長距離ワイヤレスビデオ送信機および受信機のドローンリピーターソリューション TX900-10W PA
目次
単方向ビデオデータ伝送用リピータモデル
For the one-way COFDM Video Data Transmission repeater, we recommended the model Vカン 1886, Which has built-in RX (receive) and TX (transmit) two functions, it can get video and data from your transmitter, and send video and data to your receiver, This module has two frequencies, one frequency is as the receiver frequency, it is the same with your transmitter, another frequency is as the transmitter frequency, it is the same with your receiver.
We also can customize the repeater/relay for you. 干渉を避けるために, we also add the two filters, 下の写真のように.
Repeater/Relay solution for two-way video data transmission bidirectional
TX900-10W PAの導入とドローン中継器としてのソリューション
TX900-10W PA power amplifier supports drone repeater and FHSS function. Let me introduce the details below.
1. TX900 consists of a core modem (Vcan1681, two-way wireless video, and data link module) and a 2-watt, 5-ワット, or 10-watt RF power amplifier inside. (a core modem and 2-watt PA inside picture)
2. There are two versions of the core modem (the same hardware with different Soc firmware): The star wireless network version and the Mesh wireless network version.
| Part number | 周波数帯域(メガヘルツ) | Network type |
| K150 | 1420~1530 | Star wireless network version.(P2P, P2MP) It can be used for point-to-point transmitting, point-to-multiple point transmitting, and one-node relay transmitting. The maximum transmitting distance between two points is 150km. |
| S150 | 806~826 1427.9~1447.9 2401.5 – 2481.5 | |
| MK50 | 1400~1529.9 | Mesh wireless network version. Mesh network mode. The maximum transmitting distance between two points is 50km. |
| M50 | 806~826 1427.9~1447.8 2401.5 – 2481.5 |
Only the same core modem can communicate with each other, different core modems can‘t communicate with each other.
3. 10-Watt RF power amplifier is available for 806~826MHz, 1427.9〜1447.9MHz, 2401.5 – 2481.5メガヘルツ, 1420~12470MHz, 1470~1530MHz. それで, we can have TX900-10W to work in 806~826MHz, 1427.9〜1447.9MHz, 2401.5 – 2481.5メガヘルツ, 1420~12480MHz, 1470~1530MHz.
To note, For the 1420~1530MHz band, we need to separate it into two sub-bands (1420~1480MHz, 1470~1530MHz) since the 10-Watt RF power amplifier can’t support the whole 1420~1530MHz band in the same hardware board.
4. 1.4/3/5/10/20MHz bandwidths configurable, the larger working bandwidth supports more transmitting bitrates in the same condition. 150kmビデオ伝送用, 20MHz 帯域幅を使用することをお勧めします (少なくとも10MHz).
5. TX900-10Wの場合(1420~1480MHz) またはTX900-10W(1470~1530MHz), 動作帯域幅を 20MHz に設定する場合, それは約持っています 6 中心動作周波数ポイント; 動作帯域幅を10MHzに設定する場合, それは約持っています 12 中心動作周波数点;
周波数ノイズを検出すると、中心動作周波数がホッピングします。. 現在使用している周波数チャネルがクリーンな場合, 飛び跳ねないよ. つまり、周波数ホッピングは x 回/秒ほど規則的ではありません。.
6. 150km+150km中継伝送には2つのソリューションがあります:
解決策A:
ソリューション B:
ソリューション A は、ソリューション B よりも多くのビットレートの送信をサポートしているため、ソリューション A をお勧めします。. It is more reliable on video transmission when the RF signal is weak (low SNR).
On Oct. 25目, we tested solution B. During the testing, it had little RF noise on the seaside and we can see A Mobile communication base station tower just about 100m nearby.
Signal reporting on the seaside:
We can see the SNR is about 2~4 on the seaside.
Signal reporting on the mountainside:
We can see the SNR is about 4~7 on the mountainside. The different SNRs on the two sides also approved that it had little RF noise on the seaside.
