SNM401 Спецыяльная кніга сеткавага модуля SNM401

Спецыфікацыя модуля Ad Hoc сеткі SNM401

1、Апісанне прадукту

SNM401 бесцэнтральны самаарганізуючы сеткавы модуль рэалізуе бесцэнтральную міжгароднюю сувязь паміж модулямі.，Прыміце найноўшую ў свеце тэхналогію кадавання і дэкадавання LDPC，У параўнанні з каскадным згортчным кодам RS, які выкарыстоўваецца традыцыйнымі радыёстанцыямі, ён можа мець узмацненне кадавання 5 дБ，У той жа час праз тэхналогію "самарэле бесправадной сувязі".，Інавацыйна рэалізуе аўтаматычнае рэле паміж модулямі，Такім чынам, значна паляпшаецца эфект пакрыцця і адлегласць перадачы。SNM401 выкарыстоўвае тэхналогію бесправадной сувязі сеткі, якая самаарганізуецца，Любы вузел можа прымаць і апрацоўваць адзін і той жа сігнал, перададзены некалькімі вузламі адначасова，Аб'яднайце гэтыя сігналы, перададзеныя рознымі вузламі，Дэмадуляваць зыходную інфармацыю ў максімальна магчымай ступені，З большай адлегласцю перадачы і больш высокай надзейнасцю перадачы。Тэхналогія бесправадной сувязі спецыяльнай сеткі не патрабуе маршрутызацыі，Некалькі вузлоў аўтаматычна вызначаюць, ці пачынаць пераадрасацыю, у залежнасці ад якасці атрыманага сігналу і напружанасці поля.，Абнавіце рэтрансляцыю з аднакропкавай рэле з некалькімі пераходамі да шматкропкавай，Прасуньце ствол ад драцяных ствалоў да сеткаватых ствалоў，Калі любы вузел у сетцы рэтрансляцыі адключаецца і адключаецца ад сеткі，Астатнія магістральныя лініі магістральнай сеткі працуюць у штатным рэжыме，Так што эфект рэле не ўплывае。

2、Асаблівасці

◆ Працоўная частата：400-500МГц

◆Адзінкавая адлегласць перадачы：3~ 5 км

◆ Дынамічная канвергенцыя тапалогіі：1 мілісекунды

◆ Магутнасць перадачы：1W

◆ Атрымаць адчувальнасць：-127дБм

◆ Працоўнае напружанне：3.5-4.5V

◆Парог адносіны сігнал/шум：1дэцыбел

◆ Дыстанцыя паміж каналамі：12.5KHz

◆ Стабільнасць частоты：1праміле

◆ Інтэрмадуляцыя：65дэцыбел

◆ Шыфраванне：256AES

◆ Імунітэт да ілжывай рэакцыі：75дэцыбел

◆ Выбіральнасць суседняга канала：65дБ пры 12,5 кГц

◆ Працоўная тэмпература：-40~+85 ℃

◆ Памер модуля：33.5X42X3,4 мм

3、Поле прымянення

◆Інтэрнэт рэчаў ◆Сістэма індывідуальнага салдата ◆Экстраная трансляцыя

◆ Дрон ◆ Дыстанцыйнае кіраванне ў рэжыме рэальнага часу ◆ Лічбавы дамафон

◆Экстраная сувязь ◆Робаты ◆Бесправадная перадача даных

4、Працоўныя параметры

Табліца 1：Табліцу працоўных параметраў

параметр	стан	найменшы	тыповы	максімум	адзінка
Працоўная частата		400		500	МГц
Працоўная тэмпература		-40	25	+85	℃
працоўнае напружанне		3.5	4	4.5	V
Магутнасць перадачы			30		дБм
Прыёмная адчувальнасць		-130	-127	-125	дБм
Максімальная ўваходная магутнасць ВЧ				+33	дБм
Хуткасць перадачы паслядоўнага порта			115200		біт/с
Сонны ток	@EN=0		40		uA
атрымліваць ток			160		ма
Выпраменьвае імгненны ток	@VCC==4В，1W			1800	ма
Выпраменьвае сярэдні ток	@VCC==4В，1W		600		ма
Уваходнае напружанне гуку				1.5	ВПП
Выхадны супраціў гуку			150		ым

Заўвага：Калі ўмовы працы модуля перавышаюць вышэйзгаданыя межы,，Можа прывесці да незваротнага пашкоджання модуля。

5、Штыфты і азначэнні модуляў

малюнак 1 Схема кантактаў SNM401

паверхні 2 Табліцу абрэвіятур тыпу

абрэвіятура	апісаць
AI	Аналагавы ўваход
ДА	Аналагавы выхад
AIO	Аналагавы двухнакіраваны
АД	Лічбавы ўваход
РАБІЦЬ	Лічбавы выхад
DIO	Лічбавы двухнакіраваны
P	магутнасць
G	Зямля

