比を表示します, シグナル強度 (アンテナ 1, アンテナ 2) そしてバックグラウンドノイズ。
• 周囲の騒音が大きすぎる場合, 干渉が深刻であり、周波数帯域を変更する必要があることを意味します。
• Spectrum Analyzerを携帯して、サイトで干渉をテストすることができます。
• ここのデータは1対1であることに注意してください, マスタースレーブモードのデータ. 1対多モードまたはメッシュモードの各端末の詳細なデータについては, RFステータス関連データを参照してください.

ワイヤレス関連データを表示します:

モード, ID番号, 帯域幅, 周波数, パワーおよびその他のデータ. 接続されたデバイスに関連するデータ, デバイス番号, SNR, RSSI, ノイズフロアおよびその他のデータ.

• 接続の信号対雑音比を表示します, シグナル強度 (アンテナ 1, アンテナ 2) そしてバックグラウンドノイズ。
• 周囲の騒音が大きすぎる場合, 干渉が深刻であり、周波数帯域を変更する必要があることを意味します。
• Spectrum Analyzerを携帯して、サイトで干渉をテストすることができます。
• ここのデータは1対1であることに注意してください, マスタースレーブモードのデータ. 1対多モードまたはメッシュモードの各端末の詳細なデータについては, RFステータス関連データを参照してください.

3. パラメータ設定

ログインした後, デバイス関連のデータを表示および設定できます。

1. 変調法を設定します, パワー, 帯域幅, 周波数, 距離, およびモード.
2. 変調帯域幅: 2, 4, 8メガヘルツ
3. 周波数設定: 1430-1444
4. 変調方式: BPSK FEC 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, AUTO (通常、BPSK FECに設定されています 1/2, 動き中のQPSK FEC 1/2)
5. より高い変調法を設定すると、より多くのデータが送信されます, しかし、感度は低くなります. ホストが大量のデータを送信し、スレーブに少量のデータがある場合, ホストは16-QAMを設定できます, スレーブBPSK, および非対称設定. データ量が不明な場合, 自動に設定できる大きさ. 変調方法を指定すると、より安定する場合があります.
6. ワイヤレス距離: 端子間の距離. この値は非常に重要です, 特に長距離伝送用. 対応する値に記入する必要があります. SNRと他のデータが正常であるが、レートが低い場合, この値を増やすことができます.
7. rf-mode: 主人 (ホスト) スレーブ (奴隷) これに (リレー) メッシュ (センターネットワーキングはありません)
   • マスタースレーブモード: 1人のマスターが1つの奴隷に対応します (1対1のモード) または、1人のマスターが複数の奴隷に対応することができます (1対多くのモード).
   • アドホックモード: 1つのホストは、複数のアドホックスレーブに対応しています. アドホックな奴隷も互いにコミュニケーションをとることができます. スタンバイの数はメッシュモードの数よりも多い, そして、送信されるデータの遅延と量はメッシュモードの遅延と量です.
   • 1つのホストは、複数のアドホックスレーブに対応しています, そして、複数の奴隷に対応します, 混合ネットワークの形成.
   • メッシュモード: センターレスネットワーキング, 複数のメッシュ端子ネットワーキング (多くのマニュモード)
   • メッシュパスアジリティ: ネットワークパスの安定性の最適化, 高く設定できます; 中くらい; 低いです,
   • ネットワークノードが新しいネットワークパスを発見したとき, 各ノードでパステーブルが作成され、自動的に最適化されます.
   • しかしながら, ノードを追加または削減すると、いくつかの問題が発生します, といった: 接続を再確立し、パステーブルを更新する必要があります, リンクが一時的に中断される場合があります.
   • 一方では, リンク全体が元のリンクの安定性を保持する必要があります, そして一方で, パステーブルは、変化するネットワークに適応するために更新する必要があります. 故に, このパラメーターは、新しいネットワークが追加された場合、または単一のネットワークの信号が不十分な場合に使用されます. パス更新パステーブルの感度. 通常、媒体は設定されています, 実際、エンジニアリングの経験に従って設定されています. 内部パラメーターは、右側のRFステータスで見ることができます.
8. 狭帯域データ (シリアルポートデータ) 設定

UART設定ページ, ここでUARTシリアルポート関連データを設定します:

• ボックスにチェックして、対応する設定のパラメーターを選択します
• リモートIP addr: 相手のIPアドレス (例えば, 192.168.55.2)
• リモートポート: ポート番号 (以下に記入してください 20002, または、カスタマイズできます)
• リスニングポート: ポート番号 (以下に記入してください 20002, または、カスタマイズできます)
• UDPタイムアウト: タイムアウト (デフォルト値を入力します 10 下に)
• 文字タイムアウト: データタイムアウト (デフォルト値を入力します 24 後で)
• 最大パケットサイズ: データパケットサイズ (次のデフォルト値に入力します 256)
• 記入した後, [セットアップ]をクリックします。
• 関連する内部パラメーターは、右ウィンドウUART-1で表示できます

シリアルUDP-Multicast送信モード: (1対多くのマルチキャストモード)

• ボックスにチェックして、対応する設定のパラメーターを選択します
• リモートIP addr: 受信のIPアドレス (リスニング) マルチキャスト
• リモートポート: 受信のためのポート (リスニング) マルチキャスト
• マルチキャストIP ADDR: 送信用のIPアドレス (リスニング) マルチキャスト
• マルチキャストポート: 送信用のポート (リスニング) マルチキャスト
• リンクモード: モード選択, 0 デフォルト値です, 1 ブリッジモードです. デフォルト値を使用するだけです
• 注意: UART2設定はUART1と同じです, 一部のマザーボードにはUART2がありません
• この製品のシリアルポートデータは、送信用にネットワークポートにロードされています, ネットワークポートへのシリアルポートとネットワークポートをシリアルポートにサポートします.