しかしながら, the video was transmitted very fluently with little RF noise.
ドローンまたはロボットのスター ネットワークとメッシュ ネットワークの比較.
| STAR Network | MESH Network |
|---|---|
| Point to Point Connection between nodes | Multi-point to multi-point connection between nodes |
| Infrastructure based | In Ad hoc mode, devices are autonomous and free to move. In Infrastructure mode, ノードの移動はコントロールセンター周辺で制限されます. |
| 中央コントロールポイントが存在します | インフラストラクチャベースにはコントロールセンターがありますが、アドホックベースにはコントロールセンターがありません. |
| ノードはコントロールセンター経由で通信します. | 自己構成です. |
| 中央コントロールポイントが存在する | マルチホップ通信 |
| デバイスまたはノードが自由に移動できない. | インフラストラクチャベースにはコントロールセンターがありますが、アドホックベースにはありません. |
| ノードと中央制御ポイント間のリンクを設定可能. | In Ad hoc mode, devices are autonomous and free to move. In Infrastructure mode, ノードの移動はコントロールセンター周辺で制限されます. |
| ノードはコントロールセンター経由で通信します. | ノードはパス上の他のノードにトラフィックを中継します. |
1 つのクライアントからのリピーターの技術仕様
- ヘキサコプタとGCに中継局を設置し、SBus映像・データ・信号伝送システムを構築する必要があります。.
- からの範囲で周波数を切り替える機能が必要です。 800 MHzから 1.4 SBus データおよびビデオ伝送用の GHz (遅延を最小限に抑えたアナログとデジタル).
- 遠距離信号の送受信ゲインを調整するセクターアンテナ. 協力する能力 5 受信ノード. ヘキサコプターのリピーターと地上管制の間のイーサネットおよび UART 接続のサポートには、オペレーター用のリアルタイム画像が必要です. 協力する能力 5 受信ノード. ヘリコプターリピーターとGC間のイーサネットおよびUART接続をサポート, オペレーターにはリアルタイムの画像が必要です.
1. あなたのシステムは使用できますか? 3 ノード? 送信機と受信機の間の中央にあるリピータとして 3 番目のノードを使用する必要があります。.
はい, それはサポートしています.
2. ドローンを2台使う場合, 1つは送信機です, もう一人はリピーターです, そしてそれらは1つの受信機によって制御されます. TX900 はミッションプレーンと中継ドローンの制御をサポートしていますか?
はい, それを行うには 3 つの解決策があります.
TX900 には 3 つのデータ ポートがあります. さまざまな透過シリアルポートを介して区別する, 中継機を制御する D2 やミッション機を制御する D3 など. 欠点は、命令を個別に送信するために TX900 レシーバーを 2 つのシリアル ポートに接続する必要があることです。.
同じ透過シリアル ポートを使用してデータを一括送信する, そしてレイヤープロトコルを追加します (ヘッダー情報など) どの航空機がデータを受信して処理すべきかを区別するためにデータにアクセスする. デメリットはデータの送受信の処理が複雑なこと.
または受信機を 2 台使用する: 1 つの受信機はミッションプレーン用です (トランスミッター), もう1つの受信機はリピータードローン用です. 接続も操作も簡単になりました.
3. 当社 “ボートシェアリング” リモコン付きプレジャーボートの開発に取り組んでいます.
最大400メートル離れたパイロットフリーの航空機を介した中継システムを備えた遠隔制御システムの開発と販売に関する商用提案をお願いします。 200 キロメートル. 加えて, ボートには、ベースステーションへのビデオ送信システムを備えたビデオカメラが装備されている必要があります.
当社の TX900 は 10 ワット PA 150km をサポートします. 3台買えば中継にも対応. (1 つは送信機として, 1つは受信機として, もう一人が受信者として)
4. 動作モードを素早く変更することはできますか (飛行中) ポイントツーポイント間のリピータの?
ごめんなさい, できない. トランシーバーの役割をトランスミッターに変更できます, 受信機, または地上の中継器.