паверхні 3 Вызначэнне кантакту SNM401

Pin NO	Назва шпількі	тып	апісанне
1	GND	G	GND
2	ANT	AIO	Порт антэны
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	В-БАТ	P	Знешняя батарэя 3,5-4,5 В або блок харчавання，Рэкамендуецца 4В
6	В-БАТ	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	РАБІЦЬ	Модуль перадае сігнал індыкацыі，Высокі ўзровень перадае
10	RX_STATE	РАБІЦЬ	Модуль атрымлівае сігнал індыкацыі，Высокі ўзровень атрымлівае
11	Паўночная Караліна		Няма сувязі
12	Паўночная Караліна		Няма сувязі
13	GND	G	GND
14	TXD	РАБІЦЬ	Штыфт паслядоўнай перадачы дадзеных
15	RXD	АД	Штыфт атрымання паслядоўных даных
16	SET	АД	Сігнал канфігурацыі паслядоўнага порта модуля，Параметры канфігурацыі пры высокім узроўні，Адпраўляць і атрымліваць даныя пры нізкім узроўні
17	У	АД	Сігнал уключэння запуску модуля，Уключаецца высокі ўзровень，нізкі ўзровень выкл
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	Праграмуемы вызначэнне штыфта
20	PRO2	DIO	Праграмуемы вызначэнне штыфта

Заўвага：Модуль унутрана рэгулюецца LDO 3,3 В，Усе лічбавыя IO маюць узровень 3,3 В。

6、Памер упакоўкі

малюнак 2 SNM401 Габарытны чарцёж

малюнак 3 Схема корпуса SNM401

7、МАКЕТ Заўвагі

1、Модуль SNM401 працуе на частаце 400-500 МГц，Неабходна пазбягаць уплыву розных фактараў на бесправадны прыёмаперадатчык。

2、Закладзеце вялікую плошчу GND пад модуль，Сляды павінны быць пашыраны як мага далей да перыферыі.。

3、Рэкамендуецца выкарыстоўваць ізаляцыйны матэрыял для ізаляцыі ў месцы мацавання модуля на падкладцы.，Напрыклад, пакладзеце ў гэта месца цэлы кавалак шоўку

друкаваць。

4、Паспрабуйце правесці кароткі і тоўсты кабель харчавання да модуля，Рэкамендуемая шырыня меднага дроту складае 80 мілі，Размесціце кандэнсатар развязкі як мага бліжэй да штыфта харчавання。

8、Канфігурацыя праграмнага забеспячэння

8.1 Канфігурацыя параметраў

Карыстальнікі могуць атрымаць параметры праз паслядоўны порт і наладзіць іх.，Хуткасць перадачы паслядоўнага порта 115200，Біт дадзеных 8 біт，Стоп-біт 1 біт，Няма біта цотнасці。

паверхні 4 Фармат пакета паслядоўнага порта

Пакет серыйнай формы
Ідэнтыфікальнае слова	даўжыня	інструкцыя	Змесціва каманды адказ/адказ
1Байт	1Байт	1Байт	NЗмена

8.1.1 Ідэнтыфікальнае слова

Ідэнтыфікацыйнае слова фіксуецца на 0x68。

8.1.2 даўжыня

даўжыня = інструкцыя + Змест каманды/змесціва адказу。

8.1.3 інструкцыя

паверхні 5 Спіс паслядоўных каманд

Функцыя	інструкцыя	Змест каманды	Змест адказу
Атрымаць радыёчастотныя параметры	0X00	ні адзін	частата(4Байт)+ўлада(1Байт)+статус канфігурацыі(1Байт)+Шумны падлогу(2Байт)+Нумар версіі асноўнага дыяпазону(1Байт)
Усталюйце параметры ВЧ	0X01	частата(4Байт)+ўлада(1Байт)	ні адзін
Атрымаць узровень рэле даных	0x0C	ні адзін	Узровень рэле даных(1Байт)
Усталюйце ўзровень рэле дадзеных	0x0D	Узровень рэле даных(1Байт)	ні адзін
Атрымаць ключ	0x0E	ні адзін	ключ(32Байт)
ўсталяваць ключ	0x0F	ключ(32Байт)	ні адзін
Атрымаць версію модуля	0x12	ні адзін	Назва модуля + нумар версіі
гатовы модуль	0x55	ні адзін	ні адзін
Захаваць канфігурацыю	0x66	ні адзін	ні адзін
Прыём дадзеных	0xA2	ні адзін	Празрыстая перадача дадзеных(Nбайт)
Адпраўка даных	0xB2	Празрыстая перадача дадзеных(Nбайт)	ні адзін

8.1.4 Змест каманды/змесціва адказу

8.1.4.1 Атрымаць радыёчастотныя параметры

частата：Адзінка вымярэння - Гц，Дыяпазон налад складае 400000000~5000000000，Дакладнасць складае 500 Гц。

