無線データ送信, 無線テレメトリー
無線データ送信
ワイヤレスデータリンクは、UAVビデオのバックボーンです, テレメトリー, および制御システム. 彼らは範囲を決定します, 信頼性, スループット, ドローンなどのさまざまなプラットフォームとの相互運用性, 地上ロボット, またはウェアラブルデバイス. ワイヤレスリンクは、に従って分類できます ネットワークトポロジ, 電力増幅, アプリケーションシナリオ, およびデータインターフェイス.
1. ネットワークトポロジによる (ネットワークモード)
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オプションの距離グレード (P2P)
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2つのノード間の直接リンク.
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利点: シンプル, 低遅延, 高信頼性.
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一般的な使用: UAV から地上局へ, リモート制御車両.
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オプションの距離グレード (P2MP)
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1つの送信機が複数の受信機と通信します.
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利点: 同時に、いくつかの地上局またはUAVに効率的な放送.
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一般的な使用: swarm uav管理, マルチビェクルテレメトリー.
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リレートランスミッション
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データは、範囲を拡張またはバイパスするために、1つ以上の中間ノードを介して転送されます.
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利点: 視線の限界を克服します, 長距離または都市事業に適しています.
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IPメッシュ (自己組織化, ノード中心のネットワーク)
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ノードは、中央サーバーなしで互いにデータを自動的にルーティングします.
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利点: ノード障害に対して非常に回復力があります, 大規模なUAVまたはロボットネットワークの柔軟性.
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一般的な使用: マルチUAVコラボレーションミッション, ロボットの群れ, 災害復旧シナリオ.
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2. 送信電力による (PA統合 / 出力ワット数)
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0.5 Wワイヤレスリンク
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短距離, 低電力アプリケーション.
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利点: エネルギー消費量が少ない, 小さなドローンや屋内使用に適しています.
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1 Wワイヤレスリンク
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中程度の範囲, 標準のUAVから地上リンクの典型.
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10 Wワイヤレスリンク
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長距離, プロのUAVオペレーションのための高性能リンク.
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20 Wワイヤレスリンク
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非常に長距離アプリケーション, 障害物に浸透し、数キロメートルをカバーできます.
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産業でよく使用されます, 防衛, または緊急対応シナリオ.
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3. アプリケーションシナリオによる
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UAVワイヤレスデータ送信
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リアルタイムテレメトリー, 飛行制御, センサーデータ, またはドローンから地上局へのビデオストリーミング.
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必要条件: 低レイテンシー, 干渉防止, 高信頼性.
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地上ロボットデータ送信 (UGVで, ロボット犬, モバイルプラットフォーム)
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テレメトリー, センサー融合, 自律的または半自律的なロボットのリモートコントロールシグナル.
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必要条件: 高信頼性, 長い持久力, 都市または険しい地形に適応できます.
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4. データインターフェイスによる
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TTL (Transistor-Transistorロジック)
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シンプルなUARTベースの通信, マイクロコントローラーと軽量UAVシステムで一般的です.
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RS232
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産業用または専門機器の標準的なシリアルインターフェイス.
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利点: より長いケーブルと騒音が発生しやすい環境で信頼性があります.
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S.Bus
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UAVフライトコントローラーとRCシステムで広く使用されている専門のシリアルプロトコル.
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利点: テレメトリーとコントロールのために、単一行の複数のチャネルをサポートします.
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5. オプションのカスタマイズ / 高度な機能
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調整可能なトランスミッションパワー
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一部のワイヤレスリンクにより、顧客は必要な範囲に応じてPAワット数を選択できます.
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冗長またはマルチパスネットワーキング
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重要なミッションの場合, リンクはリレーで構成できます, メッシュノード, または信頼性を向上させるための複数のアンテナ.
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モジュラーインターフェイス
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顧客は、どのシリアル/データインターフェイスを選択できます (TTL, RS232, S.Bus) UAVまたはロボットシステムに応じて統合します.
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まとめ
UAVとロボットシステムのワイヤレスリンクは、これらの次元に沿って分類できます:
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ネットワークトポロジ: オプションの距離グレード, オプションの距離グレード, オプションの距離グレード, IPメッシュ
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トランスミッションパワー / 出力: 0.5 W, 1 W, 10 W, 20 W
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アプリケーションシナリオ: UAV, UGV/ロボット, ウェアラブルシステム
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データインタフェース: TTL, RS232, S.Bus
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カスタマイズオプション: 調整可能なPA, オプションのリレー/メッシュ, モジュラーインターフェイス
この分類は、システム設計者に役立ちます, UAVインテグレーター, および産業顧客 右のワイヤレスデータリンクを選択します 範囲用, 信頼性, スループット, および運用シナリオ.