5. LOS 30Km以内、リピーターあり50Km以内の場合. Kindly share the transceiver datasheet so my team can better understand the Ports and interface available. We would also need RSSI and telemetry.
Is your quotation bundled with antennas?
はい, 当社のTX900は30kmのLOSとリピータを使用した50kmをサポートします. (最大150~200km)
TX900 は、リアルタイム RSSI とテレメトリの表示をサポートします.
私たちの見積もりには 4 つのアンテナが含まれています. (空中側の飛行機用の 2 つの短いアンテナ, 地上受信機用の 2 本の長いアンテナ)
6. こんにちは, please check our request about the transmitter, receiver and repeater.
こんにちは, 無線通信に興味がある (受信機と送信機)300 ～ 320MHz の周波数、または当社に提供できる非標準周波数の UAV 用, それに合わせたアンテナも必要です.
ツイストペアまたは USB 経由で Radiomaster tx16s リモートに接続する機能.
リモコンと送信機を遠くに分散させるには.
無線通信の範囲は少なくとも 10 非常に騒々しいラジオ放送があり、km.
ある周波数のビデオ送信機とビデオ受信機に興味がある 2.1 – 2.2ギガヘルツ, そして 4.8 – 4.9UAV で使用するために当社に提供できる Ghz または非標準周波数. アンテナもそれに合わせました. ビデオ レシーバーは AV ケーブルのいずれかを接続できます, ファットシャーク, またはスカイゾーングラス, または、これらの周波数用のビデオ受信機を備えた既製のヘルメットを製造する能力. ビデオトランスミッター: スマートオーディオのサポート: はい
大きさ: ～40×23×10.5mm
重量: ～15g.
リピータ. 製品要件: 無線を送信しなければならない (300 – 320 メガヘルツ) そしてビデオ (2.1 – 2.2 若しくは 4.8 – 4.9 ギガヘルツ) 以前に要求したのと同じ周波数での通信. または、お客様が提供できる標準以外の周波数. 入力電圧は ~5 ～ 30 ボルト. キットに適合したアンテナと同様に.
感謝.
7. Do you have a wireless video transmitter, 受信機, リピータ, or relay for the forest?
すでに森の中で無線システムをテストしましたか? あなたがすでにこれをテストしている場合、私はあなたにこれを尋ねています, あなたの経験は私の研究に大いに役立ちます.
私たちのアイデアは、送信機を使って森の外の定点に留まり、地上ロボットを制御することです。, 受信機を地上ロボットに固定する, そしてそれを森に送ってください. We have developed another device that we are going to place on top of the treetops with a drone, and in this device, we can place the signal repeater that you have said you have.
Could you send me the radius models that you have available for this purpose and the technical specifications for me to check, お願いします?
For the ground receiver, D1 is a TTL serial port: black is GND, yellow is RX, red is TX
D2 and D3 are Sbus in interfaces: black is GND, yellow is Sbus in, and red is floating.
- Ground Receiver ( default IP is 192.168.1.13, アクセスノード)
D1 is TTL, D2, and D3 are Sbus in (black is GND, yellow is Sbus in, and red is floating); - Aircraft Repeater / オプションの距離グレード ( default IP is 192.168.1.11, 中央ノード, also called relay)
D1 is TTL, D3 is Sbus out (black is GND, yellow is Sbus out, red is floating), D2 is useless; - Unmanned Ship transmitter ( default IP is 192.168.1.12, アクセスノード)
D1 is TTL, D2 is Sbus out (black is GND, yellow is Sbus out, red is floating), D3 is useless;
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感謝. 私たちはリピータードローンを降ろしません. 私たちは完全なドローン中継器ソリューションを提供するだけです, ドローン無線ビデオデータ送信機を含む, リピータ, そして受信機.
当社の製品は、ドローンを自分で設計して組み立てたい方に適しています。. 既存のドローンシステムの使用には適していません, DJI Tello ドローンのように.