ўлада：1-Высокая магутнасць 1 Вт，0-Малая магутнасць 0,5 Вт，Па змаўчанні ўстаноўлена высокая магутнасць 1 Вт。

статус канфігурацыі：Паказвае стан канфігурацыі радыё，0-не ініцыялізаваны，1-Налада，2-Канфігурацыя паспяховая。

Шумны падлогу：Паказвае бягучую інтэнсіўнасць частотнага шуму，Толькі калі стан канфігурацыі 2 Гэта мае сэнс, калі。

Нумар версіі асноўнага дыяпазону：Старшыя 4 біта ўяўляюць галоўны нумар версіі，Меншыя 4 біта ўяўляюць нумар малодшай версіі。

Пакет канфігурацыі：0x68 0x01 0x00

зваротны пакет：0x68 0x0A 0x00 Частата Магутнасць Статус канфігурацыі Нізкі ўзровень шуму Нумар версіі асноўнай паласы частот

8.1.4.2 Усталюйце параметры ВЧ

Пасля налады радыёчастотных параметраў，Вы павінны пачакаць, пакуль канфігурацыя будзе паспяховай (прыкладна 2 Другое)，Толькі тады модуль зможа правільна ўвайсці ў зададзены працоўны стан.。

Пакет канфігурацыі：0x68 0x06 0x01 магутнасць частоты

зваротны пакет：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Атрымаць узровень рэле даных

Тэхналогія бесцэнтравай самаарганізаванай сеткі SH - гэта метад адначасовай сеткавай рэтрансляцыі，Маршрутызацыя не патрабуецца，Можа значна палепшыць пакрыццё。Колькасць скачкоў рэтрансляцыі N адносіцца да колькасці скачкоў, якія можна рэтрансляваць падчас перадачы даных.，Максімальная колькасць скачкоў рэле 16。кожны дадатковы скачок，Далёкасць перадачы павялічыцца ўдвая，Аднак адпаведна павялічваецца час перадачы，Як паказана ў табліцы ніжэй。

паверхні 6 Параўнанне ўзроўню рэле

Лік скачкоў эстафеты	Колькасць перададзеных байтаў	Час перадачы
Н	<36	N*50 мс
Н	37-72	N*100 мс
Н	73-108	N*150 мс
Н	109-144	N*200 мс
Н	145-180	N*250 мс
Н	181-216	N*300 мс
Н	217-252	N*350 мс
Н	253-288	N*400 мс

Пакет канфігурацыі：0x68 0x01 0x0C

зваротны пакет：0x68 0x02 0x0C Узровень рэле даных

8.1.4.4 Усталюйце ўзровень рэле дадзеных

Пакет канфігурацыі：0x68 0x02 0x0D Узровень рэле даных

зваротны пакет：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Атрымаць ключ

Ключ, які выкарыстоўваецца для шыфравання сувязі，Модуль аўтаматычна адхіляе галасавыя паведамленні, ключы якіх несумяшчальныя з яго ключом.、Інфармацыя аб дадзеных，Ключ па змаўчанні поўны 0。

Пакет канфігурацыі：0x68 0x01 0x0E

зваротны пакет：0Ключ x68 0x21 0x0e

8.1.4.6 ўсталяваць ключ

Пакет канфігурацыі：0Ключ x68 0x21 0x0F

зваротны пакет：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Атрымаць версію модуля

Пакет канфігурацыі：0x68 0x01 0x12

зваротны пакет：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00, які з'яўляецца "SimulHoc2618_V1.0.0"

8.1.4.8 гатовы модуль

Каманда будзе адпраўлена аўтаматычна пасля ўключэння і ініцыялізацыі прылады.，Паказвае, што прылада гатова。

зваротны пакет：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Захаваць канфігурацыю

Каманда для захавання ўсіх налад на Flash，Захаваная канфігурацыя будзе выкарыстоўвацца непасрэдна пасля паўторнага ўключэння.。

Пакет канфігурацыі：0x68 0x01 0x66

зваротны пакет：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Прыём дадзеных

Калі на штыфце SET нізкі ўзровень，Модуль празрыста перадае атрыманыя пакеты дадзеных непасрэдна карыстальніку。Даўжыня змяняецца ў залежнасці ад фактычнай празрыстай даўжыні дадзеных перадачы.。

зваротны пакет：0x68 даўжыня 0xA2 празрыстыя даныя перадачы

8.1.4.11 Адпраўка даных

Калі на штыфце SET нізкі ўзровень，для адпраўкі дадзеных，Дадзеныя, адпраўленыя за адзін раз, не перавышаюць 36 байт。Даўжыня вар'іруецца ў залежнасці ад фактычнай празрыстай даўжыні дадзеных перадачы.。Калі вы атрымаеце зваротны пакет，Паказвае, што адпраўка дадзеных не атрымалася。

Пакет канфігурацыі：0x68 даўжыня 0xB2 празрыстыя даныя перадачы

зваротны пакет：0x68 0x01 0xB